劉艷華
(鹽城工學(xué)院<信息工程學(xué)院>,江蘇 鹽城 224051)
信號與系統(tǒng)課程是一門非常重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程,是專業(yè)的標(biāo)志性課程之一,也是信號與信息處理類專業(yè)研究生入學(xué)考試專業(yè)課程之一,占有非常重要的教學(xué)地位。 其特點是理論性強,概念比較抽象,學(xué)生學(xué)習(xí)起來比較枯燥。 傳統(tǒng)的教學(xué)方式主要是靠課堂講授,課后做大量的習(xí)題來鞏固教學(xué)內(nèi)容,學(xué)生理解不透徹,會嚴(yán)重制約學(xué)習(xí)效果。
在現(xiàn)代教育中,若能把應(yīng)用軟件和專業(yè)的理論知識相結(jié)合,用來展示講授內(nèi)容,同時教會學(xué)生利用軟件來解決問題,將極大提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,解決了學(xué)生學(xué)習(xí)了理論知識覺得很無趣的問題。
MATLAB 作為一款功能強大的軟件, 在物理、數(shù)學(xué)、信號處理、自動控制、通信、電路分析等諸多學(xué)科中都有重要應(yīng)用,可以說是理工類學(xué)生必須掌握的一個工具。 信號與系統(tǒng)課程中的很多處理過程都可以用MATLAB 展示,通過設(shè)置斷點、觀察變量,使學(xué)生充分理解算法具體的處理過程, 必要時還可以通過動畫、圖形來展示,使學(xué)生對知識點有更直觀的認(rèn)識。
本文針對信號與系統(tǒng)課程的課堂教學(xué)提出一些改進措施,將MATLAB 軟件應(yīng)用于課堂教學(xué),使知識更容易理解,同時讓學(xué)生學(xué)以致用,極大地提高學(xué)習(xí)興趣,取得較好的學(xué)習(xí)效果。
通過MATLAB 在信號與系統(tǒng)課程中比較重要的幾個處理中的應(yīng)用,來說明MATLAB 給課堂教學(xué)帶來的方便和好處。
卷積計算在信號與系統(tǒng)理論中占有重要地位,包含連續(xù)信號的卷積積分和離散信號的卷積和,作為一種全新的運算, 為了使學(xué)生更好地理解其求解過程,通過MATLAB 編寫程序可以動態(tài)展示計算過程。
下面以離散序列的卷積和來舉例,編寫卷積函數(shù)可以動態(tài)演示卷積計算過程,根據(jù)提示輸入待計算的兩個序列:
u=ones(1,10)
h=exp(-0.1*[1:15])
得到卷積計算的一個動畫,截取其中一個時刻的過程圖如圖1 所示。
圖1 從上到下分別顯示了其中一個被卷積序列、另一個被卷積序列翻轉(zhuǎn)后不斷向右平移、一個序列與另一個序列翻轉(zhuǎn)平移后的乘積、最后的卷積結(jié)果。 用動態(tài)圖很好地展示了卷積的運算過程。
MATLAB 還提供了卷積函數(shù)conv 可以直接調(diào)用,只能顯示卷積結(jié)果。 上面的實例則可以幫助學(xué)生深入理解卷積,為教師講解卷積過程提供了動態(tài)演示工具。
MATLAB 用于求解LTI 系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。 假設(shè)一個二階連續(xù)系統(tǒng),系統(tǒng)特性用微分方程表示:

求解沖擊響應(yīng),給出一個輸入,求解零狀態(tài)相應(yīng)。
編寫程序并執(zhí)行,根據(jù)提示給出代表系統(tǒng)特征的多項式系數(shù),包含分母系數(shù)和分子系數(shù),給出時間長度和步長,給出輸入序列為sin(t)。 得到結(jié)果如圖2 所示。

圖2 系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)(上)和零狀態(tài)響應(yīng)(下)
此處直接利用conv 函數(shù)來計算卷積,可以很方便來觀察一個給定的系統(tǒng),在不同輸入信號時的零狀態(tài)相應(yīng)。 或者觀察對于一個固定的輸入信號,系統(tǒng)的特征多項式變化對輸出的影響。
傅里葉變換是信號處理領(lǐng)域非常重要的一種變換, 是第一次接觸從時域和頻域兩個角度來認(rèn)識信號,我們可以利用MATLAB 軟件幫助學(xué)生更好的理解傅里葉分析。 一個周期信號例如周期性的方波信號,可以分解成傅里葉級數(shù)的形式,理論上有無窮多個諧波分量,可以用MATLAB 來演示諧波合成的情況。
例如一個周期為2*pi 的方波,其傅里葉級數(shù)可以表示為:

通過編程演示方波分解為正弦波的情況。 實例中同一個窗口依次展示基波、疊加9 次諧波、通過循環(huán)疊加19 次諧波,并畫出三維網(wǎng)格圖。 此處為了方便對比展示分別畫在不同的窗口中如圖3 所示。

圖3 方波分解為正弦波
在教學(xué)中可以使用pause 命令, 依次在同一個窗口演示不同階的諧波, 讓學(xué)生觀察諧波階次越高,越接近于方波,三維網(wǎng)格圖可以看出增加諧波階次對方波逼近程度的影響。
本文通過實例介紹了MATLAB 在卷積計算、傅里葉分析以及系統(tǒng)響應(yīng)求解中的應(yīng)用, 用實踐證明將MATLAB 應(yīng)用于理論教學(xué)的直觀性、 便利性。 將MATLAB 應(yīng)用于課堂教學(xué),不僅使學(xué)生更好地了解和掌握知識點,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,也讓學(xué)生盡快掌握MATLAB 軟件這一強大工具的使用,有助于后面的工作和學(xué)習(xí)。 同時引導(dǎo)學(xué)生嘗試去處理信號與系統(tǒng)課程中其他的一些問題, 設(shè)計一些小實踐讓學(xué)生完成,極大地提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力。