工業機器人技術發展及實施對策

時伉麗

（上海新時達機器人有限公司，上海 201800）

0 引言

當前我國工業技術正處于不斷提升和進步的狀態中，運用于工業生產中的機械設備逐漸朝著先進性和智能化的方向而不斷的發展，工業機器人是在互聯網和計算機環境下產生的新的技術，但是在后續使用時也要進行定期地維護以及管理，從而延長機器人的使用壽命。因此在實際工作中需要從綜合性的角度更加科學有序地發展工業機器人的技術，從而保證機器人的使用能夠具備穩定性的特征[1]。

1 工業機器人技術發展趨勢的分析

在工業機器人日常使用時，加強機械設備的維護和保養是非常重要的，并且還要明確主要的技術發展特點和主要的趨勢，從而為后續工作奠定堅實基礎。在工業機器中包含了電子技術和自動控制技術等等。各項技術都需要進行定期的維護和保養，并且對維修人員綜合素質提出了更高的要求。因此在實際工作中要明確工業機器人技術發展特點和主要的發展趨勢，為后續維護工作奠定堅實的基礎。從整體上看，工業機器人技術發展趨勢主要分為以下幾個方面：

1.1 操作機構

隨著我國當前科技水平的不斷提高，工業機器人在各行各業中得到了廣泛性的利用，不僅有助于提升實際生產效率，還有助于彰顯現代化的生產局面。在工業機器人日常應用時取得了良好的運用效果，因此需要明確工業機器人的主要技術要點，并且還要實現技術上的不斷創新以及調整，從而使得工業機器人的發展前景能夠得到有效的開闊，促進我國社會經濟的穩定性發展。在工業機器人中，操作系統占據的重要的影響地位，并且也處于核心的基礎上，工業機器人操作功能是非常強大的，能夠根據實際工作需求和工作要求實現技術的操作和創新。另外由于操作技術是工業機器人的主要工作模式，因此需要實現操作技術的多樣化發展，從而提升實際工作效果和工作水平。在工業機器人發展進程中操作技術實現了大程度的轉型以及進步，已經由以往工業機器人平行四邊形的主要操作范圍進行了不斷擴展和延伸，已經形成了開放性的操作模式。在現階段工業機器人日常運行的操作結構是開放式的結構方式，不僅可以滿足各種各樣的操作需求，還有助于提升工業機器人的應用價值。在現階段工業機器人設計時，要采取關鍵一體化的設計思路，將檢測裝置和減速器進行相互融合，構建一體化的機器人，從而實現功能結構的不斷調整和優化。操控技術在實際實施時的作用非常的明顯，因此需要根據機器人的實際使用情況，實現基礎的多方位革新以及融合，通過多樣化的結構功能來提升后續工作的效果以及水平，從而使得工業機器人操控系統能夠得到有效的優化和進步，滿足實際工作需求和工作要求，實現多樣化的發展[2]。

圖1 工業機器人

1.2 機械設備的控制

在工業機器人中，除了要對機器人操作進行操控之外，還需要對工業機器人中所包含的機械設備進行良好的控制以及優化，工業機器人的控制技術比較傾向于向網絡化和標準化的方向而不斷的發展，為了提升實際工作效果，工業機器人設備逐漸朝著人性化的方向而不斷的優化，在人機界面更加具備的是交互性的特征，從而符合實際工作需求以及工作人員的習慣。在現代化設備控制系統中，要將語言和圖形作為主要的操控方式，整體操控模式是非常便捷和優質的，另外所呈現出來的工作效果也符合人員的工作習慣。比如軟件數字化的控制方式和離線編程技術，不僅可以便捷人們的日常工作，還有助于提升實際工作效果，在實際應用時的優勢較為明顯。因此在進行工業機器人技術開發時，需要從這一角度上進行不斷的優化以及創新，從而使得機械設備控制系統能夠在實際中發揮其應有的價值和效果。

為了提升工業機器人當前的發展水平，各企業需要加強對技術和設備的投入力度，針對以往工業機器人發展和應用時呈現出來的問題，提出有效決策措施，從而更加貼合于實際工業生產的需求以及要求，促進工業機器人行業的不斷發展以及進步。

2 工業機器人的維護和保養措施

在工業機器人應用的過程中，為了提升實際應用的水平以及效果，需要加強對工業機器人的有效維護以及保養，從而防止在工業機器人后續使用時存在諸多的質量和故障問題，影響實際工作效率提高。在實際工作中需要相關管理人員密切地了解和觀察工業機器人的內部結構和主要的應用功能，提出針對性較強的維護和保養措施，從而提升工業機器人運用效果，推動工業機器人的不斷發展[3]。

2.1 運行前的維護

在工業機器人日常投入到使用之前，要做好充分的準備工作，防止在工業機器人后續使用時存在諸多故障性的因素，在實際工作中要認真地檢查每一個機械設備內部的軸電機剎車，觀察這一設備是否處于關閉狀態中。另外對于電機軸來說還需要保留在原本的位置中，剎車性能較好的機器要設置在應有的位置，從而保證電機能夠更加平穩的運行。如果在日常使用時，剎車存在一定偏差的話，那么要基于電機軸的維護工作來解決在實際應用時的一些困擾性因素。其次在工業機器人日常維修和檢查時，一定不要從計算機控制系統中改變相關的運動軌跡和參數。如果運動軌跡和參數發生調整的話，那么會對后續設備的減速運行和操控帶來一定的影響，因此在實際工作中需要特別注意這一問題。

其次，在準備工作中還需要密切地關注和了解各個設備的運行情況，比如監控系統和信號傳輸系統等等相關工作，進行功能按鍵的全方位檢查，如果按鍵按到一半時系統是處于得電狀態的話，那么就說明這一系統是非常平穩和安全的。如果按鍵按到一半系統并沒有得電的話，那么說明這一設備存在較多的故障。在實際檢查時，如果機器人在功能調試方面存在一定偏差的話，那么要松開按下的功能鍵，在進行機械設備編程時，為了防止機器人在后續使用時存在操作上的失誤，要帶上讀數器，從而使得工業機器人能夠更加平穩和安全的運行，提升實際生產效率和生產質量。在準備工作中，如果發現工業機器人在運行時存在一些錯誤性參數的話，那么一定要做好數據的進度工作，并且上報于技術部門，在短時間內進行良好的解決，從而提高工業機器人的運用效果和水平[4]。

2.2 一般維護和保養時期

在工業機器人日常使用時，要做好一般性的維護，確定好維護和保養的時間，從而防止工業機器人在后續使用時存在諸多的偏差。在實際工作中，要加強對機械設備保養的重視程度，全面了解機械設備所處環境的溫度和使用頻率，根據現場情況進行針對性地調整以及優化，在每天運用完工業機器人之后，要進行全面的維護以及檢查，比如要更換電池和調整控制器的風扇，使得各個設備能夠處于正常的運行狀態中。另外在每個月要檢查機器人內部的冷卻器，具體檢查時間和檢查頻率要以實際工作環境和工作要求為主要的參考條件。值得注意的是在實際檢查時，同樣也要做好數據的記錄工作，可以進行檔案的有效建立，從而為后續維修保養工作奠定堅實的基礎，如果發現故障的話，那么要馬上上報于技術人員進行解決，通過維護和保養延長工業機器人的使用壽命。

2.3 本體維護

在日常操作時需要加強對工業機器人內部零部件的維修以及保養，相關操作人員需要加強對工業機器人內部結構的了解和認識，憑借以往的維護經驗和技巧，通過多種檢測方式來及時的發現在工業機器人使用時的一些困擾性因素和故障。在實際維護時要嚴格遵循相關的操作流程以及維護步驟，從而保證維護工作能夠具備精準性的特征。首先要認真的檢查油箱內是否存在漏電的情況，機械設備的齒輪之間是否存在著較大間隙，如果出現這一問題的話，那么要提出有效的結論措施，保證工業機器人的平穩性運行。另外一些工業機器人在使用時在內部電路中還會出現受損和連接不當的情況，所以在日常維護時需要全面的檢查各個線路的連接情況，防止出現連接不緊密問題的發生。在設備運行時還需要全面地聽一下關節和軸承部位是否存在一些不正常的聲音，要密切地關注工業機器人的運行環境和運行的特點，從而將故障扼殺在搖籃之中[5]。最后在實際工作中要全面的檢測工業機器人內部的制動結構和安全保護措施，一些保護裝置是否更加平穩和安全的運行，要加強對工業機器人的安全防護，防止在后續使用時存在諸多的安全性問題。如果在日常檢修時發現工業機器人內部的設備存在老化和故障問題的話，那么要使用正確的檢測設備，在確認無誤之后要進行設備的更換，從而不斷的優化工業機器人的內部結構，保證各個動作是非常正常的，提升工業機器人的運用效果和運用水平。

3 結語

在當前現代化工業生產中，工業機器人得到了廣泛性的利用，能夠實現資源和資本的優化性配置，因此在實際工作中為了使工業機器人能夠提升持續性的經濟效益，需要加強對工業機器人設備和技術的科學性研究以及創新，并且在后續應用時要采取正確的維修手段以及防護技術，加強安全管理和質量管理的重視程度，從而使得工業機器人技術能夠實現不斷地完善和調整，提升我國工業生產行業的發展水平。