基于Modbus TCP 協議的AB控制器與昆侖通態屏通訊

朱 霖，邵振榮，曹鎮游

（揚力集團股份有限公司，江蘇 揚州 225000）

Modbus 通信協議由Modicon 公司（現已為施耐德公司并購，成為其旗下子品牌）于1979 年發明的，是全球最早用于工業現場的總線規約。由于其免費公開發行，使用該協議的廠家無需繳納任何費用，Modbus 通信協議采用的是主從通信模式（即Master/Slave 通信模式），其在分散控制方面應用極其廣泛，從而使得Modbus 協議在全球得到了廣泛的應用。

1 概述

Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其他設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控，它覆蓋了使用TCP/IP 協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS 報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC，I/O 模塊，以及連接其他簡單域總線或I/O 模塊的網關服務的。

2 通訊系統硬件組成

本文介紹的基于Modbus TCP 協議的AB 控制器和昆侖通態觸摸屏的通訊方式主要通過AB 品牌Micro850 2080-LC50-48QWB 控制器(如圖1 所示)和昆侖通態觸模屏TPC7062Ti（如圖2 所示）進行試驗。

圖1 Micro850 2080-LC50-48QWB 控制器

圖2 昆侖通態TPC7062Ti 觸摸屏

Micro850 可編程邏輯控制器系統適用于需要靈活通信和更強I/O 功能的獨立設備控制應用。這些控制器支持最多132 個I/O 點，同時提供高性能I/O、中斷和PTO 運動控制以及嵌入式以太網和2085 擴展I/O。控制器支持USB 編程端口、非隔離串口（用于RS-232 和RS-485 通信）和以太網接口，其中Ether-Net/IPTM 可 用 于 Connected Components WorkbenchTM 編程、RTU 應用、連接人機界面，可通過客戶端報文方式連接變頻驅動器，并采用符號尋址與其他控制器進行通信。

昆侖通態TPC7062Ti 觸摸屏是一套以先進的Cortex-A8 CPU 為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產品設計采用了7 英寸高亮度TFT 液晶顯示屏（分辨率800×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）。同時還預裝了MCGS 嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能，支持RS232,RS485,以太網等通訊。

3 軟件組態參數設置

Micro820/Micro850 自帶以太網口，支持Modbus TCP 協議。目前步科、威綸、昆侖通態帶以太網的屏都支持Modbus TCP 協議，都可以通過以太網與PLC通訊。具體操作敘述如下。

3.1 PC 端IP 地址設置

如圖3 所示，在PLC 編程軟件設置CCW IP 地址：192.168.0.2，子網掩碼：255.255.255.0。

圖3 Micro850 控制器IP 地址設置

3.2 Modbus 映射地址設置

參照Modbus 映射地址設置規范，將I/O 變量表的輸出點地址映射到0 區，PLC 輸入點地址映射到1區，內部寄存器地址映射到0 區，掉電保持型寄存器映射到4 區，映射設置如圖4 所示。

圖4 Micro850 控制器I/O 變量表Modbus 映射地址設置

3.3 觸摸屏通訊協議添加和通訊IP 設置

打開昆侖通態MCGS 組態軟件，在設備窗口內添加通用ICPIP 父設備0，如圖5 所示在基本屬性菜單內設置好和PC 端通訊的IP 地址，本地IP：192.168.0.1，本地端口號：3000，遠程IP：192.168.0.2，遠程端口號：502。

圖5 MCGS 組態軟件TCP 通訊地址設置

3.4 觸摸屏Modbus TCP 通訊映射地址分配

在MCGS 組態軟件設備窗口TCP/IP 父設備協議下添加莫迪康ModbusTCP 協議驅動，雙擊點開地址分配表，如圖6 所示將PLC 內對應的Modbus 映射地址一一對應分配，完成后點擊確認。

圖6 MCGS 組態軟件ModbusTCP 映射地址分配

3.5 通訊連接測試

接好電源，將PLC 和觸摸屏的IP 設置和程序分別傳入PLC 和觸摸屏，PLC 和觸摸屏使用網線連接好以太網通訊接口，如圖7 所示觸摸屏內顯示PLC端I/O 顯示狀態，通訊測試完成。

圖7 觸摸屏I/O 狀態顯示畫面

4 結束語

通過本文介紹的通訊設置可以完成基于ModbusTCP 協議的AB Micro850 可編程控制器和昆侖通態TPC7062Ti 觸摸屏之間的以太網通訊，且此方法可用于相同通訊協議的其他品牌電氣元件之間的通訊，經實際使用測試此通訊協議具有穩定、可靠、傳輸速度快等特點。