淺析一種智能化鉸鏈式多車立體停車系統作用

袁曉敬 王士鵬 張含嘯 金海鑫 李建國

摘要：隨著我國經濟社會的發展，汽車數量日益增多，我國的停車位數量不能滿足高速發展的汽車行業，買車與停車、停車與停車庫之間存在極大的矛盾。本文提出了一種智能化鉸鏈式多車立體停車系統，該系統可升降旋轉，有效釋放空中資源，緩解停車位壓力，文章介紹了車庫模型以及相關運行原理。

關鍵詞：智能化 鉸鏈式 多車立體停車系統

1 研究背景

隨著我國經濟的快速發展，汽車保有量也逐年增加，由于車輛停放通常需要占用城市大量的土地資源，停車難的靜態交通問題日益凸顯。主要原因是我國在城市化建設過程中缺乏對城市規劃的充足的預見性，汽車保有量的快速增加導致停車空間和設備的不足，所以解決城市交通的停車問亟待解決[1]。

美國、日本和歐洲等國經濟發展早，停車問題很早就成為各國普遍的靜態交通問題。且多是從被動增建轉變為主動引導。智能立體停車設備系統在世界各地的發展是極不均衡的，德國開發最早且居于領先地位，日本由于國土面積小而對立體停車庫應用最廣。國內目前許多省市都制訂了地方性的相關規定，對停車場和停車設備的規劃及建造提出了規定，但缺乏較為統一的技術標準及指導性要求，各地的標準差異較大。

本項目致力于從提高道路空間資源利用率的方面來改善交通擁堵以及停車位緊張的城市交通問題，項目的研究內容符合可持續發展戰略，與交通運輸部近年來關注的領域相符。本項目采取實驗科學與物理理論分析相結合的科學方法，從停車設施實際物理結構入手，探索研究科學合理的停車設施結構和模型及其配套服務設施。可優化現代停車設施的布局問題、結構問題，也可分散式解決停車難的問題。同時可提高車主停車的便捷度，符合大眾心理，符合以人為本的發展理念。系統配備有警報裝置、緊急停止裝置、斷電制動裝置、超負荷保護裝置、遠程操控裝置等保護裝置確保停取車安全，設置多重安全保護系統和檢測系統，共同保障車輛安全。在管理模式上，各停車位既統一管理也彼此獨立，智能化、數字化的管理使得其容錯性大大加強，而且停取車時間短方便簡捷。占地面積小，環保經濟，可實施性強，可實現“見縫插針”般分布在商場、小區、街道等處，這樣可充分發揮其占地少、化整為零的優勢。

2 設計原理

2.1 設計思路

本項目通過力學分析（包括對外界環境的抵抗力等臨界值的分析）和動畫展示（模擬停取車等一系列流程）并在此基礎上建立實物模型;接著開發相關的程序和智能化鉸鏈式多車立體停車系統平臺的搭建和完善，完成智能化鉸鏈式多車立體停車系統的研究，

2.2 研究方法

本項目是一種智能化鉸鏈式多車立體停車系統，包括立體停車設備和智慧停車管理平臺兩部分，目的是實現在有限的占地面積上停泊更多的車輛且可根據應用場景的需求增減車庫。（多層）立體停車設備具有多個泊車位，包含傳動裝置、換向裝置、升降裝置，以及存取執行裝置，立體車庫上沿外輪軸線方向設置多層，且車庫泊車位在各層沿外輪圓周方向均布多個。設備包括升降式支撐立柱1、水平橫梁2、水平橫移式外置載車板（入庫板）3、水平橫移式外置載車板（出庫板）4、外輪支持架5、外輪支持架與車庫連接構件6、封閉式車庫7、三相異步電動機8、封閉式車庫墻壁9、封閉式車庫頂棚10、可垂直水平移動楔形擋塊11、自動卷閘門。

設備原理：存車時，車主或工作人員將車輛停泊至水平橫移式外置載車板（入庫板）處;車主接到存車指令時，外輪支持架旋轉至適當位置;升降式支撐立柱降下至最低車庫地板與水平橫移式外置載車板（入庫板）同一水平高度，封閉式車庫自動卷閘門升起，外置載車板（入庫板）將車輛水平移送至封閉式車庫中;外置載車板移（入庫板）出封閉式車庫，封閉式車庫內楔形擋塊垂直升起水平移動至夾住車輛輪胎位置處，固定車輪;車庫自動卷閘門降下，外輪支持架旋轉至適當位置，轉動車庫到相對合理位置，升降式支撐立柱升起至初始高度;取車時，接到取車指令時，升降式支撐立柱降下至最低車庫地板與水平橫移式外置載車板（出庫板）同一水平高度，同時外輪支持架旋轉將指定封閉式車庫轉至與外置載車板（出庫板）相同水平高度;車庫自動卷閘門升起，外置載車板（出庫板）水平移動至車輛下方將車輛取出，同時車庫自動卷閘門降下，外輪支持架旋轉至適當位置，轉動車庫到相對合理位置，升降式支撐立柱升起至初始高度;車主或工作人員將車輛開走。

本項目配備智慧停車管理平臺（微信小程序），用戶可通過手機端登陸微信小程序以查看附近剩余車位的數量和位置，快速地到達指定位置，減少了用戶找車停車時“碰壁”的可能性。通過智慧停車管理平臺可幫助車主快速便捷的停取車輛，同時開發停車微信小程序是從車主的角度出發，用戶可在程序中綁定車主車輛，可改善目前停車普遍刷卡的方式，避免卡丟失而造成的停車麻煩為車主解決找車位難、停車技術不到位的問題，便于車主停車和取車。通過停車小程序，車主可以自主停車，自主完成消費，同時也可以減少停車場管理成本。

3創新特色

1）探索傳統的摩天輪的結構理念與停車系統相結合的物理模型，建立具有結構美學與實用性的新型城市停車系統，并可發展為城市景觀。

2）在交通工程學和城市管理學相結合的基礎上，建立符合城市現代化發展的停車系統。

3）建立對停車系統全方位科學、高效、安全管理的后臺管理系統。

4）通過“互聯網+停車”技術，實現大數據互聯互通，輔之停車識別系統和線上預約、支付模式共同提高停車效率。

4應用前景

本項目致力于從提高道路資源利用率的方面來改善交通擁堵以及停車位緊張的城市交通問題，項目的研究內容符合可持續發展戰略，與交通運輸部部近年來關注的領域相符。該項目適用于大多數停車需求場景，由于可以車庫配置可以依據使用環境增減，故項目環境適應性較好，相對獨立。應用前景較好，投入市場應用后具有一定的經濟效益，此外項目在城市景觀改造方面具有較好的效果，可作為城市景觀及地標性建筑。

參考文獻

[1]尹言峰.機械式立體車庫的特點研究及其應用[J].輕工科技，2018，34（11）：79-80.