試論無人機在輸電線路運檢中的應用

冉淏文

摘要：輸電線路作為電網系統中十分重要的一部分，其質量和電力系統的整體質量有著十分密切的關系。尤其是隨著經濟的不斷發展，社會生產對于用電需求量也在不斷增加，這就需要保證高質量電力的提供。在這樣的背景下，做好輸電線路的檢修工作是十分重要的，以往傳統的檢修模式已經不適合現如今的需求，合理地運用無人機可以有效提升對輸電線路的檢修效率。本文主要闡述了無人機在輸電線路巡檢中的應用優勢，進一步提出了無人機在輸電線路架設和測距中的具體應用方法，以期為我國的電力發展作出一定貢獻。

關鍵詞：無人機;輸電線路;運檢;應用

前言

隨著我國深化改革工作的順利推進，為了有效滿足社會生產工作對電力的需求，需要結合實際情況不斷提升輸電線路架設以及巡檢的難度。如果說還是延續以往傳統的人工作業方式，就會增加維護和建設的成本，并會降低工作效率。合理地使用無人機可以幫助完成輸電線路的巡檢工作，為電力企業解決成本。所以，詳細分析無人機在輸電線路建設以及運檢作業中的合理價值是十分重要的。

一、無人機在輸電線路巡檢中的應用

以往傳統的輸電線路運檢方式主要是人工巡檢的方式，相關的工作人員主要是利用肉眼、紅外成像儀或者是望遠鏡等設備來檢查輸電線路的運行情況，又或者是借助測距儀來測定輸電線路的安全距離是否滿足現階段的安全規范。人工巡檢這種方式往往需要付出更多的人工成本，并且所使用到的相關設備往往會受到地形或者其他因素的影響。所以，如果是借助無人機來輔助進行運檢的話就可以有效彌補傳統人工巡檢存在的不足之處，具體的應用優勢主要如下文所示：

（一）不受地形限制

有效借助無人機來進行輸電線路運檢，可以實現多角度地對輸電線路中的導地線、絕緣子以及其他設備來進行觀察，可以打破地形以及空間的影響，可以有效提升整個輸電線路運檢的效率，減少了工作人員的參與，避免了人工作業風險的出現[1]。

（二）不受氣候條件和地理環境限制

以往傳統的人工作業是無法在氣候比較惡劣的輸電線路進行作業的，針對這樣的情況采取無人機的方式來開展輸電線路的巡檢工作是不受氣候條件限制的，有著較高的安全性。

（三）可以提升輸電線路巡檢的效率

無人機可以實現懸停以及飛行的功能，可以有效的監測輸電線路的運行情況以及各種零件的功能是否是正常的，還能隨時將一些問題傳輸回測控中心，判斷輸電線路是否在穩定運行。

（四）無人機的攜帶方面、操作靈活，作業效率高

無人機在運檢的過程中可以搭載不同的監測設備來輔助檢查，比如說可以有效查找出輸電線路中元器件的質量問題，也可以測定輸電線路周圍的環境變化等。但是，需要注意的是，在使用無人機開展輸電線路運檢的這一過程中，還需要相關的工作人員來規劃出一個比較科學的運檢路線，這樣可以保證觀察的全面性，從而提升運檢工作的整體質量[2]。

二、無人機在輸電線路架設中的應用

在以往傳統的輸電線路架設過程中，往往采用的是人工架設的方式，這種方式需要投入比較多的人工成本，并且施工周期也延長了，工作人員在進行運檢的過程中有著較大的安全風險。盡管最近幾年來加入了動力傘的架線方式，但是這一方式往往價格較大，無法全面普及，人工作業的方式危險程度也比較大，也不適宜普及。合理地使用無人機可以在輸電線路的實際架設過程中進行放線作業，這就為我國的電網建設提供了另一種有效方式，可以有效提升輸電線路架設的整體質量，并能減少對輸電線路周圍林木資源的破壞。

（一）要做好施工準備工作

在實際的運檢工作開展之前，需要做好施工準備工作。工作人員在展開一級牽引繩之間，需要將線路放線段兩端任選一處視野比較空曠的區域來作為無人機起飛的場地，之后在無人機上安置好牽引繩。

（二）展開作業

在準備工作完成之后，還需要選擇適合無人機飛行作業的天氣來進行放飛工作。具體而言就是無人機操作者需要站立在起始桿塔下方，之后再遙控無人機將牽引繩帶過第一基桿塔頂，之后需要沿著輸電線路的方向讓無人機朝著下一基鐵塔來飛行，在無人機達到了第二基鐵塔，和地面工作人員進行位置的確認之后就可以選擇拋繩的方式將其穿過鐵塔上已經預先掛置好的滑車上后繼續向第三基鐵塔飛行。只有做好了這些工作，才能保證當天的運檢任務可以順利完成。

三、無人機在輸電線路測距中的應用

從理論方面來講，以往傳統的測距技術有著很多缺陷，比如說精度較低、范圍較小，也無法有效適應現階段的環境。使用無人機來進行測距可以有效彌補傳統測距技術中存在的不足之處，在無人機上可以搭載超聲波測距設備來進行運檢，這樣可以有效提升整個輸電線路運檢工作的效率以及精準度。比如，在2015年，我國冀北電力借助無人機測距技術來測量輸電線路走廊下方樹障的時候，可以發現無人機測距技術能夠將測量的誤差控制在±5%之內，也就是說利用無人機來進行測距是有著較高精準性的，可以有效滿足對樹障測距精度要求，為我國電力企業的穩定發展作出一定貢獻。

四、結束語：

綜上所述，在輸電線路的運檢工作中合理地利用無人機來進行輔助可以有效提升運檢工作的效率。輸電線路的實際運檢工作中包含了很多的內容，比如說線路巡檢、線路測距以及架設線路等。以往傳統的方式是無法滿足現階段的輸電線路運檢需求的，使用無人機可以保證輸電線路運檢工作的順利開展，這樣能有效提升運檢工作的安全性，并為電力企業節約成本，從而有效增強我國現階段電網系統的使用效能。

參考文獻：

[1]王亞先，韓軍，趙慶喜，等.Research on Automatic Inspection Method for Unmanned Aerial Vehicle[J].計算機仿真，2017，034（003）：56-61，160.

[2]周學明，胡丹暉，吳向東，等.小型無人機在輸電線路故障點查找上的應用與分析[J].湖北電力，2015，39（2）：38-40.