看L4無人駕駛汽車如何大顯身手

任大凱

智能汽車的等級分為L0到L5這6個等級。如今，L0至L3級都已經產業化，或者正在產業化，我們正在探索的L4級，也被稱為高度自動駕駛，被通俗地稱作“五哥”。這種汽車安全嗎？答案是肯定的，因為“五哥”不喝酒，沒有“路怒癥”、也不打人，而且它最守規矩，不闖紅燈、不逆行還不超速。

紅圈部分就是自動駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”

“五哥”是如何做到無人駕駛的？

如果我們仔細觀察路上的自動駕駛汽車，會發現“五哥”有數個“眼睛”“耳朵”，幫助“五哥”眼觀六路、耳聽八方。當“五哥”“看到”路上的行人、車輛等運動的物體，和車道線、交通標識、紅綠燈、樹木以及障礙物等靜止的物體，這些“眼睛”“耳朵”（專業名稱叫作“激光雷達”“毫米波雷達”“攝像機”）便會迅速作出反應。

自動駕駛汽車最厲害的地方是大腦，“它”的大腦在1秒內可以做出10的12次方（1T）次計算，比8臺家用電腦合起來的計算能力都要強。當“眼睛”把周圍所有的信息傳給“大腦”之后，“它”的“大腦”就開始進行飛速地計算，并結合交通規則、安全行駛原則等條件，作出駕駛決策，剎車還是加速，左打輪還是右打輪。自動駕駛汽車做出這些決策后，10毫秒內就可以把決策通過車內的局域網傳到動力控制器，由動力控制器對電機、剎車系統進行操作，最終讓車輛按照決策進行。

除了這些本領以外，自動駕駛汽車還有“千里眼”和“順風耳”。通過中國強大的5G/6G移動通信網絡和北斗衛星導航定位系統，可以實時知曉“視覺盲區”的交通流量情況。通過這樣的“眼觀六路”“耳聽八方”，自動駕駛汽車就可以早早地規劃走哪條路、哪個車道更快、更安全。讓這輛行駛在“數字軌道”上的自動駕駛汽車更具智慧。

安全測試“ing”

這條在“數字軌道”上行駛的技術路線，是中國無人駕駛汽車的特色技術路線，在行業內叫“車路協同”。之所以采用“車路協同”的技術路線，是因為中國的交通環境有以下幾個特點：中國的移動通信技術全球領先，移動寬帶網絡覆蓋全國所有道路，很多發達國家不具備相應技術;中國的道路基礎設施都是由國家統一規劃設計、統一組織建設的，更有利于新技術的應用和推廣;中國的單位道路里程承載的車多人多，道路環境復雜，需要從“更高”的視角指揮車輛行駛，就像停車場的收費員幫著指揮“倒車”一樣。

說到這里，大家是不是認為無人駕駛智能汽車很安全啦，還不行！因為無人駕駛汽車上要坐的是一個個鮮活的生命，生命不可重啟。科研人員要做一系列的測試驗證優化工作，尤其要把安全性能提升到極致。

自動駕駛礦卡在雪天工作

自動駕駛礦卡在夜間工作

無人駕駛公共汽車

目前，大家在道路上看到的無人駕駛汽車，基本上都是在做測試，車里面會坐著“安全員”。一旦車輛不能準確識別危險，“安全員”就會按下緊急停車鍵或是接管駕駛行為。一輛無人駕駛汽車行駛多少千米，出了幾次事故，人工接管幾次等數據，成為衡量無人駕駛安全的指標。

可喜的是，經過科研人員的不懈努力，現階段，無人駕駛的安全性已經比有人駕駛汽車高出很多，有人駕駛的汽車每百萬千米大約發生6次事故，而無人駕駛的汽車則已經達到每百萬千米大約發生1.5次事故的水平。但這遠遠不是終點，科研人員還要繼續攻克技術難點，繼續提升安全指標，讓事故越少越好。

近在眼前的智能無人駕駛汽車

其實，無人駕駛技術離我們并不遠，比如：商場和居民樓的電梯，飛在空中的無人機，我們早已習慣了它們的存在。

如果在北京、上海、武漢、河北省雄安新區等地，你看到右側圖中這些設備在行駛或使用，那么恭喜你，你遇到無人駕駛的智能車輛了。

未來，無人駕駛汽車并不會“biu”地一下就出現在我們生活中，而是一個循序漸進的過程。相信用不了多久，人類就可以在保證安全的前提下，真正解放自己的雙手了。