趙麗娜,魏慶濤,呂 翎
(大連科技學(xué)院 電氣工程學(xué)院,遼寧 大連 116052)
半導(dǎo)體激光器除了具有其他各類激光器的共同特點(diǎn)以外,還具有制作過程簡潔易于調(diào)制、驅(qū)動(dòng)功率和電流較低、工作效率高、可以直接電調(diào)制以及易于與各種光電子器件實(shí)現(xiàn)光電子集成等獨(dú)特優(yōu)勢。基于這些優(yōu)勢,半導(dǎo)體激光器被廣泛應(yīng)用于光信息處理、保密通信和光傳輸?shù)阮I(lǐng)域,涌現(xiàn)出許多富有成效的研究成果[1-6]。
一般來說,利用半導(dǎo)體激光器進(jìn)行光信號(hào)傳輸,理論上相當(dāng)于對半導(dǎo)體激光器的光輸出加以控制或通過施加控制輸入,使半導(dǎo)體激光器的光輸出與人們期望的目標(biāo)信號(hào)一致。典型的工作,如顏森林研究了兩個(gè)不同半導(dǎo)體激光器的相互耦合與其他激光器之間混沌信號(hào)的同步傳輸問題,并展望了其在保密通信中的應(yīng)用[7];孫軍偉等人基于自適應(yīng)控制技術(shù)完成了多混沌系統(tǒng)信號(hào)的多級(jí)組合傳輸[8];張文亮和盧社階利用半導(dǎo)體激光器建立了雙信道的光纖保密通信模型,并利用該模型加密傳輸信息,實(shí)現(xiàn)了光纖保密通信[9];張依寧等人將單路光反饋的半導(dǎo)體激光器的輸出按比例注入到另一個(gè)雙路濾波光反饋的半導(dǎo)體激光器中,用于抑制混沌激光的帶寬[10]。
隨著研究的不斷深入,人們針對半導(dǎo)體激光器進(jìn)行光信號(hào)傳輸已設(shè)計(jì)了多種技術(shù)方案,典型的技術(shù)有驅(qū)動(dòng)響應(yīng)法、主動(dòng)被動(dòng)法、耦合控制法以及反饋控制法等[11-14]。這些成熟有效的同步傳輸技術(shù)拓寬了半導(dǎo)體激光器原有的應(yīng)用范圍,并在諸多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。然而,目前的同步傳輸技術(shù)判定光信號(hào)完成了同步傳輸,在理論上要求時(shí)間在趨于無窮的情況下才能夠漸進(jìn)穩(wěn)定,這顯然不是我們所需要的。在實(shí)際應(yīng)用過程中,人們常常需要在盡可能短的時(shí)間內(nèi)或可估算的時(shí)間內(nèi)完成光信號(hào)的同步傳輸,這便是光信號(hào)的有限時(shí)同步傳輸問題。迄今,這方面的研究還鮮有報(bào)道。鑒于以上討論,本文基于滑模控制技術(shù)設(shè)計(jì)了電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器的信號(hào)有限時(shí)同步傳輸方案。
半導(dǎo)體激光器的光振蕩和放大主要是通過半導(dǎo)體中的電子躍遷引起光子受激發(fā)射來加以實(shí)現(xiàn)的。研究表明,通過電流調(diào)制、注入外部光場以及光學(xué)反饋這3種手段均可以使半導(dǎo)體激光器的輸出由單一的穩(wěn)態(tài)輸出轉(zhuǎn)化為周期振蕩以及混沌等多種豐富的輸出行為。電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器的動(dòng)力學(xué)模型可由以下方程組來描述[15]:
式中:N為載流子的密度;t為時(shí)間;P為光子數(shù)密度;τe和τP分別為載流子和光子的壽命;δ為標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù);β為自發(fā)輻射因子;ε為非線性增益系數(shù);Ith為激光器的閾值電流;I為調(diào)制電流,且I=Ib+Imsin(2πfmt),Ib為偏置電流,Im為調(diào)制電流的振幅,fm為調(diào)制電流的頻率。這些參量的數(shù)值為τe=3×10-9,τP=6×10-12,δ=0.692,β=5×10-5,ε=1×10-4,Ith=26×10-3,Ib=1.5Ith,Im=mIth(m為Im與Ith的比值),fm=8×108。由于進(jìn)行了標(biāo)度變換,所以式(1)中的所有變量和參數(shù)均是無量綱的。
由此可見,調(diào)制電流的振幅Im與激光器的閾值電流Ith的比值m是一個(gè)可調(diào)參量。m的取值不同將影響激光器輸出態(tài)的改變。這里取m=0.30和0.55,分別模擬出電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器的動(dòng)力學(xué)模型相圖和狀態(tài)變量隨時(shí)間的演化曲線如圖1~4所示。由圖可知,經(jīng)過初始振蕩后,電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器在參量取m=0.30時(shí)的輸出穩(wěn)定在周期振蕩態(tài),而在m=0.55時(shí)的輸出穩(wěn)定在混沌態(tài)。

圖1 電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器的相圖(m=0.30)

圖2 狀態(tài)變量隨時(shí)間的演化曲線(m=0.30)

圖3 電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器的相圖(m=0.55)
為了能夠使我們設(shè)計(jì)的有限時(shí)同步傳輸技術(shù)具有普適性,把電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器的動(dòng)力學(xué)模型式(1)改為如下形式:
式中:fi(x,θ)為非線性函數(shù);x=(x1,x2,…,xn)∈Rn,這里x1,x2,…,xn為狀態(tài)輸出變量,R為實(shí)空間,n為狀態(tài)輸出變量的維數(shù),本文中x=(N,P)∈R2;θ為非線性函數(shù)fi(x,θ)中的參量;φi(t)為滑模控制器。
假設(shè)目標(biāo)信號(hào)采用的是下列方程的輸出
式中:gdi(xd,θd)為非線性函數(shù);xd=(xd1,xd2,…,xdn)∈Rn,這里xd1,xd2,…,xdn為狀態(tài)輸出變量;θd為非線性函數(shù)gdi(xd,θd)中的參量。
設(shè)定電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器與目標(biāo)信號(hào)輸出的誤差函數(shù)ei=xi-xdi,由式(2)和(3)可知:


利用二項(xiàng)式定理展開滑模面的表達(dá)式,可以得到:
當(dāng)滑模控制器被設(shè)計(jì)為φi(t)=-fi(x,θ)+gdi(xd,θd)+ei+1,(i=1,2,…,n-1)時(shí),由式(5)可得:
式中,ω為大于0的調(diào)節(jié)系數(shù)。
可以獲得下列關(guān)系式:
利用引理,上式可以表示為
在這一部分,給出數(shù)值模擬的實(shí)例來驗(yàn)證上一節(jié)中設(shè)計(jì)的有限時(shí)同步技術(shù)的有效性。采用電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器的動(dòng)力學(xué)模型式(1)作為傳輸系統(tǒng)。加入滑模控制器后,式(1)變?yōu)?/p>

圖4 狀態(tài)變量隨時(shí)間的演化曲線(m=0.55)

圖5 半導(dǎo)體激光器與目標(biāo)信號(hào)輸出的誤差
由圖5可知,一旦滑模控制器作用在電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器上后,電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器與目標(biāo)信號(hào)輸出的誤差能夠快速地趨于零,這意味著電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器完成了對目標(biāo)信號(hào)的有限時(shí)同步傳輸。圖6清楚地顯示了這一點(diǎn)。未加滑模控制器時(shí),取參量m=0.55,電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器狀態(tài)變量隨時(shí)間的演化如圖4所示,是隨機(jī)性的混沌態(tài)。施加滑模控制器后,電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器與目標(biāo)信號(hào)狀態(tài)變量隨時(shí)間的演化達(dá)到完全一致,變成了正弦曲線輸出,說明本文設(shè)計(jì)的有限時(shí)同步傳輸技術(shù)是有效的。

圖6 半導(dǎo)體激光器與目標(biāo)信號(hào)輸出隨時(shí)間的演化
在模擬過程中還發(fā)現(xiàn),所設(shè)計(jì)的滑模面中的調(diào)節(jié)參量σ取值不同,電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器與目標(biāo)信號(hào)狀態(tài)變量隨時(shí)間的演化達(dá)到完全一致的速率是不同的,說明σ確實(shí)可以調(diào)制滑模面收斂的快慢。另外,這個(gè)有限時(shí)同步傳輸技術(shù)對同步目標(biāo)沒有任何限制,可以隨意選取,這非常有利于實(shí)際應(yīng)用。
本文基于滑模控制技術(shù)完成了電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器對目標(biāo)信號(hào)的有限時(shí)同步傳輸,并通過數(shù)值計(jì)算驗(yàn)證了有限時(shí)同步傳輸技術(shù)的有效性。研究結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的滑模面和滑模控制器是有效的。該項(xiàng)技術(shù)不但能夠保證電流調(diào)制半導(dǎo)體激光器在有限的時(shí)間內(nèi)完成對目標(biāo)信號(hào)的同步傳輸,而且通過簡單的調(diào)節(jié)滑模面中的參量便可以控制滑模面收斂的快慢。同時(shí),該項(xiàng)技術(shù)對目標(biāo)信號(hào)沒有任何限制。利用該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信中信號(hào)的有限時(shí)同步傳輸將是我們下一步的工作。