警用無人機的應(yīng)用探究

殷凱

青海省警官職業(yè)學(xué)院 青海 西寧 810000

1 警用無人機的概念

無人駕駛航空器（簡稱無人機），它是在遠程控制站的管理下可以遠程操作或獨立飛行的一種飛機。按照飛行原理來說，可將其分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機等類型；從重量體積來說，則分為大型無人機、小型無人機、輕型無人機和微型無人機。警用無人機，是指由空降駕駛員駕駛，由公安機關(guān)所有，執(zhí)行警務(wù)任務(wù)的航空器（但是不包括航空模型、無人駕駛自由氣球、系留氣球）。無人機在警務(wù)活動中有著現(xiàn)實的需求和良好的發(fā)展前景。其系統(tǒng)主要包括飛機機架、任務(wù)設(shè)備、通信鏈路和地面控制單元。從2013年至今，無論是反恐演習(xí)、演習(xí)還是戰(zhàn)場，我國應(yīng)用警用無人機的頻率都在不斷增加[1]。

2 警用無人機的優(yōu)勢

2.1 安全可靠性

當出現(xiàn)泥石流、高氣溫、暴風(fēng)雨等惡劣的天氣環(huán)境時，或山區(qū)、峽谷、沖溝等極端地理環(huán)境，無人機能有效規(guī)避傳統(tǒng)救援行動中存在的風(fēng)險，確保救援人員的安全，并通過對現(xiàn)場情況的跟蹤，為事故處置的指揮和決策提供安全可靠的依據(jù)，最大限度地減少災(zāi)害發(fā)展，減少財產(chǎn)損失和人員傷亡。

2.2 性價比高

無人機可以大大提高作戰(zhàn)效率。以禁毒無人機為例，面對零散的毒品種植點，如果采用人工檢查，工作量大，成本高。使用禁毒無人機進行空中檢查，可以節(jié)省大量人力，提高效率，大大降低成本。

2.3 快速機動靈活操作

普通警用無人機可以輕松抓取重達20公斤的物體，還可以以每小時60km的速度飛行30min，可以快速反應(yīng)，第一時間飛到現(xiàn)場實施執(zhí)法行動。對于執(zhí)法警察來說，無人機本身體積小，適合攜帶。從機器操作的角度來看，以安裝高清攝像頭或機械握把為例，一個人一分鐘就可以完成，也沒有單兵執(zhí)行任務(wù)的壓力。

2.4 多樣化，手段多樣，系統(tǒng)集成度高，通用性強

警用無人機作為一種強大的警務(wù)裝備，必須具備多種任務(wù)平臺、多任務(wù)掛載、模塊化、集成化、通用化的特點，滿足公安戰(zhàn)線多類型警務(wù)、多警務(wù)工作點、多線、多面、全方位的需求[2]。

3 警用無人機的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 感知回避技術(shù)

指無人機通過自身傳感器探測當前飛行區(qū)域，探索是否存在飛行沖突，避開障礙物，避免碰撞，確保安全。

3.2 無人機航空攝影技術(shù)

無人機作為飛行平臺，利用自身的遙感設(shè)備獲取信息，通過計算機對圖像信息進行分析處理，并按一定的精度比生成所需的圖像。

3.3 飛行控制技術(shù)

飛行控制技術(shù)主要負責無人機的數(shù)據(jù)采集、航線確定以及無人機起落的控制和緊急情況的處理等。無人機在飛行過程中會受到強風(fēng)、氣流、載重變化等因素的影響，此時，一套成熟的飛行控制技術(shù)就顯得尤為重要，它可以控制無人機的飛行姿勢、速度、高度以及航向，對無人機的穩(wěn)定性的要求也很高[3]。

4 警用無人機的應(yīng)用現(xiàn)狀

美國警方最早在1947年應(yīng)用飛機開展警務(wù)活動。我國湖北省武漢市公安局在1994年也率先采用直升機執(zhí)法，在警務(wù)工作中的刑事偵查、交通管理、搶險救援等方面發(fā)揮了巨大作用。目前，警用無人機因為其機動性強、監(jiān)視范圍廣、無人員傷亡等優(yōu)勢，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用到各項工作中。警用無人機在更多的時候是在替代警察的眼睛，實現(xiàn)大范圍的監(jiān)視、追蹤犯罪嫌疑人。早在北京奧運會的安保工作中，就已經(jīng)將無人機派上用場，隨著警用無人機應(yīng)用的深入，人們也越來越多地意識到無人機的重要性以及優(yōu)勢。近幾年，隨著警察對無人機認識的加深，對警用無人機的需求也是逐年攀升。隨著警用無人機使用數(shù)量的增加，使用范圍的擴大，警用無人機的地位也是越來越高。

5 警用無人機的應(yīng)用探究

5.1 警用無人機在疏導(dǎo)交通中的應(yīng)用

在交通疏導(dǎo)中，將無人機改造成空中移動探頭和高空揚聲器，幫助警方厘清堵塞點和原因，促進疏導(dǎo)工作有序開展。在市區(qū)主要路口和重要路段，無人機進行全方位的高空視頻采集，并可長期存儲用于交通大數(shù)據(jù)分析，交警部門可根據(jù)長期交通狀況進行調(diào)整。比如，重置路口信號燈，提前車輛分流，提高交通效率，有助于解決城市道路擁堵問題。通過攜帶呼叫設(shè)備指揮地警協(xié)同行動，引導(dǎo)車輛有序行駛，便于統(tǒng)籌，提高效率。

5.2 警用無人機在反恐處突中的應(yīng)用

隨著近年來暴力恐怖事件的陸續(xù)發(fā)生，提高反恐應(yīng)急能力成為警務(wù)工作中的重中之重，而全面準確地了解現(xiàn)場情況也是有效打擊的前提。無人機充分利用自身優(yōu)勢和最快速度對戰(zhàn)區(qū)進行全方位控制，使指揮中心能夠及時獲取現(xiàn)場相關(guān)數(shù)據(jù)，掌握戰(zhàn)區(qū)發(fā)展動態(tài)，從而制定作戰(zhàn)計劃，提高作戰(zhàn)速度和效率。特別是在發(fā)生恐怖、爆炸和劫持人質(zhì)的情況下，輕武器可以通過無人機送到指定地點，協(xié)助實地行動。

5.3 警用無人機在緊急救援中的應(yīng)用

針對登山救援、山林火災(zāi)、湖面突發(fā)事件等報警情況，在火災(zāi)現(xiàn)場，特別是高層建筑火災(zāi)，通過無人機空中作業(yè)實時傳輸圖像，需要救援人員在第一時間對報警進行定位，并攜帶相關(guān)救生設(shè)備。福建省某工園區(qū)PX項目聯(lián)合安裝區(qū)2015年4月發(fā)生爆炸，導(dǎo)致廠區(qū)附近罐區(qū)3個儲罐發(fā)生爆裂燃燒。通過無人機航拍，現(xiàn)場指揮部獲得應(yīng)急指揮的第一手信息，并將其傳送給救災(zāi)指揮部，指揮部根據(jù)信息進行指揮決策，受到福建省領(lǐng)導(dǎo)的高度評價。

5.4 警用無人機在治安防控中的應(yīng)用

在治安防控應(yīng)用中，警用無人機的使用可以體現(xiàn)在預(yù)警、事中處置和事后反饋三個方面。事發(fā)前，在警用無人機攜帶高清4K攝像頭進行定期偵察巡邏的過程中，可以將現(xiàn)場周圍的各個角落盡收眼底，實時監(jiān)控人流，并對危險性進行評估。在處置事件過程中，警用無人機可以實時跟蹤事件發(fā)展情況，實時傳輸現(xiàn)場圖像，并協(xié)助指揮中心根據(jù)現(xiàn)場實際情況采取不同的處理方法。在做善后處理工作時，待事態(tài)平息后利用警用無人機分段巡邏，一方面引導(dǎo)無關(guān)群眾有序疏散，另一方面提醒無關(guān)人員靠近現(xiàn)場，并繼續(xù)偵察，防止事件反彈。

5.5 警用無人機在毒品案件偵查中的應(yīng)用

以往警方都是根據(jù)群眾舉報搜集信息，多部署警力進行大規(guī)模毒品調(diào)查。近年來，警方開展了“鷹目”空中緝毒行動。先是由無人機攜帶紅外設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備進行偵查，然后由警用直升機對鎖定的重點區(qū)域進行識別、盤旋，最后由緝毒警察電纜登錄確認。即使在3000米高的地方，你也能在洼地里找到大約兩平方米的罌粟。如今，北京實現(xiàn)了多年非法種植藥用植物的“零產(chǎn)量”目標。利用無人機高清攝像頭對山區(qū)進行巡查，不僅可以提高搜索率，還可以節(jié)省警力資源。

5.6 警用無人機在平時巡邏時的應(yīng)用

利用無人機進行巡邏是無人機發(fā)展的一個方向，也是公安管理的現(xiàn)實需求。它可以代替大量的人力進行枯燥、單調(diào)、疲勞的重復(fù)性工作，同時減少人員的疾病、傷亡。既可用于城市巡邏，也可用于邊防巡邏，對邊防巡邏的需求更為明顯。一方面提高了效率，無人機通過人工巡邏可以多次巡邏一次，反應(yīng)速度快，空中視野開闊，不易出現(xiàn)死角，處置情況及時；另一方面降低了成本。

6 推動警務(wù)無人機發(fā)展的策略

6.1 專業(yè)隊伍建設(shè)方面

一支專業(yè)標準的無人機隊伍，需要配備無人機操作人員、無人機專業(yè)技術(shù)支持人員、無人機后勤人員。國外一些國家，他們是從飛行員或航校畢業(yè)生中選拔出來參加無人機團隊的。選定的學(xué)員需要接受為期10個月的階段培訓(xùn)。首先是第一階段，為期兩個月的基礎(chǔ)飛行知識學(xué)習(xí)；其次是第二階段，為期兩個月的模擬機訓(xùn)練；然后是第三階段，需要花費一個月時間讓這些學(xué)員們了解如何掌握無人機操縱；最后是第四階段，讓學(xué)生學(xué)會與他人合作，在實際應(yīng)用時進行合作操控。

6.2 加強各警種、各部門之間的熟練合作

加強無人機操作隊伍與其他戰(zhàn)術(shù)隊的實戰(zhàn)演練，增強公安各部門之間的默契配合程度，真正實現(xiàn)合成作戰(zhàn)系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。構(gòu)建綜合作戰(zhàn)系統(tǒng)的目的是為了能夠有效地將無人機技術(shù)應(yīng)用到偵查實踐中，而只有使警種和部門之間巧妙配合，才能實現(xiàn)這一目的。

7 結(jié)束語

警用無人機的廣泛應(yīng)用是科技強警的重要體現(xiàn)。它不僅滿足了日益增長的無人機市場需求，而且推動了警務(wù)實戰(zhàn)工作的新科技變革。充分發(fā)揮警用無人機的綜合應(yīng)用效果，逐步建立警用無人機系統(tǒng)體系，為完善高效國家突發(fā)公共衛(wèi)生事件應(yīng)急管理體系做出貢獻。