引入新數(shù)據(jù)源的D-S 融合檢測(cè)方法

林水生，衛(wèi)伯言，楊海芬*，熊 勇，朱磊基，于 良

（1. 電子科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院 成都 611731；2. 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 上海 長(zhǎng)寧區(qū) 201899）

隨著社會(huì)發(fā)展，城市人口愈發(fā)密集，火災(zāi)發(fā)生數(shù)量逐年增加。火災(zāi)造成財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，給社會(huì)帶來(lái)不可估量的傷害，因此如何及時(shí)準(zhǔn)確地探測(cè)火災(zāi)至關(guān)重要。

傳統(tǒng)檢測(cè)火災(zāi)的傳感器，使用了煙霧探測(cè)器。煙霧探測(cè)器根據(jù)探測(cè)原理可分為兩類(lèi)：基于電離的探測(cè)器和基于光電的探測(cè)器。基于光電的煙霧探測(cè)器利用煙霧粒子影響光的散射來(lái)探測(cè)煙霧；基于電離的煙霧探測(cè)器則利用煙霧顆粒的存在會(huì)導(dǎo)致電極之間的電流下降來(lái)檢測(cè)煙霧。但是單一信號(hào)判別火災(zāi)易受到環(huán)境影響，產(chǎn)生虛警，準(zhǔn)確率不高。為了提升火災(zāi)探測(cè)準(zhǔn)確率，需要使用多傳感器探測(cè)火災(zāi)，因此選取合適的探測(cè)數(shù)據(jù)源、合理融合多傳感器信息成為了探測(cè)火災(zāi)的關(guān)鍵。

目前用于判別火災(zāi)的數(shù)據(jù)源多來(lái)自CO 濃度、CO2濃度、煙霧濃度、溫濕度和光照強(qiáng)度。而融合多傳感器信息方法則多種多樣。如文獻(xiàn)[1-2]使用模糊邏輯融合溫度、火焰強(qiáng)度、煙霧濃度信息；文獻(xiàn)[3]使用模糊邏輯融合煙霧、溫度、濕度、CO濃度信息；文獻(xiàn)[4]先使用卡爾曼濾波對(duì)溫度、濕度和煙霧信息進(jìn)行預(yù)處理，再通過(guò)模糊邏輯判別室外火災(zāi)。模糊邏輯雖然可以模擬人的思考判斷方式，但是模糊規(guī)則多由人為經(jīng)驗(yàn)確定，不具有客觀性。文獻(xiàn)[5-6]使用反向傳播（back propagation, BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練CO、溫度和煙霧來(lái)提升火災(zāi)探測(cè)準(zhǔn)確率；文獻(xiàn)[7]使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural networks, CNN）訓(xùn)練數(shù)據(jù)檢測(cè)火災(zāi)，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而火災(zāi)數(shù)據(jù)不易采集。文獻(xiàn)[8-14]提出了基于圖像、視頻處理等方法檢測(cè)火災(zāi)的方法，但是計(jì)算資源消耗過(guò)大，所用時(shí)間較長(zhǎng)。文獻(xiàn)[15]使用D-S 證據(jù)理論融合溫度、煙霧和光照強(qiáng)度信息，并且規(guī)定沖突因子K小于閾值來(lái)判別火災(zāi)；文獻(xiàn)[16]則單純使用D-S 證據(jù)理論融合溫度和煙霧濃度，但是D-S 證據(jù)理論沒(méi)有充分考慮證據(jù)之間的相互關(guān)系，容易造成信任悖論，產(chǎn)生不可能發(fā)生的情況或者與事實(shí)相反的情況。目前對(duì)于D-S 證據(jù)理論的改進(jìn)，可分為3 類(lèi)：1） 為數(shù)據(jù)源分配權(quán)重，對(duì)其改進(jìn)[17-19]；2） 對(duì)合成規(guī)則的改進(jìn)[20-21]；3） 既修改證據(jù)源，也改進(jìn)合成規(guī)則[22]。

本文使用溫度、煙霧濃度、CO 濃度、O2濃度、熱釋放速率作為數(shù)據(jù)源，使用火災(zāi)判別概率函數(shù)計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)源對(duì)應(yīng)的火災(zāi)判別概率向量P，結(jié)合Jousselme 距離為各個(gè)數(shù)據(jù)源分配權(quán)重，最后通過(guò)D-S 證據(jù)理論對(duì)多傳感器判別信息融合，得到最終的火災(zāi)判別概率。本方法充分考慮了各個(gè)信號(hào)之間的關(guān)系，仿真結(jié)果表明，在保證準(zhǔn)確率的基礎(chǔ)上，可提前檢測(cè)出火災(zāi)，有效提升火災(zāi)探測(cè)及時(shí)性。

1 數(shù)據(jù)源選擇及其對(duì)火災(zāi)判別

火災(zāi)檢測(cè)信號(hào)的選擇對(duì)火災(zāi)檢測(cè)至關(guān)重要。本文通過(guò)數(shù)據(jù)分析與多次仿真驗(yàn)證對(duì)比確定火災(zāi)探測(cè)信號(hào)，并且使用模糊邏輯隸屬度函數(shù)構(gòu)建各個(gè)信號(hào)的火災(zāi)判別概率函數(shù)。

1.1 數(shù)據(jù)源選擇

由于火災(zāi)數(shù)據(jù)不易采集，本文采用軟件PyroSim仿真火災(zāi)，模擬開(kāi)放房間中沙發(fā)燃燒并且引燃整個(gè)房間的情景，選擇燃燒反應(yīng)為WOOD_OAK，環(huán)境、燃燒速率等因素均設(shè)置為默認(rèn)。其中，氣體濃度（PPM）單位為mol/mol，熱釋放速率（HRR）單位為kW/h，燃燒時(shí)間設(shè)定為600 s，包含從沒(méi)有火災(zāi)到火災(zāi)開(kāi)始并最終結(jié)束的整個(gè)過(guò)程。各數(shù)據(jù)源的量化信號(hào)隨時(shí)間變化曲線如圖1 所示。

目前已有文獻(xiàn)中，用于判別火災(zāi)的數(shù)據(jù)源多來(lái)自CO 濃度、CO2濃度、煙霧濃度、溫濕度、光照強(qiáng)度。而由圖1 可以看出，在火災(zāi)發(fā)生過(guò)程中，因?yàn)槿紵磻?yīng)產(chǎn)物等原因，會(huì)產(chǎn)生一定水分，所以水分并未大量減少。而CO2在實(shí)際環(huán)境中受到的影響因素較多，會(huì)對(duì)火災(zāi)判別產(chǎn)生干擾；此外，火災(zāi)發(fā)生過(guò)程中，光照強(qiáng)度的變化來(lái)自于煙霧濃度的變化。因而本文不選用常用的濕度、CO2濃度和光照強(qiáng)度作為數(shù)據(jù)源。

從圖1 可以看出，CO 濃度、煙霧濃度、溫度、O2濃度和熱釋放速率會(huì)隨著火災(zāi)的發(fā)展趨勢(shì)而變化。圖2 給出了加入O2濃度和熱釋放速率相對(duì)于常規(guī)CO 濃度、煙霧濃度、溫度等判別火災(zāi)的概率增益，可以看出加入O2濃度和熱釋放速率后對(duì)判斷火災(zāi)發(fā)生和熄滅階段提升效果更為明顯。因此本文采取CO 濃度、煙霧濃度、溫度、O2濃度差值和熱釋放速率作為火災(zāi)檢測(cè)數(shù)據(jù)源。

圖2 不同數(shù)據(jù)源仿真結(jié)果對(duì)比

1.2 數(shù)據(jù)源的火災(zāi)判別概率函數(shù)

本文CO 濃度、煙霧濃度、溫度、O2濃度差值和熱釋放速率的火災(zāi)判別概率函數(shù)的構(gòu)建，采用模糊邏輯隸屬度函數(shù)方法[23]，具體使用三角形與梯形結(jié)合的形式，將火災(zāi)狀態(tài)分為：“無(wú)火”“陰燃火”“明火”3 種。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)獲取，函數(shù)構(gòu)造如圖3所示。將各數(shù)據(jù)源通過(guò)其對(duì)應(yīng)的火災(zāi)判別概率函數(shù)得到各自的火災(zāi)判別概率向量P。

圖3 火災(zāi)判別概率函數(shù)

2 D-S 證據(jù)理論融合多傳感器判別方法

2.1 D-S 證據(jù)理論算法基本構(gòu)建

2.2 D-S 證據(jù)理論算法改進(jìn)

針對(duì)經(jīng)典D-S 證據(jù)理論沒(méi)有考慮證據(jù)之間的差異，引起信任悖論的現(xiàn)象，本文使用Jousselme 距離[24]評(píng)估證據(jù)源之間差異，進(jìn)而為各個(gè)證據(jù)源分配權(quán)重。

首先，構(gòu)建距離矩陣DM 如下：

式中，mi是 每個(gè)數(shù)據(jù)源對(duì)應(yīng)的判別概率向量；m′是各個(gè)證據(jù)源融合后的判別概率向量。

最后，對(duì)m′進(jìn)行n-1 次D-S 證據(jù)理論融合，得到最終的判別概率P(Ii)。式（4）可簡(jiǎn)化為：

具體算法如圖4 所示，過(guò)程如下：1）獲取5 種火災(zāi)信號(hào)：CO 濃度、煙霧濃度、溫度、O2濃度差值和熱釋放速率，作為數(shù)據(jù)源；2） 將數(shù)據(jù)源通過(guò)圖3 火災(zāi)判決概率函數(shù)，分別得到各個(gè)數(shù)據(jù)源的火災(zāi)判別概率；3） 構(gòu)建距離矩陣，通過(guò)式（6）～式（11）計(jì)算各個(gè)數(shù)據(jù)源權(quán)重并且修改證據(jù)源；4） 融合后的證據(jù)源進(jìn)行4 次證據(jù)理論融合，得到最終火災(zāi)發(fā)生概率；5） 將陰燃火和明火概率相加作為火災(zāi)發(fā)生概率，若大于0.8，則判定為火災(zāi)發(fā)生。

圖4 算法框圖

3 仿真及結(jié)果分析

3.1 仿真條件及結(jié)果

本文使用軟件PyroSim 仿真火災(zāi)發(fā)生情況得到火災(zāi)數(shù)據(jù)，后經(jīng)Matlab 處理數(shù)據(jù)得到火災(zāi)判別概率。仿真兩個(gè)燃燒場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行判別結(jié)果對(duì)比，采樣頻率為2 Hz。第一個(gè)場(chǎng)景模擬明火過(guò)程。開(kāi)放房間內(nèi)，上方沙發(fā)起火，然后燃燒整個(gè)房間至火災(zāi)結(jié)束，其中火災(zāi)發(fā)生時(shí)，火焰從沙發(fā)升起時(shí)間較短，并且發(fā)出明顯亮光，反應(yīng)了火災(zāi)發(fā)生時(shí)的明火現(xiàn)象。第二個(gè)場(chǎng)景模擬陰燃火過(guò)程。燃燒點(diǎn)先發(fā)出大量黑煙，之后產(chǎn)生火光。其余燃燒設(shè)置均為軟件默認(rèn)。仿真中，假定將首次發(fā)出明顯亮光時(shí)刻作為火災(zāi)起始時(shí)間，而將火焰熄滅時(shí)刻作為火災(zāi)結(jié)束時(shí)間；算法中則將最終判別概率＞0.8 時(shí)，判斷為火災(zāi)發(fā)生。

經(jīng)過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)，僅使用D-S 證據(jù)理論算法[13]或加上歸一化因子K[12]融合CO 濃度、煙霧濃度、溫度判別，在某些時(shí)刻會(huì)產(chǎn)生0/0，即NaN 現(xiàn)象，無(wú)法檢測(cè)出火災(zāi)，如圖5 所示。而通過(guò)計(jì)算Jousselme距離分配數(shù)據(jù)源權(quán)重可以解決此問(wèn)題, 因此本文不再進(jìn)行D-S 證據(jù)理論和本文算法的對(duì)比。僅比較使用本文算法與選取煙霧濃度、溫度、CO 濃度的方法，具體從陰燃火、明火兩種場(chǎng)景進(jìn)行比較。仿真對(duì)比如下。

圖5 僅使用D-S 證據(jù)理論

場(chǎng)景①：明火場(chǎng)景場(chǎng)景

如圖6，該場(chǎng)景于3.7 s 出可以看到明顯亮光。算法仿真結(jié)果如圖7 所示，可以看出，本文方法在X=18，即t=9 s 處檢測(cè)出火災(zāi)；早于對(duì)比方法在X=28，即t=14 s 處檢測(cè)出火災(zāi)。

圖6 明火場(chǎng)景

圖7 明火場(chǎng)景火災(zāi)發(fā)生概率對(duì)比

場(chǎng)景②：陰燃火災(zāi)場(chǎng)景

如圖8，該場(chǎng)景先大量散發(fā)煙霧，于17 s 處可看到火光。仿真結(jié)果如圖9 所示，可以看出，本文方法最早在X=34，即t=17 s 處檢測(cè)出火災(zāi)；早于對(duì)比方法在X=41，即t=20.5 s 處檢測(cè)出火災(zāi)。

圖8 陰燃火場(chǎng)景

圖9 陰燃火場(chǎng)景火災(zāi)發(fā)生概率對(duì)比

總之，在使用同樣Jousselme 距離改進(jìn)D-S 證據(jù)理論方法情況下，本文方法相比于目前傳統(tǒng)方法，明火場(chǎng)景可提前5 s 檢測(cè)出來(lái)；陰燃火情況提前3.5 s 檢測(cè)出來(lái)。此外，本文方法還解決了文獻(xiàn)[12-13]在融合過(guò)程中產(chǎn)生的NaN 現(xiàn)象。

3.2 未能更早判別火災(zāi)原因分析

本節(jié)分析了在火災(zāi)發(fā)生初期，未能檢測(cè)出火災(zāi)的原因。

情景①：由圖6 可以看出，該場(chǎng)景于3.7 s時(shí)，有明顯亮光；而由圖7 可以看出，本文方法在X=18，t=9 s，即延時(shí)5.3 s 才可檢測(cè)出火災(zāi)。選取火災(zāi)檢測(cè)信號(hào)CO 濃度、溫度、煙霧濃度、O2濃度以及熱釋放速率在0～30 s 的變化曲線，如圖10 所示。由圖可以看出：本場(chǎng)景的CO 濃度、煙霧濃度、溫度、O2濃度在X=12，t=6 s 之前，與初始濃度相比無(wú)變化，在t=6 s 之后開(kāi)始逐漸增長(zhǎng)；熱釋放速率于X=8，t=4 s 之后開(kāi)始增長(zhǎng)。

分析其原因，火災(zāi)信號(hào)的變化需要一定時(shí)間，在火災(zāi)發(fā)生初期，信號(hào)變化緩慢，數(shù)值較小，經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)火災(zāi)判別概率函數(shù)，得到陰燃火概率與明火概率較小，因此不能檢測(cè)火災(zāi)發(fā)生。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間積累，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生明顯變化，才可檢測(cè)出火災(zāi)。故而需要一定延時(shí)方可檢測(cè)出火災(zāi)。

情景②：同樣的選取火災(zāi)檢測(cè)信號(hào)0～30 s 的變化曲線，如圖11 所示。由圖8 可知，該場(chǎng)景在17 s時(shí)，有明顯亮光；而圖8 顯示本文方法在X=34，t=17 s，檢測(cè)出火災(zāi)，即該場(chǎng)景在火光發(fā)生時(shí)可以準(zhǔn)確檢測(cè)。分析其原因，由圖10 可以看出：本場(chǎng)景的CO 濃度、煙霧濃度、溫度、O2濃度、熱釋放速率在X=34，t=17 s 時(shí)，檢測(cè)信號(hào)已有明顯變化，數(shù)值較大，通過(guò)對(duì)應(yīng)火災(zāi)判別概率函數(shù)，得到陰燃火概率與明火概率較大，因此可以檢測(cè)火災(zāi)發(fā)生。

圖10 場(chǎng)景①：信號(hào)隨時(shí)間變化

圖11 場(chǎng)景②：信號(hào)隨時(shí)間變化

4 結(jié) 束 語(yǔ)

本文針對(duì)目前火災(zāi)檢測(cè)性能的不足，引入新的火災(zāi)探測(cè)數(shù)據(jù)源，研究了將模糊邏輯和D-S 證據(jù)理論融合應(yīng)用于火災(zāi)探測(cè)的方法，避免了單純使用信號(hào)閾值判別火災(zāi)易造成誤判的缺陷。同時(shí)綜合考慮溫度、煙霧濃度、CO 濃度、O2濃度與環(huán)境初始濃度差值、以及熱釋放速率等信息，彌補(bǔ)了單一傳感器判別易受外界影響、造成虛警的不足。仿真結(jié)果表明，本文方法提前了火災(zāi)探測(cè)時(shí)間，提升了火災(zāi)探測(cè)及時(shí)性。