張 健 李景葉 王建花 陳小宏 李遠(yuǎn)強(qiáng) 周春雷
(①中國石油大學(xué)(北京)海洋石油勘探國家工程實(shí)驗(yàn)室,北京 102249;②中國石油大學(xué)(北京)油氣資源與探測(cè)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102249;③西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院,四川成都 611756;④中海油研究總院有限責(zé)任公司,北京 100028;⑤中國石油勘探開發(fā)研究院西北分院,甘肅蘭州 730020)
彈性參數(shù)反演、巖石物理反演和儲(chǔ)層巖相識(shí)別是油藏表征和評(píng)價(jià)的有效手段[1-3]。測(cè)井資料可提供井位附近油藏參數(shù)的直接或間接測(cè)量結(jié)果,而地震數(shù)據(jù)提供了獲取井間油藏參數(shù)的唯一指導(dǎo)信息。但由于地震頻帶、觀測(cè)誤差以及巖石物理建模誤差等因素的影響,地震反問題的求解仍然面臨較大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)方法通常利用井?dāng)?shù)據(jù)低頻信息和單道地震數(shù)據(jù)通過多步驟反演策略依次得到儲(chǔ)層彈性參數(shù)、儲(chǔ)層物性參數(shù)和儲(chǔ)層巖相等信息,忽略了井?dāng)?shù)據(jù)高頻信息和地震數(shù)據(jù)橫向信息以及各反演環(huán)節(jié)不確定性信息對(duì)反演結(jié)果的影響,降低了最終反演精度,增加了油藏評(píng)價(jià)和開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。因此,如何充分利用現(xiàn)有資料獲取客觀、準(zhǔn)確表征反演結(jié)果不確定性的信息,從而指導(dǎo)儲(chǔ)層評(píng)價(jià)尤為重要。
對(duì)于油藏參數(shù)預(yù)測(cè)及其不確定性評(píng)價(jià),前人做了大量的研究工作。基于概率方法的貝葉斯反演框架通過引入先驗(yàn)信息約束項(xiàng),有效降低了地球物理反演的多解性,提高了反演精度,被廣泛用于求解地球物理反問題。貝葉斯反演的最終解由后驗(yàn)概率分布定義,表示在給定觀測(cè)數(shù)據(jù)條件下待求模型參數(shù)正確的可能性。Buland等[4]基于貝葉斯反演框架,結(jié)合線性AVO方程和高斯分布假設(shè),推導(dǎo)了彈性參數(shù)后驗(yàn)概率分布解析表達(dá)式,在獲得彈性參數(shù)的同時(shí),定量表征了反演結(jié)果的不確定性。Grana等[5]在Buland等[4]的研究基礎(chǔ)上,將貝葉斯線性反演的高斯假設(shè)推廣到混合高斯假設(shè),得到了彈性參數(shù)的解析解。為提高反演結(jié)果的橫向連續(xù)性,Hamid等[6]基于貝葉斯反演框架,引入橫向約束項(xiàng)開展多道疊后阻抗反演。張廣智等[7]基于Fatti波阻抗近似式,利用蒙特卡洛—馬爾科夫鏈(MCMC)算法預(yù)測(cè)了彈性三參數(shù),并提供了相關(guān)的不確定性信息。Aleardi等[8]針對(duì)某一特定研究區(qū),通過對(duì)比線性反演方法與非線性反演方法的結(jié)果,驗(yàn)證了前者求取儲(chǔ)層參數(shù)及其不確定性的有效性。黃捍東等[9]利用非線性隨機(jī)反演方法預(yù)測(cè)了陸相薄砂巖儲(chǔ)層。Larsen等[10]闡述了地震反演不確定性對(duì)儲(chǔ)層巖相識(shí)別的影響,引入馬爾科夫鏈先驗(yàn)信息提高了巖相識(shí)別精度,并實(shí)現(xiàn)了巖相隨機(jī)模擬。李軍等[11]將馬爾科夫鏈模型從二維形式推廣到三維,獲得了更準(zhǔn)確的儲(chǔ)層巖相模擬結(jié)果。劉興業(yè)等[12]基于貝葉斯框架,引入核貝葉斯算法預(yù)測(cè)了物性參數(shù)、巖相及其不確定性信息。袁成等[13-14]系統(tǒng)介紹了由地震數(shù)據(jù)識(shí)別儲(chǔ)層巖相各環(huán)節(jié)的不確定性評(píng)價(jià)方法。然而,上述方法均為多步驟反演,很難考慮各個(gè)環(huán)節(jié)的不確定性。Bosch等[15]以地震數(shù)據(jù)作為輸入,利用MCMC方法同時(shí)預(yù)測(cè)波阻抗和孔隙度,并定量分析了反演結(jié)果的不確定性。de Figueiredo等[16]提出基于巖石物理的貝葉斯反演方法,同時(shí)估計(jì)了波阻抗、孔隙度和儲(chǔ)層巖相及其不確定性信息。Grana[17]提出了一種基于模型參數(shù)為混合非參數(shù)分布統(tǒng)計(jì)假設(shè)的貝葉斯反演方法,定量表征了儲(chǔ)層巖相和儲(chǔ)層流體。李海山等[18]利用平面波分解技術(shù)提取地層信息,建立更可靠的波阻抗初始模型用于反演,獲得了橫向更連續(xù)的反演結(jié)果。曹丹平等[19]、周曉越等[20]嘗試多屬性聯(lián)合反演。
基于前人的工作,本文提出基于構(gòu)造約束聯(lián)合概率反演的油藏參數(shù)表征方法?;谪惾~斯反演框架提出油藏參數(shù)同時(shí)反演策略,利用最小二乘井?dāng)?shù)據(jù)插值將地質(zhì)構(gòu)造信息和井信息整合到同時(shí)反演框架,經(jīng)推導(dǎo)得到油藏參數(shù)后驗(yàn)概率分布解析表達(dá)式。最終,利用獲得的后驗(yàn)概率分布信息定量評(píng)價(jià)和表征反演結(jié)果。所提方法通過同時(shí)反演策略客觀表征各環(huán)節(jié)的不確定性,構(gòu)造約束保證反演結(jié)果橫向空間耦合性,最終反演結(jié)果為油藏表征和評(píng)價(jià)提供了更可靠的參考信息。實(shí)際資料應(yīng)用和井測(cè)試驗(yàn)證了方法的有效性。
為了研究基于巖石物理分析統(tǒng)計(jì)的油藏參數(shù)關(guān)系,引入構(gòu)造約束地質(zhì)模型,構(gòu)建油藏參數(shù)同時(shí)反演解析表達(dá)式,獲取構(gòu)造約束的油藏參數(shù)(包括波阻抗、孔隙度和儲(chǔ)層巖相)聯(lián)合概率分布信息,并開展定量評(píng)價(jià)。理論方法包括巖石物理建模及分析、構(gòu)造約束和井信息融合以及油藏參數(shù)聯(lián)合概率表征。
巖石物理模型(rock physics model,RPM)是連接儲(chǔ)層物性參數(shù)和儲(chǔ)層彈性參數(shù)的橋梁,是聯(lián)合反演的基礎(chǔ),也是參數(shù)敏感性分析以及參數(shù)優(yōu)選的重要工具。文中主要針對(duì)疊后數(shù)據(jù),其RPM(即波阻抗和儲(chǔ)層物性參數(shù)之間關(guān)系)為
Zp=fRPM(R)+ε
(1)
式中:fRPM(R)為線性或理論RPM,R為儲(chǔ)層物性參數(shù);Zp為聲阻抗;ε為觀測(cè)誤差,代表建模結(jié)果與實(shí)際觀測(cè)值之間的失配程度,通過分析井?dāng)?shù)據(jù)確定。
為得到油藏參數(shù)聯(lián)合后驗(yàn)概率解析表達(dá)式,需建立儲(chǔ)層物性參數(shù)與聲阻抗自然對(duì)數(shù)線性RPM,即
lnZp=a1+a2D+a3φ+a4Sw+a5Vsh
(2)
式中:D為深度;φ、Sw、Vsh分別為孔隙度、含水飽和度和泥質(zhì)含量;a1~a5為利用井?dāng)?shù)據(jù)或者巖心數(shù)據(jù)得到的回歸系數(shù)。
對(duì)M區(qū)井?dāng)?shù)據(jù)(圖1)利用多元線性回歸方法得到a1~a5,則由式(2)得
lnZp=9.0542+8×10-5D-2.4415φ+
0.0092Sw-0.5464Vsh
(3)
式(3)表明:孔隙度在聲阻抗預(yù)測(cè)中起決定作用,其次是泥質(zhì)含量和含水飽和度;由于有限的深度范圍,深度對(duì)阻抗預(yù)測(cè)的影響非常小。
結(jié)合M區(qū)地質(zhì)與地球物理特征以及測(cè)井阻抗和物性參數(shù)之間的響應(yīng)關(guān)系,選取基于Hertz-Mindlin接觸理論的RPM(表1)建立阻抗與物性參數(shù)的關(guān)系(圖2),以證明線性RPM在M區(qū)的可行性[21]。Hertz-Mindlin模型已被證明可以較好地表征砂巖物性參數(shù)與彈性參數(shù)之間的關(guān)系。

表1 Hertz-Mindlin理論RPM參數(shù)
由圖1、圖2可見:兩種RPM阻抗預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)阻抗吻合,證明了RPM的有效性(圖1);兩種RPM參數(shù)敏感性分析結(jié)果一致,證明線性RPM可以很好表征阻抗與物性參數(shù)的關(guān)系,且敏感性分析結(jié)論與式(3)一致,即孔隙度對(duì)阻抗預(yù)測(cè)起決定性作用,另外兩種物性參數(shù)對(duì)于阻抗預(yù)測(cè)作用較小(圖2)。因此,本文重點(diǎn)研究阻抗與孔隙度之間的關(guān)系。

圖1 M區(qū)井?dāng)?shù)據(jù)(a)φ;(b)Vsh;(c)Sw;(d)lnZp;(e)巖相

圖2 Hertz-Mindlin理論RPM(a)與多元線性回歸得到的線性RPM(b)的Zp與φ(左)、Vsh(中)、Sw(右)敏感性分析圖
將井?dāng)?shù)據(jù)φ—lnZp聯(lián)合向量記為m,則地下某一時(shí)間點(diǎn)(t時(shí)刻)的阻抗和孔隙度聯(lián)合分布(圖3a的彩色底圖,服從多元高斯分布)為

圖3 孔隙度與阻抗對(duì)數(shù)交會(huì)圖(a)lnZp和φ聯(lián)合分布(彩色底圖)、線性RPM(黑色曲線)及φ—lnZp交會(huì)圖(綠色散點(diǎn))疊合圖;(b)不同巖相的φ—lnZp交會(huì)圖(散點(diǎn))及其先驗(yàn)分布
p(mt)=p[ln(Zpt),φt]~N(mt;μ,Σ)
(4)
式中:下標(biāo)t表示t時(shí)刻的相應(yīng)變量(下同);N表示均值為μ、協(xié)方差為Σ的多元高斯分布
(5)
其中Σ對(duì)角線上的元素為各個(gè)隨機(jī)變量的方差,非對(duì)角線上的元素為兩兩隨機(jī)變量之間的協(xié)方差。
將式(4)擴(kuò)展到整個(gè)地震道,同時(shí)引入垂向空間耦合信息,有
p(m)=p[ln(Zp),φ]~N(m;μm,Σm)
(6)
其中
(7)
式中Γ代表垂直相關(guān)矩陣,可定義為[4]
(8)
式中:τ為時(shí)間變量矩陣;l為垂直方向耦合系數(shù),通過統(tǒng)計(jì)井?dāng)?shù)據(jù)獲得,本研究中l(wèi)=9。
橫向連續(xù)性和分辨率是儲(chǔ)層參數(shù)表征的重要要求,而地質(zhì)構(gòu)造信息和井?dāng)?shù)據(jù)可分別提供橫向空間耦合關(guān)系和高頻細(xì)節(jié)信息。為進(jìn)一步提高反演結(jié)果的橫向連續(xù)性和分辨率,建立儲(chǔ)層參數(shù)m和構(gòu)造約束井插值結(jié)果f的關(guān)系,即
f=m+ef
(9)
式中ef代表誤差容忍參數(shù),即m與f之間的相似性,可以利用距井距離的函數(shù)表示。
構(gòu)造約束井插值過程可表示為[22-23]
Mf=w
(10)
式中:M為采樣算子;w為已知井?dāng)?shù)據(jù)。對(duì)式(10)利用最小二乘方法求解,有
(11)


(12)
高精度儲(chǔ)層參數(shù)表征及其不確定性評(píng)價(jià)是儲(chǔ)層表征的另一重要需求。與傳統(tǒng)多步反演方法相比,同時(shí)反演方法可以更準(zhǔn)確地表征儲(chǔ)層參數(shù)并量化其不確定性。為實(shí)現(xiàn)同時(shí)反演,聯(lián)合觀測(cè)地震數(shù)據(jù)和構(gòu)造約束井插值結(jié)果建立如下方程
(13)
式中:d為地震響應(yīng);ed為觀測(cè)誤差;G=[WD0]為地震響應(yīng)正演算子,其中W為子波矩陣,而為一階差分矩陣。


p(m|y)~N(m;μm|y,Σm|y)
(14)
其中
(15)
(16)
而
(17)
(18)
在某一巖相(對(duì)應(yīng)m)服從高斯分布(圖3b)假設(shè)條件下,有
p(mt|κ)~N(mt;μκ,Σκ)
(19)
式中μκ和Σκ分別為巖相κ對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)層參數(shù)m的均值和協(xié)方差。
根據(jù)鏈?zhǔn)椒▌t,得到
(20)
其中
p(κt|mt)∝p(mt|κt)p(κt)
(21)
p(mt|κt)、p(mt|yt)均服從高斯分布,有p(mt|κt)~N(m;μ1,Σ1),p(mt|yt)~N(m;μ2,Σ2)。其中,μi、Σi(i=1,2)分別表示高斯分布中的均值和協(xié)方差矩陣。結(jié)合式(20)和式(21),根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)法則[24-25],巖相后驗(yàn)分布為(附錄A)
(22)
其中
(23)
而
(24)
(25)

假定式(22)積分項(xiàng)為1,同時(shí)引入馬爾科夫鏈先驗(yàn),則式(22)改寫為
p(κt|yt)∝∏p(κt|κt-1)cc
(26)
其中p(κ1|κ0)=p(κ1)表示巖相先驗(yàn)分布,p(κt|κt-1)可利用馬爾科夫鏈轉(zhuǎn)移概率矩陣(通過統(tǒng)計(jì)井?dāng)?shù)據(jù)獲得)計(jì)算。
最后,可以得到油藏參數(shù)(阻抗、孔隙度、巖相)預(yù)測(cè)結(jié)果及其不確定性評(píng)價(jià)信息。
(1)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,包括井?dāng)?shù)據(jù)和地震數(shù)據(jù);
(2)利用平面波分解濾波技術(shù)由地震數(shù)據(jù)提取地層傾角信息;
(3)結(jié)合提取的地層傾角信息和井?dāng)?shù)據(jù)建立構(gòu)造約束與井融合的地下參數(shù)模型;
(4)統(tǒng)計(jì)、分析井?dāng)?shù)據(jù),獲取巖相依賴阻抗和孔隙度聯(lián)合先驗(yàn)分布、垂向耦合系數(shù)以及轉(zhuǎn)移概率矩陣等相關(guān)信息;
(5)最后,計(jì)算式(15)、式(16)、式(26),分別得到阻抗、孔隙度、巖相及其后驗(yàn)概率分布。
為了驗(yàn)證所提方法的有效性,利用M區(qū)資料進(jìn)行試算。M區(qū)存在濁積砂巖油藏,在儲(chǔ)層段有含油砂巖、含水砂巖和泥巖等三種巖相。圖4為疊后地震剖面。利用3口井(A、B、D)數(shù)據(jù)直接參與反演,而另1口井(C)作為盲井驗(yàn)證反演結(jié)果的可靠性。首先利用平面波分解濾波技術(shù)獲取地層傾角數(shù)據(jù)(圖5),結(jié)合地層傾角信息和3口井?dāng)?shù)據(jù),利用式(12)得到構(gòu)造約束井插值結(jié)果(圖6)。

圖4 疊后地震剖面黑色曲線之間代表主要油藏目的層;A,B,C,D為井位

圖5 地層傾角

圖6 構(gòu)造約束井插值結(jié)果(a)阻抗;(b)孔隙度;(c)阻抗方差;(d)孔隙度方差方差代表井?dāng)?shù)據(jù)對(duì)最終反演結(jié)果的影響,是距井的距離的函數(shù),在井附近井約束權(quán)重較大,遠(yuǎn)離井約束權(quán)重逐漸減小
將觀測(cè)地震數(shù)據(jù)和構(gòu)造約束井插值結(jié)果代入式(13),利用式(15)和式(16)得到阻抗及孔隙度反演結(jié)果(圖7)??梢姡孩俦疚姆椒ǚ囱萁Y(jié)果(圖7a、圖7b)的橫向連續(xù)性較無約束反演結(jié)果(圖7e、圖7f)更好;②除約束井(A,B,D)附近以外,兩種方法獲得的阻抗方差(圖7c、圖7g)相近;③由于本文方法同時(shí)考慮了阻抗反演與孔隙度反演之間的耦合關(guān)系,除約束井附近以外,孔隙度方差(圖7d)大于無約束反演結(jié)果(圖7h),更好地反映了反演結(jié)果的不確定性;④井?dāng)?shù)據(jù)既能提供低頻信息,又能提供高分辨率信息,本文方法同時(shí)引入井約束,在井附近可獲得更高分辨率反演結(jié)果,對(duì)應(yīng)概率在井位處的方差接近0,即反演結(jié)果與井?dāng)?shù)據(jù)一致(圖7c、圖7d)。
將得到的巖相依賴孔隙度與阻抗聯(lián)合高斯分布均值和方差(圖3b)、阻抗與孔隙度及其方差(圖7)代入式(26),可以得到M區(qū)儲(chǔ)層巖相概率,其中轉(zhuǎn)移概率矩陣T由統(tǒng)計(jì)已知測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)得到圖8為巖相預(yù)測(cè)結(jié)果及其不確定性。由圖可見:本文方法識(shí)別的巖相(圖8a)較傳統(tǒng)多步法(圖8b)更可靠,通過引入構(gòu)造約束信息提高了巖相的連續(xù)性;本文方法考慮了不確定性在各環(huán)節(jié)的傳遞,得到的巖相后驗(yàn)概率(圖8c)較傳統(tǒng)多步法(圖8d)更準(zhǔn)確,客觀表征了不確定性,為油藏表征、評(píng)價(jià)提供了重要參考依據(jù)。為進(jìn)一步驗(yàn)證本文方法的有效性,圖9、圖10分別展示了條件井(B)、盲井(C)測(cè)試結(jié)果。由圖可見:①在條件井井位處,本文方法考慮了已知井信息,阻抗以及孔隙度反演結(jié)果與實(shí)測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)吻合很好,不確定性小(圖9a、圖9b);多步法由于未考慮已知井信息和不確定性傳遞,波阻抗反演結(jié)果的分辨率較低(圖9a),且孔隙度預(yù)測(cè)結(jié)果偏高(圖9b箭頭處)。②儲(chǔ)層巖相識(shí)別結(jié)果(圖9c~圖9e、圖10c~圖10e)也驗(yàn)證了本文方法的有效性。圖11為圖9的巖相識(shí)別歸一化混淆矩陣,可見其對(duì)角線元素?cái)?shù)值之和較大,定量驗(yàn)證了本文方法的有效性。由盲井測(cè)試結(jié)果(圖10、圖12)可見:①本文方法的波阻抗反演結(jié)果與多步法相似,且與實(shí)測(cè)曲線基本吻合(圖10a)。②由于多步法存在較大累積誤差,孔隙度反演結(jié)果與實(shí)測(cè)井曲線偏差較大(圖10b);本文方法同時(shí)考慮了波阻抗反演與孔隙度反演之間的耦合關(guān)系,孔隙度反演結(jié)果與井?dāng)?shù)據(jù)匹配更好(圖10b)。③多步法的混淆矩陣油砂預(yù)測(cè)值(圖12b,0.8)高于本文方法(圖12a,0.71429),這是由于多步法在井頂端孔隙度預(yù)測(cè)值偏大(圖10)導(dǎo)致錯(cuò)誤油砂預(yù)測(cè)結(jié)果所致,但本文方法的混淆矩陣對(duì)角線元素?cái)?shù)值之和(圖12a,2.28756)大于多步法(圖12b,2.19781),因此本文方法的巖相預(yù)測(cè)精度高于多步法。由圖7~圖12可知,本文方法的油藏參數(shù)預(yù)測(cè)性能較傳統(tǒng)方法更好,可以為油藏表征、評(píng)價(jià)提供客觀、可靠的參考信息。

圖8 巖相預(yù)測(cè)結(jié)果及其不確定性(a)巖相(本文方法);(b)巖相(多步法);(c)巖相后驗(yàn)概率(本文方法);(d)巖相后驗(yàn)概率(多步法)

圖9 條件井(B)測(cè)試結(jié)果(a)阻抗曲線與本文方法反演結(jié)果不確定性信息(底圖)疊合圖;(b)孔隙度曲線;(c)參考巖相;(d)本文方法預(yù)測(cè)巖相;(e)多步法預(yù)測(cè)巖相

圖10 盲井(C)測(cè)試結(jié)果(a)阻抗曲線與本文方法反演結(jié)果不確定性信息(底圖)疊合圖;(b)孔隙度曲線;(c)參考巖相;(d)本文方法預(yù)測(cè)巖相;(e)多步法預(yù)測(cè)巖相

圖11 圖9的巖相識(shí)別歸一化混淆矩陣(a)本文方法;(b)多步法

圖12 圖10的巖相識(shí)別歸一化混淆矩陣(a)本文方法;(b)多步法

(27)
本文通過分析實(shí)際資料提出一種基于構(gòu)造約束聯(lián)合概率反演的油藏參數(shù)表征方法。新方法基于貝葉斯理論,利用阻抗和孔隙度的聯(lián)合先驗(yàn)分布和巖相依賴先驗(yàn)分布,引入線性巖石物理模型,得到油藏參數(shù)(阻抗、孔隙度、巖相)后驗(yàn)概率分布解析表達(dá)式,客觀、準(zhǔn)確地表征了不確定性傳遞。同時(shí),將地質(zhì)構(gòu)造信息和井信息集成到反演過程,提高了反演結(jié)果的橫向連續(xù)性和分辨率。為驗(yàn)證新方法的有效性,對(duì)M區(qū)實(shí)際數(shù)據(jù)集通過條件井和盲井測(cè)試,對(duì)比、分析了無構(gòu)造約束多步方法與新方法的反演結(jié)果,后者基于線性化模型且服從高斯分布假設(shè),獲得了較好的反演效果,為油藏表征、評(píng)價(jià)提供了有利依據(jù)。針對(duì)疊前地震資料,在油藏參數(shù)與地震響應(yīng)之間滿足線性關(guān)系假設(shè)時(shí),新方法可以實(shí)現(xiàn)疊前同時(shí)反演油藏參數(shù)。
然而,在一些較復(fù)雜地區(qū)線性表達(dá)式常常會(huì)降低反演精度,因此新方法很難直接求解非線性反演問題。非線性反演方法可以在一定程度上避免線性反演方法的一些假設(shè)和限制,從而提高油藏參數(shù)預(yù)測(cè)精度。
目前求解非線性問題主要有以下策略:①將復(fù)雜問題進(jìn)行線性化近似,然后直接應(yīng)用本文方法求解,但線性化不可避免地會(huì)降低反演精度;②引入全局尋優(yōu)算法求解非線性反問題,如MCMC采樣算法,但該類算法計(jì)算效率較低,限制了實(shí)際應(yīng)用;③在有足夠井?dāng)?shù)據(jù)情況下,利用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)類方法訓(xùn)練已知井?dāng)?shù)據(jù),獲得油藏參數(shù)與地震數(shù)據(jù)之間的匹配函數(shù)式,從而求解非線性反問題。
另外,新方法中模型參數(shù)服從高斯分布假設(shè)可以較容易地推廣到混合高斯分布;針對(duì)一些更復(fù)雜的分布,可以利用上述求解非線性問題的策略②或③求解相應(yīng)問題。
根據(jù)貝葉斯定理,巖相κt后驗(yàn)概率密度分布為
(A-1)
式中p(κt)為巖相先驗(yàn)概率密度分布,積分項(xiàng)內(nèi)p(mt|κt)、p(mt|yt)均服從高斯分布。
如果參數(shù)m的高斯分布記為N(m;μ,Σ),即p(mt|κt)~N(m;μ1,Σ1),p(mt|yt)~N(m;μ2,Σ2),有
N(m;μ1,Σ1)×N(m;μ2,Σ2)=ccN(m;μc,Σc)
(A-2)
式(A-2)等式左邊表示式(A-1)中積分項(xiàng)內(nèi)高斯分布乘積,式(A-2)等式右邊可表示為
(A-3)
式中d為數(shù)據(jù)采樣長度。
將式(A-3)展開并進(jìn)行整理,得
ccN(m;μc,Σc)=
(A-4)
ccN(m;μc,Σc)=
(A-5)
其中
(A-6)
式(A-6)可簡記為
(A-7)
其中
(A-8)
(A-9)