基于多旋翼無人機的輸配電線路故障精確測距研究

章羽

摘要：本文主要針對多旋翼無人機輸配電線路故障精確測距問題進行了深入的探討以及詳細的研究。同時，筆者結合自身實踐多年工作經驗針對此類問題中所存在的一些不足之處指出了具有建設性的意見和建議，同時也給出了一些可行性較高的具體策略。希望能夠為同行業工作者提供有效的參考，從而進一步地促進我國該行業的發展與優化。

關鍵詞：多旋翼無人機;輸配電;線路故障;精確測距

引言：

輸配電線路的安全可靠性在一定程度上直接地影響著用戶的用電體驗以及用電質量。因此，有效的確保輸配電線路在安全穩定的狀態下高效運行，及時地解決輸配電線路故障中所存在的問題對于人們的日常生活用電和生產用電起到了極其重要的作用。下文將主要針對多旋翼無人機的輸配電線路故障精確測距問題進行簡單地概述。

1、輸配電線路圖像視頻數據獲取

與其他線路相比較而言，輸配電線路的結構存在著一定的復雜性和特殊性。因此，必須要相關工作人員對其進行初步的圖像獲取操作，同時借助紫外相機拍攝線路圖像，根據輸配電線路結構兩翼載荷系統的兩軸增穩云臺以及雙道圖像、紫外檢測儀對圖像進行獲取。并且借助相關系統對圖像進行進一步的分析，同時要由具體的操作人員在規定的位置安裝陀螺數據敏感裝置。從而確保多旋翼無人機的飛行系統能夠穩定運行，保證拍攝圖像的清晰度可以保持在一定范圍之內。除此之外，還要穩定輸配電線路的輸電回路，促使云臺即使是在搖擺和震動的狀態之下也能夠始終的保持自身的穩定性，并且在此基礎之上輸出穩定清晰的線路圖像。具體的操作人員把云臺控制器外部的接口和內部系統接口進行連接。使得飛行控制系統能夠實現傳送交流，有效的確保相關數據能夠在安全穩定的狀態下接收。借助陀螺信息的采集功能從而有效地提升對電機位置的閉環增穩控，從而使其能夠精準的采集相關的放電現象信息。并且通過對紫外可見影像進行收集，疊加操作經過系統處理后的成效和可見光分析圖像，從而進一步的提升設備的狀態和檢測力度。使得其達到輕量化設計的基礎之上進一步地提升傳感器配置的標準。

通過串口裝置對系統工作狀態進行數據反饋操作，同時有效的屏蔽所產生的其他光源干擾信息能夠把可見光數據視頻進行進一步的分析。同時，借助收集到的紫外線與可見分離過的具體信息分析線路圖像中故障可能存在的發生點便可執行后續操作。

2、輸配電線路故障精準測距

由于在實際參數測量過程當中線路故障存在著一定的特殊性，因此，實際參數測量中的線路會對測量結果產生部分影響。必須要相關工作人員針對其進一步地進行保護和檢查。

筆者通過針對不同的線路進行選型和研究，從而從中挑選出最適宜的測量長度。除此之外，還充分地考慮到線路間的耦合狀況，針對向外平衡問題進行了檢測。同時針對線路運行正常狀態下對運行范圍的故障點范圍進行查找，從而選取電阻的誤差值。充分的借助相量信息減少誤差概率，從而大幅度的提升故障測距的精準度。除此之外，借助雙端測距與雙端信息之間的關系對故障距離進行確定。在故障收斂點附近降低電壓負荷數值，同時充分的考慮到相角關系，相關工作人員及時的檢查測距時的系統狀態，及時為其補充保護裝置。把檢測距離固定到一定的范圍之內。除此之外，還針對線路降壓方面進行了進一步的訓練，同時結合線路控制針對相關數據進行數據理論分析，從而有效地減少數據誤差，強化線性元素之間的抗阻性。把目標函數設置為凸函數。針對函數進行復核操作從而極大地降低了函數的重復耦合率。通過以上方式方法針對故障前后的數據測量條件進行固定，從而完成了對輸配電線路的故障精準測距研究。

3、實驗與研究

3.1實驗模型構建

在針對輸配電線路的結構復雜性和故障查找原因困難性方面進行深入的研究，著眼于故障精確測距問題。

3.2實驗結果與分析

3.2.1故障檢測時間對比

在相同的參數條件之下，本人所采用到的研究方法用時相對較短，而傳統研究輸配電線路故障檢測用時較長。其主要原因是由于本文針對輸配電線路進行圖像數據收集，不斷的完善其數據采集方式，并找出了有利于數據實現的對象。

3.2.2測距準確率對比

本實驗所采用的實驗時間5 d時，其測距準確率為88%。與傳統的測距準確率相比較而言具有較大的提升。傳統研究的測距準確率為41%，同時其傳統的實驗時間為10d時。通過對輸配電線路進行算法確認從而尋求最優解的方式，進一步地加強了測距地嚴謹性，有效地提升了數據的精準性，提高了測距的準確率。

4、結束語

綜上所述，本文在傳統研究方法基礎之上提出了一種全新的基于多旋翼無人機的輸配電線路故障精確測距方式，其研究效果明顯優于傳統研究項目。大幅度地提升了測距系統的測距精準性，同時在一定程度上還減少了無關因素的干擾，逐步地完善了輸配電線路的電流平衡性。從而有助于后續研究的開展，同時具備更加廣闊地發展市場。

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