解析產業機器人電氣自動化技術的有效應用

楊新遠

廣東省潮州市高級技工學校 廣東 潮州 521000

科技不斷推陳出新，產業機器人技術也在逐步趨于成熟，在社會各個行業領域得到了廣泛應用，極大地促進了現代社會發展進程。在食品生產領域、汽車生產領域和服裝生產領域，通過產業機器人電氣自動化技術的應用，可以改善傳統人工生產方式的不足，降低生產勞動力強度和生產風險系數，最大程度上提升生產力水平。相較于傳統生產方式，產業機器人電氣自動化技術應用，自動化和智能化水平得到顯著提升，是助力各行業創新發展的動力源泉所在。

1 產業機器人概述

產業機器人通常是在工業生產領域應用，基于計算機智能化、自動化控制電器元件，用于滿足生產活動智能化控制。產業機器人在實際應用中，多是在三維空間滿足多元化操作需求，一般情況下，產業機器人的運動功能自由度較大，工業生產中較為常見的當屬機器人手臂，包括多種電氣元件，基于可編程邏輯控制器，實現產業機器人的自動化控制，完成對應的操作，滿足工業生產要求[1]。對于一些智能化水平較高的產業機器人，具有一定的識別和決策能力，可以根據收集到的數據信息綜合分析和決策，控制相應電氣元件動作。產業機器人中集合了多項先進技術，包括軟件應用開發、智能化技術與精密化技術，應用時可以實時檢測與控制，并付諸調度和決策生產，在提升企業生產效率基礎上，最大程度上降低企業生產成本，對于推動企業生產自動化、智能化發展意義深遠。

2 產業機器人電氣自動化技術的實際應用

2.1 電氣自動化技術在產業機器人中的應用

（1）新生代電氣自動化技術。在產業機器人中應用新生代電氣自動化技術，其中集合了大量先進技術，包括自動化控制技術、信息處理技術和計算機技術等，技術自動化和智能化水平得到顯著提升。在未來的產業機器人領域，面對不斷提升的精確性要求，操作流程也將更多煩瑣、多元，需要積極推動電氣自動化技術創新優化，便于充分發揮產業機器人優勢，為產業轉型升級做出更大的貢獻。

（2）產業機器人技術創新。為了提升產業機器人技術含量，重點是推動技術創新優化，通過模塊化、高精度運動控制，并通過嵌入式控制系統優化設計，設備系統仿真技術與實時通信網絡等技術發展，應高度重視產業機器人的轉型升級，增加投入力度。以醫療機器人為例，打破了傳統檢測技術和傳感器技術的限制，通過溫感、光感和觸感來實時感應環境變化，在先進技術支持下設立機器人感知系統，還有很多的醫療機器人具有視覺系統，極大地促進了微創醫療技術升級發展。

（3）提升關鍵零件裝備水平。關鍵零部件裝備水平的提升，便于電氣自動化技術優勢充分發揮，開發更具智能化的數字開放式控制系統，并通過控制器和編碼器應用，更加熟練的進行加工生產和測量，促進機器人控制精度提升同時，運動精度同步提升。零部件加工制造中，應充分發揮新型信息化技術和計算機技術優勢，從傳統數控加工逐步過渡到機器人加工領域。零部件研發要符合電氣自動化技術發展規律，便于實際應用中提升技術應用效率，促使產業機器人可以更加高效地完成各項操作。

（4）強化機器人的自主學習能力。產業機器人的住學習能力提升，可以從圖像中提取信息，提升機器人的自動化監測精度和效率。機器人與云服務器緊密銜接，賦予機器人在多種環境下自動分類處理的能力，信息綜合分析和處理下，自行決策，切實提升工業生產水平。

2.2 產業機器人在電氣自動化中應用

（1）電氣控制。電氣自動化技術是電氣控制領域的重要技術，同時也是行業現在以及未來發展的主要趨勢，設備控制中，應致力于提升設備控制自動化、智能化水平，降低成本的同時，切實提升電氣控制有效性。

（2）電氣設備。電氣設備在設計中，應遵循自動化設計要求，合理運用產業機器人技術到實處。由于電氣設備類型煩瑣、復雜，需要多專業知識和技能整合。故此，具體設計中，通常是借助計算機技術調整相關參數，保證電氣設備控制系統設計質量，提升設備控制水平。

（3）日常設備操作。電氣行業關乎人們日常生活，由于電氣設備類型多樣，以往的操作煩瑣，不可避免的增加電氣系統控制時間，準確率也將隨之下降。

（4）故障診斷。電氣設備在長時間運行中，可能受到主客觀因素影響出現故障，影響到設備正常運行，如果處理不及時，可能誘發更加嚴重的危害。故此，電氣自動化中應該加強電氣設備自動化診斷，充分發揮產業機器人技術優勢，實現設備故障診斷流程精簡化，提升診斷有效性。需要注意的是，電氣領域自動化控制是一項復雜技術，各個環節聯系密切，任何一個環節有問題都可能起到連鎖反應，帶來嚴重的經濟損失。所以，通過自動化技術應用，可以精準分析設備故障情況和使用情況，便于第一時間對設備進行正常運行標準調試，實現電氣設備遠程診斷和控制。

市場上的產業機器人類型多樣，不同機器人應用方向有所不同，其中焊接機器人作為一種常見的產業機器人，主要是代替人工進行焊接工作，細化有弧焊機器人、點焊機器人和激光焊機器人幾種，其中電焊與弧焊機器人應用較為廣泛，滿足高強度焊接工作需要，并且減少主客觀因素對焊接質量的不良影響。裝配機器人，依據相應計算機程序來執行搬運任務，可以滿足多行業需求，降低人工強度和企業成本，為企業創造更大的經濟效益。

3 結束語

綜上所述，產業機器人電氣自動化技術并非是一成不變的，而是出于持續更新和改進狀態，在各個行業領域應用，可以代替更多人工崗位去生產，降低人工勞動強度和生產成本，有效提升生產自動化和智能化水平。