達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的常見故障應(yīng)對及日常維護(hù)管理

龔琬玲，凌文嘉，趙永勇，翟玉婧

廣東省人民醫(yī)院醫(yī)療設(shè)備處 （廣東廣州 510080）

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要由醫(yī)師控制臺(tái)車、患者床旁臺(tái)車（床旁機(jī)械臂系統(tǒng)）、視頻主控臺(tái)車（成像系統(tǒng)）三部分組成[1]，是目前市場上應(yīng)用最為廣泛的內(nèi)鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)。作為一種高級機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)理念是通過使用微創(chuàng)的方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，具有精準(zhǔn)性高、術(shù)中出血少、手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)低、患者恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)[2]。然而，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、其專用器械購置及維修費(fèi)用均十分昂貴，為了降低器械故障帶來的高額維修費(fèi)用及停機(jī)造成的經(jīng)濟(jì)損失，日常使用過程中應(yīng)保持良好的操作習(xí)慣、及時(shí)排查常見故障、定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，以確保器械正常運(yùn)行，從而達(dá)到提高器械開機(jī)率、提升經(jīng)濟(jì)效益的目的。基于此，本文將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的常見故障應(yīng)對方法及日常維護(hù)管理方法介紹如下。

1 常見故障及應(yīng)對

1.1 狀態(tài)指示燈故障及應(yīng)對

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的狀態(tài)指示燈主要包含器械臂狀態(tài)指示燈和吊臂狀態(tài)指示燈，分別通過不同顏色和閃爍情況區(qū)分工作或故障狀態(tài)，見表1。當(dāng)出現(xiàn)可恢復(fù)故障時(shí)，操作人員可先讀取屏幕信息了解故障原因并嘗試恢復(fù)，若故障再次出現(xiàn)，則需聯(lián)系廠家售后人員進(jìn)行處理；當(dāng)出現(xiàn)不可恢復(fù)故障時(shí)，操作人員可通過醫(yī)師控制臺(tái)車上的開關(guān)鍵徹底重啟系統(tǒng)，若恢復(fù)正常則可繼續(xù)使用，否則需聯(lián)系廠家售后人員進(jìn)行處理。值得注意的是，一旦出現(xiàn)過不可恢復(fù)故障，無論器械是否能夠自行恢復(fù)正常使用，后續(xù)均需聯(lián)系廠家售后人員對器械進(jìn)行檢查和評估確認(rèn)。

表1 狀態(tài)指示燈說明

1.2 器械臂/桁架故障及應(yīng)對

器械臂/桁架故障可能由特定位置子系統(tǒng)故障引起，當(dāng)特定器械臂/桁架發(fā)生故障時(shí)，對應(yīng)的LED 指示燈顏色會(huì)發(fā)生改變，同時(shí)觸摸屏及觸控板上會(huì)顯示1條故障信息，并允許操作人員禁用故障器械臂/桁架，點(diǎn)擊“Disable Arm”按鈕并點(diǎn)選“Yes”后即完成對故障器械臂/桁架的禁用，禁用后醫(yī)師控制臺(tái)將無法控制使用故障臂/桁架，但其他器械臂/桁架仍可正常進(jìn)行相應(yīng)的工作；禁用手控后，醫(yī)師操控臺(tái)將無法控制內(nèi)鏡系統(tǒng)。

1.3 內(nèi)鏡系統(tǒng)圖像丟失及應(yīng)對

內(nèi)鏡系統(tǒng)圖像丟失的故障表現(xiàn)為3D 顯示器無圖像或出現(xiàn)彩條，當(dāng)出現(xiàn)以上情況時(shí)，操作人員可分別嘗試重新連接內(nèi)鏡和重啟系統(tǒng)，若故障仍無法排除，則使用彩條功能檢測3D 顯示器的2個(gè)顯示信號，若能夠在顯示器中看到彩條，說明可能是內(nèi)鏡發(fā)生了故障，此時(shí)可嘗試通過更換1條新的內(nèi)鏡排除故障；若無法在顯示器中看到彩條，說明可能是控制臺(tái)發(fā)生了故障，應(yīng)及時(shí)聯(lián)系廠家售后人員進(jìn)行故障排查和維修，待圖像恢復(fù)正常后方可使用。值得注意的是，該故障若發(fā)生在手術(shù)過程中，極有可能造成操作人員的誤操作從而增加手術(shù)意外發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，因此建議手術(shù)開始前務(wù)必確認(rèn)3D 顯示器上實(shí)時(shí)圖像是否正常。

1.4 關(guān)節(jié)臂異常移動(dòng)及應(yīng)對

發(fā)生關(guān)節(jié)臂異常移動(dòng)故障時(shí)，器械臂狀態(tài)指示燈會(huì)變成黃色，同時(shí)顯示屏提示“Set up arm moved unexpectedly”信息。造成該故障的原因多為手臂之間發(fā)生了碰撞，常規(guī)應(yīng)對措施是找到發(fā)生碰撞的手臂，按壓“SUJ Clutch”按鈕清除故障；若一段時(shí)間內(nèi)該故障頻繁出現(xiàn)，則應(yīng)及時(shí)聯(lián)系廠家售后人員進(jìn)行必要的檢查和處理。

1.5 器械動(dòng)作不協(xié)調(diào)及應(yīng)對

該故障表現(xiàn)為操作人員在操作過程中發(fā)現(xiàn)器械不能按自己的操作做出相應(yīng)的動(dòng)作或者動(dòng)作不協(xié)調(diào)，此時(shí)可通過以下幾種方式應(yīng)對：（1）將器械從反應(yīng)不靈敏的器械臂上取下，將其裝到其他的器械臂上，檢查是否能夠正常工作；（2）重新安裝無菌套上的消毒適配器，檢查轉(zhuǎn)盤嚙合正常；（3）更換備用器械；（4）換用新的器械臂無菌套。若以上操作均無法使器械動(dòng)作恢復(fù)正常，則應(yīng)及時(shí)聯(lián)系廠家售后人員進(jìn)行處理。

1.6 器械無法識(shí)別及應(yīng)對

出現(xiàn)此故障的原因多為器械識(shí)別到器械的使用次數(shù)已達(dá)到壽命上限或無菌套安裝不到位，相應(yīng)地進(jìn)行器械更換或按要求重新安裝無菌套即可。

1.7 術(shù)中電源丟失及應(yīng)對

當(dāng)發(fā)生術(shù)中電源丟失時(shí)，狀態(tài)指示燈會(huì)變?yōu)榧t色，同時(shí)器械會(huì)即刻停機(jī)，若電源丟失是由手術(shù)室內(nèi)工作人員不小心踢掉電源線造成，則將電源線重新插好即可恢復(fù)使用，后續(xù)仍需聯(lián)系廠家售后人員進(jìn)行必要的反饋和確認(rèn)；若電源丟失由器械自身原因造成，則應(yīng)及時(shí)聯(lián)系廠家售后人員進(jìn)行必要的檢查和處理。

2 日常維護(hù)管理

2.1 使用操作的規(guī)范性

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的操作人員、管理人員及手術(shù)室相關(guān)工作人員均應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)廠家提供的使用手冊中的相關(guān)內(nèi)容，上機(jī)操作前均應(yīng)接受廠家的專業(yè)培訓(xùn)，考核通過后方可操作器械；器械每次使用前，手術(shù)室相關(guān)人員應(yīng)按照說明書指引做好各項(xiàng)自檢和確認(rèn)工作，使用結(jié)束后相關(guān)人員應(yīng)完成器械使用情況登記；器械每次維保結(jié)束后，應(yīng)由器械管理人員做好維保情況登記。

2.2 使用環(huán)境的穩(wěn)定性

為了保證達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的正常運(yùn)行，應(yīng)按照廠家提供的使用手冊中規(guī)定的環(huán)境條件嚴(yán)格控制器械所在場所的環(huán)境條件，尤其是溫、濕度和電源穩(wěn)定性的保障。

2.3 清潔與收納

在每次使用后，應(yīng)及時(shí)做好對達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的清潔與收納工作，尤其是對患者床旁臺(tái)車器械臂的清潔、收納和保存，即每次使用后應(yīng)按照廠家提供的使用手冊的要求及時(shí)對器械臂進(jìn)行清潔，由于器械臂中裝有許多精密元器件，清潔過程中應(yīng)保持干燥狀態(tài)，避免使用濕布擦拭，清潔完成后，應(yīng)給器械臂套上專用的無菌防塵套，并將其推放至指定的存放地點(diǎn)，避免手術(shù)室人員走動(dòng)時(shí)與其發(fā)生意外碰撞而造成損壞。

此外，做好對達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的線纜收納也十分重要，線路布局混亂容易造成人為的電源掉電（電源線被踢掉）、圖像傳輸中斷（光纖損壞）等故障，因此建議盡量貼墻走線，平時(shí)應(yīng)將藍(lán)色光纜連接在臺(tái)車上的接口中以防多次暴露在外受到污染，拔出光纜時(shí)務(wù)必將兩端保護(hù)帽蓋好，對于藍(lán)色光纜不需要拉開的部分，應(yīng)盤好并將其掛到視頻臺(tái)車上的掛鉤上。

2.4 專用器械及內(nèi)鏡的清洗消毒

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的專用器械及內(nèi)鏡屬于高值易損部件，若發(fā)生損壞，單次維修更換的費(fèi)用可高達(dá)十幾萬甚至幾十萬，且內(nèi)鏡通常不被納入器械維保合同的保修范疇內(nèi)。因此，在使用過程中，應(yīng)盡量避免器械和內(nèi)鏡發(fā)生碰撞；使用后拆卸過程應(yīng)盡量輕柔，將拆卸下來的內(nèi)鏡放在專用托盤中運(yùn)輸至消毒供應(yīng)中心進(jìn)行洗消，且應(yīng)避免運(yùn)輸過程中發(fā)生較大的震動(dòng)或意外碰撞而造成損壞；此外，應(yīng)盡量配備廠家認(rèn)可的專用洗消架對器械及內(nèi)鏡進(jìn)行洗消，以保證洗消效果和部件完好。

2.5 定期巡檢與預(yù)防性維護(hù)

器械管理人員和廠家工程師對器械進(jìn)行定期巡檢和預(yù)防性維護(hù)是減少器械故障和維修頻次的有效方法，如此可及早發(fā)現(xiàn)器械的潛在問題，并予以及時(shí)有效的矯正，避免問題加重，從而降低維修成本。此外，醫(yī)院應(yīng)妥善保存每次巡檢與預(yù)防性維護(hù)的報(bào)告，將其作為器械維保服務(wù)評價(jià)的依據(jù)，并督促相關(guān)部門認(rèn)真落實(shí)、執(zhí)行對達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的日常巡檢和維護(hù)工作，確保器械安全有效地運(yùn)行。

3 小結(jié)

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人作為目前最先進(jìn)的內(nèi)鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)，未來將會(huì)普及到醫(yī)院各學(xué)科完成多種手術(shù)[3]；但其價(jià)格昂貴，且部分專機(jī)專用器械屬于高值耗材，運(yùn)行成本極高。為了確保達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人更好地服務(wù)于醫(yī)院臨床及科研工作，相關(guān)部門人員應(yīng)做好對器械的預(yù)防性維護(hù)工作，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)采取有效的措施應(yīng)對，為器械安全有效地使用提供保障，充分發(fā)揮其在醫(yī)療體系中的應(yīng)用價(jià)值，提升醫(yī)院的專業(yè)水平和學(xué)術(shù)影響力。