XTOOL朗仁H6 Pro汽車智能診斷平臺,配備工業級陽光可讀屏,支持原廠診斷、編碼、設碼等功能,覆蓋市面上大部分車型,支持新能源車診斷及匹配,緊跟市場需求,新增OBD預檢功能,具有26種特殊功能,集診斷、保養歸零、專業防盜匹配(車型密碼讀取、免密碼匹配等)、刷隱藏等多功能于一體,操作智能高效。
2014年寶馬320Li(3系F35)。
車輛因事故維修,更換右前下擺臂等配件后,儀表的轉向警告燈報警,電動機械式助力轉向系統(EPS)存儲有故障碼“4823C2,轉向角初始化錯誤方向穩定性未學習”,如圖1所示,故障碼無法清除,需做匹配學習。

圖1 電動機械式助力轉向系統存儲的故障碼
該車型在更換方向機總成(EPS控制模塊)后電子助力轉向系統會有以下幾個故障碼:“4823CB,未存儲當前設碼數據”、“4823CC,控制單元未針對車輛設碼”、“4823C2,轉向角初始化錯誤方向穩定性未學習”。4823CB和4823CC這兩個故障碼對EPS模塊進行設碼即可清除,4823C2故障碼需要做“電動機械式助力轉向系統-轉向試運行”功能。
1.使用朗仁H6 Pro連接車輛,進入寶馬車型,依次選擇“特殊功能”“電子轉向匹配”,如圖2所示,下一步。

圖2 選擇“電子轉向匹配”
2.選擇“電動機械式助力轉向系統-轉向試運行”,如圖3所示,下一步。

圖3 選擇“電動機械式助力轉向系統-轉向試運行”
3.根據提示信息要求:連接穩壓電源、停放水平平面、方向盤水平前輪直行位置、打開點火開關且不啟動發動機,確認滿足所有條件后點擊“確定”,如圖4所示,下一步。

圖4 確認滿足所有條件后點擊“確定”
4.按照提示要求操作:依次左右慢打方向盤至盡頭并保持,在方向盤居中調至水平后點擊“繼續”,如圖5所示,下一步。

圖5 點擊“繼續”
5.按照提示要求操作,注意不要接觸方向盤,點擊“確定”,如圖6所示,下一步。

圖6 不要接觸方向盤點擊“確定”
6.按照提示要求關閉點火開關,等待10min再打開點火開關,點擊“確定”,如圖7所示,下一步。

圖7 等待10min再打開點火開關點擊“確定”
7.提示功能結束后點擊“確定”,如圖8所示。清除故障碼,再次讀取故障碼已經沒有故障信息,路試車輛轉向系統工作正常,儀表沒有故障提示,車輛故障排除。

圖8 提示功能結束后點擊“確定”