魏海濤,李晶,魏海鋒,王宏亮,鐵新宇
(1.蘭州蘭石集團有限公司能源裝備研究院,甘肅 蘭州 730050;2.蘭州蘭石石油裝備工程股份有限公司,甘肅 蘭州 730050;3.蘭州蘭石重工有限公司,甘肅 蘭州 730050)
大型龍門壓機是汽車、航天、能源裝備等行業常用鍛壓設備,機架作為大型龍門壓機的關鍵部件,在拉、壓復合作用下發生疲勞失效的概率較大,因此機架的疲勞壽命分析是研發人員重點關注的問題。
疲勞壽命分析可作為結構設計的參考要素,用于優化結構薄弱環節,指導設備運營維護[1]。對大型結構件進行疲勞壽命試驗難度較大,成本高,因此成為裝備研發設計中的一個重要課題[2-4]。對于大型零部件的疲勞壽命評估,應用較多的方法為名義應力法[5-7],已有大量的S-N 曲線數據可供使用。崔琨口亮[8]等人對800MN 模鍛液壓機的機架進行了疲勞壽命研究,分析了機架的可靠性,為壓機的監測維護提供了指導意見。黃寧[9]等基于疲勞模擬實驗原理,推出疲勞修正系數表達式,并在巨型壓機C 型板的疲勞壽命案例中進行了分析驗證。
本文以某車間20MN 龍門壓機機架發生裂紋為切入點,應用有限元分析手段對機架的疲勞壽命進行了數值計算,探究其出現裂紋的原因,制定加固方案,提升壓機的使用壽命。
20MN 龍門壓機機架為板焊式一體結構,包含上橫梁、立柱、下橫梁三部分,圖1 為機架結構簡圖。機架高度以及跨度均達到7m,為大型結構件,材料為焊接性能較好的Q345。

圖1 機架結構簡圖
近期,機架上橫梁處出現多處裂紋,即安裝主缸、導向裝置的正面以及頂部位置,如圖2 所示。如繼續使用可能會發生安全事故,造成不必要的損失,為了不影響生產進度,減小損失,需找到造成裂紋的原因,制定合理的維修加固方案。

圖2 上橫梁裂紋分布
機架屬于大型結構件,疲勞壽命的影響因素較多,如果僅選擇某一影響因素進行分析,實際工程意義不大,所以要考慮多種因素,深入分析,以指導工程實踐。
通過理論分析與現場檢測,可知造成裂紋的因素可能有結構應力集中、過載運行、焊接殘余應力以及表面缺陷等。為找到確切原因,制定加固方案,借助有限元法進行研究分析。
有限元方法使用積分法來建立系統的代數方程組,用一個連續的函數來近似描述每一個單元的解,其關鍵部分、危險部分的應力值也就可以求得。
疲勞壽命的計算采用名義應力法,根據材料的S-N 曲線,綜合各影響因素,修正可得機架的S-N 曲線。

式中:S 為應力幅值,可通過等效應力來求得;N 為疲勞壽命,m、C 為材料常數。
根據表1 中Q345 的疲勞試驗數據[10],列出方程組求解可得,S-N 曲線方程式為:


表1 Q345 的S-N 疲勞試驗數據
對于機架的疲勞S-N 曲線,引入綜合修正系數進行分析計算,如式(3)。

式中:S 為部件的名義應力,Kσ為綜合修正系數,與部件的應力集中系數Kt、尺寸系數ε、表面系數β1有關。

式(4)中,q 為疲勞缺口敏感系數;式(5)中,Smax為應力集中處的最大應力,Sn為名義應力。
疲勞損傷是指在工作載荷循環作用下,疲勞累積損傷經過不斷累積,當積累到最大臨界值時發生破壞,如式(6)所示為疲勞累積損傷表達式。

應用有限元軟件對機架進行計算分析,為提升計算精度對局部網格進行細化處理,有限元模型網格數為1648194。經計算,最大載荷下機架的應力分布結果如圖3 所示。

圖3 機架等效應力云圖
由圖3 可知,機架上橫梁中間區域為高應力區,最大值為415.55MPa,其余各位置的應力值見表2。

表2 不同位置處應力計算結果
根據疲勞損傷累積原理,應用修正模型進行計算,可預測該結構的疲勞壽命。
按圖4 積分路徑進行求解可得其名義應力為190.62MPa,代入式(5)可得應力集中系數為2.18。該機架結構缺口的影響因素較小,疲勞缺口敏感系數q 取值為1。

圖4 應力云圖及積分路徑
前文中已經求得了Q345 的材料常數m、C,參考圖5 可得表面加工系數β1=0.9,應用TCD 理論可得機架的尺寸系數ε=0.86。
帶入式(4)可知綜合修正系數為:

將有限元計算結果,帶入機架的S-N 曲線,計算可得機架的疲勞預測壽命為605862。
應用仿真軟件對機架進行疲勞壽命預測,驗證上述計算結果的合理性。圖6 為應用有限元軟件分析所得的機架疲勞壽命預測云圖??芍?,疲勞壽命仿真結果為565698,與理論計算結果接近。

圖6 機架上橫梁處疲勞壽命預測云圖
同時,機架危險節點的壽命值較低,需要結合之前的有限元分析結果,對機架進行加固處理,提升其使用壽命。
車間提供的驗收報告顯示,之前的焊接工藝合格,并采用了振動法消除了殘余應力,可排除由于焊接工藝造成裂紋的原因;車間主要完成球片的鍛壓,實際工況均小于機架最大許用載荷,因此可排除過載運行造成裂紋的原因;通過有限元計算可知,機架出現裂紋處的應力值較大,故判斷結構應力集中為造成裂紋主要原因。同時,觀察機架裂紋處,發現其表面質量并不高,存在生銹的情況,因此判斷表面粗糙度也是影響機架上橫梁裂紋的一個主要因素。
經上述分析可知,造成裂紋的原因為機架的強度略微欠缺,使用期限較長,導致表面發生氧化反應。為解決裂紋繼續擴張的問題,需要進行結構加固及表面加強處理。
為制定加固方案,對其結構進行分析。
由圖7 可知,機架內部筋板分布為橫平豎直的情況,在運行過程中機架受到拉、壓復合作用力,橫平豎直筋板的分布不能有效提高機架的強度,但考慮到現在壓機已經在使用中,重新拆裝加固的成本將會很高,因此采用修補的方法進行加固處理。

圖7 機架筋板分布情況
根據上述分析,制定具體的加固方案,各施工步驟嚴格按照工藝要求進行操作。
(1)在上梁面板2 側處開300mm×600mm 的方形孔,觀察上橫梁安裝油缸孔部位有無開裂,處理內部裂紋,在已開裂裂紋末端鉆止裂孔。
(2)用碳弧氣刨氣割開裂裂紋兩側,以便后期焊接,氣刨時需對上梁加固,防止其變形。氣割后需將氣割部位進行打磨處理,確保后期焊接質量。
(3)按照焊接工藝進行焊接。焊接時需對上梁加固,防止其變形。
(4)加固處理。上下橫梁兩側需貼板焊接,貼板尺寸為7100mm×1470mm×50mm,周邊開25×45°坡口,表面預先加工出塞焊孔;上橫梁上端面需貼板焊接,貼板尺寸1560mm×590mm×50mm,中間部位按照油缸安裝位置切割為圓弧形。
(5)焊接殘余應力消除,表面強化處理。
對其加固維修后的結構進行仿真分析,結果如圖8 所示。

圖8 加固后機架上橫梁部位等效應力云圖
根據有限元分析結果可知,加固方案中雖然依舊有應力集中現象,但整體的應力分布趨勢更加均勻,經計算其壽命值為798362,較之前有一定提升,通過本次處理可提升機架的使用壽命,解決安全隱患。
按照制定方案對機架進行施工加固。如圖9 所示。

圖9 施工現場圖
(1)以車間實際問題為切入點,充分結合車間生產工況,充分考慮機架疲勞壽命影響因素,切實找到了裂紋出現原因。
(2)除進行現場檢測與理論計算外,充分應用有限元分析技術進行驗證分析,解決了大型結構件實驗成本較高,試驗困難的問題。該方案的應用可為之后大型裝備的維護與研發提供參考。
(3)由于仿真技術應用時間較短,之前設計的大型裝備的強度、剛度問題采用加大安全系數的方法來保證,但隨著現代能源型社會的發展需求,大型裝備的輕量化設計勢在必行,這也對先進數字化設計手段的充分應用提出了要求。