聯合國《車輛起步信息系統（MOIS）》法規解讀

文/費 音

早在2017年，聯合國世界車輛法規協調論壇（WP.29）的一般安全工作組（GRSG）為加強駕駛員發現易受傷害的道路使用者（VRU）能力，成立了低速駕駛時易受傷害的道路使用者接近識別（VRU-Proxi）非正式工作組，針對車輛直接視野和間接視野范圍內檢測VRU的系統開展法規制定研究。截至目前，WP.29已推出3項UN法規，分別是：《重型車輛盲區監測系統》（UN R151）、《倒車監測裝置》（UN R158）和《車輛起步信息系統（MOIS）》（UN R159）。

UN R151的盲點信息系統（BSIS）主要針對左舵車輛的右側區域，主要功能是在車輛即將右轉時，提醒駕駛員該范圍內存在行人或自行車騎行者；UN R158主要針對倒車時車輛后側區域；UN R159則針對車輛前方區域，主要功能是在車輛從靜止狀態起步或低速直線行駛時，提醒駕駛員車輛前部近距離區域存在行人或自行車騎行者。

一、UN R159核心技術內容

UN R159于2020年11月推出，2021年6月10日生效，適用于裝有MOIS的M2、M3、N2和N3類車輛。MOIS可檢測并通知駕駛員車輛前方盲點附近存在行人或自行車騎行者，并可能向駕駛員提出碰撞警告。

UN R159包含適用于型式認證的管理規定和技術要求等，核心技術內容主要在要求、測試程序和盲點區域邊界測試方法等章節條款中。

1. 技術要求

根據UN R159的要求，在車輛可能起步和低速行駛（車速介于0 km/h～10 km/h之間）的情況下，MOIS應能識別靠近車輛前方的VRU，并發出信號提醒駕駛員；在不同情況下，MOIS應分別能發出信息信號、碰撞警告信號和故障警告信號。

除此之外，UN R159對于系統的自動關閉、手動關閉、系統初始化和電磁兼容性能也提出了要求。

2. 測試程序

UN R159提出了靜態穿行、縱向移動、故障檢測與自動關閉等測試程序與要求。

① 靜態穿行測試

如圖1所示，試驗車輛處于即將起步狀態，但保持靜止；VRU目標物垂直于車輛縱向中心面方向在試驗車輛前方勻速移動；只要VRU目標物處于圖1灰色區域中，MOIS的信息信號應被激活并保持，并且不啟動碰撞警告信號。

圖1 靜態穿行測試場景

UN R159從表1中選取兩個測試用例，并選擇一個VRU目標物速度在3 km/h～5 km/h之間的額外測試用例，重復進行測試。

表1 靜態穿行測試用例

② 車輛停止時自行車騎行者縱向移動測試

測試場景如圖2所示，自行車騎行者測試目標物在試驗車輛制動期間位于起始位置（pcyc）；試驗車輛以（10）km/h的恒定速度直線駛入停車通道，車輛前部位于制動平面（pbrake）時開始制動直至停止，此時車輛前部位于停止平面（pstop）；試驗車輛停止10 s后測試目標物開始加速移動，在5 m距 離 內 加 速 到（10）km/h，然后減速停止；在試驗車輛達到最晚信息點（dLPI）時，MOIS信息信號應激活并保持，直至測試目標物離開最大前向分離平面（圖2灰色區域），在此期間，可以根據實際情況激活碰撞警告信號。

圖2 車輛停止，自行車騎行者縱向移動測試場景

UN R159從表2中選取兩個測試用例，并選擇一個速度在0 km/h～10 km/h之間，成人或兒童騎行者目標物的額外測試用例，重復進行測試。

表2 自行車成人騎行者縱向移動測試用例

③ 車輛與自行車騎行者縱向移動測試

測試場景見圖3，自行車騎行者測試目標物在車輛制動期間位于pcyc；試驗車輛以（10）km/h的恒定速度直線駛入停車通道，車輛前部位于pbrake時，開始制動直至停止，此時車輛前部位于pstop；試驗車輛停止10 s后，試驗車輛與測試目標物開始同時加速移動，在5 m距離內加速到 （10） km/h，保持此速度直至pstop15 m后方可減速 ；在試驗車輛達到dLPI時，MOIS信息信號應激活并保持，直至車輛前部到達pstop15 m處（圖3灰色區域），在此期間，可以根據實際情況激活碰撞警告信號。

圖3 車輛與自行車騎行者縱向移動測試場景

UN R159從表2中選取兩個成人騎行者的測試用例，并選擇一個速度在0 km/h～10 km/h之間，成人或兒童騎行者目標物的額外測試用例，重復進行測試。

④ 故障檢測與自動關閉

UN R159通過斷電等方式模擬MOIS故障，此時故障警告信號應激活，并以要求的方式提示駕駛員，只要故障存在，車輛啟動時，故障報警信號就不應消失。當MOIS傳感器被雪、冰或泥等物質弄臟時，MOIS應能自動停止工作，同時發出故障報警信號；當雪、冰或泥等物質被移除后，車輛啟動時，MOIS應能自動激活，激活時間不超過60 s。

3. 盲點區域邊界測試方法

UN R159在附件中規定了盲點區域邊界的測量方法，具體方法為：在基準眼點處放置圖像或視頻采集設備，使用外徑（50±2）mm的圓柱體作為觀察對象，在高度為（900±2）mm的位置設有（10±2）mm高的環；觀察對象置于車輛前方的遠側與近側分離平面之間，從最小前向分離平面位置開始，以平行于車輛縱向平面的方向移動觀察對象，移動步長為150 mm，直至基準眼點位置可以采集到觀察對象的環，此時觀察對象的位置定義為盲點區域的邊界點；將觀察對象橫向平移150 mm后重復上述步驟，直到確認整個盲點區域的邊界。

UN R159選用本方法確定的盲點區域邊界作為圖1—圖3中的前向最大分離平面的位置。

二、與相關國家標準的對比分析

1. 相關國家標準概況

目前，與盲區檢測相關的國家標準是《道路車輛盲區監測（BSD）系統性能要求及試驗方法》（GB/T 39265–2020），已于2021年6月實施，標準適用于安裝有盲區監測系統的M和N類車輛。該系統實時監測駕駛員視野盲區，并在其盲區內出現其他道路使用者時發出提示或警告信息。

BSD主要技術要求包括：M和N類車輛的左側盲區警告、右側盲區警告（目標物包括車輛和摩托車騎行人）；針對M2、M3、N2和N3類車輛，還包括右轉盲區警告（目標物為自行車騎行人） （見圖4）。

圖4 GB/T 39265-2020中M2、M3、N2、N3類車輛盲區監測范圍示意圖

盲區監測試驗包括直線行駛工況下的試驗，測試場景有：目標車輛（摩托車）識別、直線道路并道、直線道路目標車輛超越試驗車輛、目標車輛變道超越試驗車輛、直線道路雙目標車輛超越試驗車輛，以及M2、M3、N2和N3類車輛右轉盲區測試等，所有場景測試均在行駛工況下進行。

2. 對比分析

將UN R159與GB/T 39265–2020的適用范圍、技術要求與測試要求幾個要素進行對比，不難發現，兩者設置的測試場景與目標物完全不同。

就測試場景而言，UN R159為車輛靜止即將起步，或車輛慢速（10 km/h以下）行駛時，對車輛前部盲區進行監測；而GB/T 39265–2020是對于正常行駛工況的車輛左側和右側盲區、重型車輛右轉彎時的右側盲區進行監測。

就目標物而言，UN R159主要面向行人與自行車騎行者，尤其提出對兒童目標物的監測；而GB/T 39265–2020則主要面向道路車輛、摩托車騎行者，僅在右轉盲區試驗時對自行車騎行人進行監測。

三、結 語

M2、M3、N2和N3類車輛從起步到低速行駛的過程中，與行人和自行車騎行者的碰撞會對這些VRU帶來嚴重傷害。近年來，自動駕駛輔助系統（ADAS）越來越多地被用于車輛中，因此WP.29推出UN R159，以推動該類駕駛輔助系統的使用，避免車輛與VRU的此類事故。

盡管在UN R159推出時，市場上未見在設計上滿足MOIS要求的產品[1]，但在理論上，該系統能夠有效避免在大型車輛起步時車輛受前部盲區影響而造成的人車事故，這對于提高道路交通安全水平非常重要。因此隨著該技術的發展成熟，建議在GB/T 39265–2020的后續修訂中，研究納入相關場景。