IMS360動(dòng)態(tài)傾角傳感器德國SIKO有限公司

SIKO推出了動(dòng)態(tài)傾角傳感器IMS360。IMS360可精確測量動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的傾角。與靜態(tài)傾角傳感器相比，IMS360除了可以檢測傾角值外，還可檢測所有三個(gè)空間軸中的加速度和旋轉(zhuǎn)率。因此，用戶可使用慣性測量單元（IMU）的全部功能。通過集成卡爾曼濾波器，可以濾除實(shí)際測量信號(hào)中的橫向加速度、振動(dòng)和沖擊等擾動(dòng)變量，顯著提高測量值的穩(wěn)定性。傾角傳感器除了帶卡爾曼濾波器的型號(hào)外，還有傳統(tǒng)的“巴特沃斯”和“臨界阻尼”低通濾波器可供選擇。IMS360可以用作測量范圍為0～360°的單軸傳感器，也可以用作測量范圍各為±90°的雙軸傳感器。其中的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：軸的數(shù)量和測量范圍都可以隨后配置。

如要從傾角信號(hào)中濾除所有干擾變量，僅使用一套集成測量系統(tǒng)并不足夠。為此，需要一種智能高效的算法，將收集到的測量數(shù)據(jù)組合，并形成一個(gè)穩(wěn)定的傾角信號(hào)。IMS360借助集成的卡爾曼濾波器和基于加速度值和旋轉(zhuǎn)率值的創(chuàng)新傳感器融合算法就可將實(shí)際傾角信號(hào)中的干擾變量濾除。所使用的卡爾曼濾波器不僅具有很高的動(dòng)態(tài)濾波性能，同時(shí)還具有良好的阻尼效果。因此，即使在高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中，用戶也可獲得精確可靠的傾角值。

IMS360傾斜傳感器配備了SIKO PURE. MOBILE 技術(shù)，非常適合在移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備所處的惡劣環(huán)境下使用。IMS360 始終能夠在 -40～+85 ℃的超寬溫度范圍內(nèi)提供精確的位置值。由陽極氧化鋁制成的堅(jiān)固外殼也具有諸多優(yōu)點(diǎn)。IMS360除了符合IP67防護(hù)等級(jí)外，還符合IP6K9K防護(hù)等級(jí)，這意味著使用高壓清洗傳感器也不成問題。此外，外殼還可耐受高達(dá)4級(jí)的鹽霧。該傾角傳感器根據(jù)商用車的要求而研發(fā)，因此還具有很高的電磁兼容性。根據(jù)UN ECE R10對(duì)IMS360 進(jìn)行了測試，并獲得了德國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局簽發(fā)的E1許可證，因此也適合用于公共道路。

如要方便地將IMS360集成到整體系統(tǒng)中，可以選配CANopen或SAE J1939接口。除了發(fā)送測量數(shù)據(jù)外，還可通過這些接口自由配置測量范圍或分辨率等參數(shù)，并可準(zhǔn)確匹配各自應(yīng)用的要求。這為開發(fā)階段提供了極大的靈活性，并減少了集成所需的費(fèi)用和成本。