搭建機械臂

劉建民

教學內容：

2014年FLL機器人工程挑戰賽的搭建機械臂。

學情分析：

五年級的學生中，大部分沒有接觸過機器人，他們有濃厚的興趣，FLL工程挑戰賽完全是通過學生自主搭建機器人和機械臂來完成任務的。由于學生沒有基礎，單純理論講解，不足以讓學生喜歡上機器人比賽，因此，我設計了動手環節，讓學生親身體會。

學習目標：

1.知識與技能：通過本課學習，對FLL機器人工程挑戰賽有初步的了解，學會搭建簡單的機械臂。

2.過程與方法：利用視頻、圖片、實物展示等，引起學生的興趣，采用任務驅動法，小組合作學習法，在學習搭建簡單的機械臂的過程中，合作意識和創新能力得到培養和提高。

3.情感態度與價值觀：明確2014年FLL機器人挑戰賽的主題：增強學生熱愛大自然的情感，增強保護大自然的意識。

教學重點、難點：機械臂的搭建

設計理念：通過視頻、圖片調動學生的感官，引起學生的興趣，通過動手搭建機械臂，體會讓機器人完成任務帶來的快樂，從而培養學生的合作意識和創新能力。

教學過程：

一、觀看視頻，激趣導入。（5分鐘）

1.同學們，你們喜歡變形金剛嗎？老師給大家帶來一段視頻，想不想看！師生一起觀看相關視頻。

2.課件播放變形金剛視頻。教師提出問題，引導學生回答：變形金剛還有個名稱，我們通常叫它什么？機器人。出示機器人概念。

3.教師繼續引導學生加深認識：你印象中的機器人是什么樣的？兩三個同學說。現實中的機器人是什么樣的呢？我們一起來認識一下。課件出示圖片。

4.導入新課，出示課題：師：中小學開設了機器人比賽，你知道哪些比賽項目嗎？學生說，課件出示。今天，老師就帶領大家認識其中的一種：FLL機器人工程挑戰賽。今年的主題是：自然之怒。如果大自然發怒的話，會有什么后果呢？（學生說，補充。）我們應該怎么做呢？保護大自然。這節課我們主要學習任務是：搭建機械臂。板書課題：搭建機械臂。

二、初步了解，感知FLL（5分鐘）

1.課件出示場地圖初步了解。課件介紹各種任務。讓學生對照場地找任務。

2.播放視頻，感知比賽過程。師：光看圖片，大家對FLL比賽還是比較陌生，老師給大家帶來比賽的視頻，我們一起來看看吧！

3.師：看了剛才的視頻，你們對FLL機器人比賽有點明白了吧。大家想不想親自動手操作，體會一下讓機器人完成任務？

三、動手實踐，體會FLL（20分鐘）

1.出示機器人，簡單解釋各個部件。主機、馬達、傳感器等等。明確機械臂是什么。為完成某個任務而組裝在一起的各種零件的集合，稱為機械臂。

2.操作演示，機械臂的作用。明確：作用是為了便于完成任務。機械臂的制作原則。簡單，實用。演示各種零件的名稱及用法。

3.動手操作。出示要求。

（1）認真觀察場地上的任務，每小組選擇其中的一項任務，明確任務要求。

（2）討論并確定機器人的行走路線。

（3）小組合作，動手搭建機械臂。

4.分組活動。教師巡視，參與小組交流。

四、匯報展示，喜歡FLL（8分鐘）

1.教師引導學生以小組為單位，匯報制作的機械臂。

注意引導學生匯報時說說你設計這個機械臂想完成什么任務？其他同學認真聽，可以提出不同意見。

2.各個小組匯報完畢后，引導學生用三分鐘左右的時間，根據提出的意見進步修改完善機械臂。

五、課堂總結，期待FLL（2分鐘）

今天這節課，同學們小組合作，表現的非常棒。大家來交流一下收獲吧。學生說，其他同學補充。

師：同學們，你們太了不起了，一節課的時間就學會搭建機械臂了。時間過的真快，這節課就要結束了，大家以后還想上機器人課嗎？想。我們下節課再見！