衛利軍,李 立,李 珣,武會芳
(中車齊齊哈爾車輛有限公司 北京科技分公司,北京 100072)
平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設備、軍用裝備等體積或質量較大的貨物。為提高平車的經濟性和適用性,在平車兩側安裝一定高度的活動側門,以滿足礦石、沙土、石渣等散粒貨物以及接觸網線桿等材料的運輸要求。平車裝載散粒貨物時,需要將側門直立鎖固在平車上;在卸貨時,需將側門打開并翻落,且翻落后需限位以阻止其擺動侵入車輛限界內。國內帶側門的貨車主要是N17型平車,各型平車的側門結構除了高度不同外,鎖固結構和原理基本相同,都是在鎖閉位置以擋鐵作為鎖閉關鍵件實現側門的可靠鎖固。本文將以既有平車側門鎖固結構建立力學模型,對鎖固結構進行改進設計,以提高鎖固能力設計裕量,確保其運用安全可靠。
側門鎖固結構主要由折頁座、折頁、擋鐵和銷軸組成(圖1)。折頁座固定在平車側梁上;折頁固定在側門上;擋鐵通過銷軸安裝在折頁和折頁座的凹形槽內,將側門與側梁連于一體。

圖1 側門鎖固結構及擋鐵幾何形狀示意圖
擋鐵是用于鎖固側門的關鍵零件,擋鐵沿著擋鐵長圓孔上下移動實現對側門的鎖固和解鎖。從圖1可以看出,擋鐵在自重作用下,沿著擋鐵長圓孔與銷軸配合面自然楔入折頁座斜面,直至擋鐵頭部與側門緊貼,擋鐵尾部與折頁座緊貼,此時擋鐵長圓孔與銷軸緊貼實現對平車側門的鎖固;解鎖時,需要克服擋鐵自重及其與銷軸、折頁和折頁座間的摩擦力才能將擋鐵提出折頁座凹形槽,此時擋鐵解除鎖固,側門可以打開并翻落。擋鐵除具有鎖閉功能外,還具有緩沖功能和限位功能。圖2為擋鐵的3個功能位:側門直立時鎖閉位、側門翻落時緩沖位、側門翻落后防擺限位。

圖2 擋鐵3個功能位
建立側門鎖固結構力學模型,以鎖固結構中的擋鐵作為研究對象,進行鎖固能力裕量分析,以研究鎖固結構可靠性。
在平車使用過程中,存在車上貨物對側門擠壓、沖撞等沿側門法向的作用力,該力通過側門整體鋼結構和折頁傳遞給擋鐵,同時擋鐵還受到銷軸和折頁座的反作用力,以及阻止擋鐵向上移動趨勢的靜摩擦力,圖3為擋鐵受力分析。

圖3 擋鐵受力分析
由圖3可得力平衡方程式:
F1+F3×cosβ=F2×cosα+f2×sinα+f3×sinβ
(1)
F2×sinα=G+f1+f2×cosα+f3×cosβ+F3×sinβ
(2)
F1×L1=F3×L2+f1×L3+f3×L4+f2×R+G×L5
(3)
f1=μF1
(4)
f2=μF2
(5)
f3=μF3
(6)
式中:F1、F2、F3——分別為側門受力傳導給擋鐵的水平方向正壓力、銷軸對擋鐵的正壓力和折頁座對擋鐵的正壓力,N;
f1、f2、f3——分別為F1、F2、F3引起的靜摩擦力,N;
μ——摩擦副表面摩擦因數(鋼與鋼之間),一般取值0.15;
L1——F1對銷軸中心點的力臂,取值170 mm;
L2——F3對銷軸中心點的力臂,取值60 mm;
L3——f1對銷軸中心點的力臂,力作用線通過銷軸,取值0;
L4——f3對銷軸中心點的力臂,取值54 mm;
L5——擋鐵重心對銷軸中心點的力臂,力作用線通過銷軸,取值0 ;
R——銷軸半徑,取值16 mm;
α——F2與水平方向夾角,取值27°;
β——F3與水平方向夾角,取值10°;
G——擋鐵自重,取值38 N。
由側門水平方向受力F和F1力矩平衡可得方程(側門重力作用線和f1作用線通過銷軸,力矩忽略):
F1×L1=F×L
(7)
式中:L——F對銷軸中心點的力臂,依圖樣取值263.5 mm;
將各參數帶入式(1)~(7)可得:F=135 N,側門可承受最大水平力為135 N,鎖固能力裕量較小。
由上述靜力平衡方程式可知,影響F大小的因素主要有α、β和μ。以這些影響因素作為變量,分別對側門可承受最大力F進行計算,結果見表1。

表1 α、β和μ作為變量時側門水平方向受力F最大值
由表1可知,α、β作為變量對側門承受的F最大值有改善,但受折頁座及擋鐵結構限制,角度難以變化;以摩擦副的摩擦因數μ為變量時,對F最大值的影響最為敏感,當表面摩擦因數超過0.17后,鎖固結構達到絕對可靠。由于擋鐵接觸面摩擦副經常在較短時間內磨損,接觸面趨于光滑,摩擦阻力衰減,影響鎖固結構的可靠性,所以有必要提高鎖固能力的安全裕量。
由圖3受力分析可知,擋鐵受F2在垂直方向的向上分力是唯一影響鎖固能力的力,因此需要減小F2向上分力或增加反作用力。
通過把擋鐵與折頁接觸面由立面改變為斜面,即將F1由水平方向改變為斜面向下方向,以增加垂向向下作用力,如圖4所示。

圖4 改進方案受力分析
由圖4可得改進方案靜力平衡方程式:
F1×cosθ+F3×cosβ=F2×cosα+f2×sinα+
f3×sinβ+f1×sinθ
(8)
F2×sinα=G+F1×sinθ+f1×cosθ+f2×cosα+
f3×cosβ+F3×sinβ
(9)
F1×L11=F3×L2+f1×L12+
f3×L4+f2×R+G×L13
(10)
式中:L11——改進方案斜面受力F1對銷軸中心點的力臂,取值160 mm;
L12——改進方案斜面摩擦力f1對銷軸中心點的力臂,取值77 mm;
L13——改進方案擋鐵重心對銷軸中心點的力臂,取值1 mm;
θ——F1與水平方向夾角,改進方案取值20°。
根據式(8)~(10)計算可得:F2=-605 N,表明擋鐵在無主動施加向上外力而移動的情況下鎖固結構仍可靠。
本文通過對鎖固結構中的擋鐵進行力學分析,將折頁和擋鐵的接觸面從現有直立結構改變為帶20°斜角的方案是可行的。