趙永秀,晏 銘,王 騎
(西安科技大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院,陜西 西安 710054)
目前,煤礦井下智能化程度越來越高,而實(shí)現(xiàn)智能化、安全化生產(chǎn),離不開監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。本質(zhì)安全型電源因體積小,質(zhì)量輕,易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)在煤礦等危險(xiǎn)環(huán)境下被廣泛應(yīng)用[1-5],而監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)電氣設(shè)備大多通過本質(zhì)安全型電源來供電[6-7]。本質(zhì)安全型防爆電源除了需滿足電氣性能指標(biāo)以外,還必須滿足本質(zhì)安全性能指標(biāo),其中本質(zhì)安全性能要求將電源在正常狀態(tài)和故障狀態(tài)下可能產(chǎn)生的電火花或熱效應(yīng)能量限制在不能點(diǎn)燃周圍爆炸性氣體的水平。因Buck-Boost變換器可實(shí)現(xiàn)升降壓輸出,被廣泛應(yīng)用于檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中,故探究Buck-Boost變換器分?jǐn)喾烹娨寄芰Φ挠绊懸蛩丶捌湓u(píng)價(jià)方法對(duì)促進(jìn)本安電源在煤礦等危險(xiǎn)環(huán)境的推廣應(yīng)用具有重要理論指導(dǎo)意義。
目前針對(duì)簡(jiǎn)單電感電路的分?jǐn)嚯娀》烹娞匦訹8-9]與引燃能力[10-12]研究較多。根據(jù)分?jǐn)嚯娀》沧兓匦裕瑢⑵浞譃榻ɑ ⑷蓟 ⑤x光放電階段,而電弧能量主要集中在燃弧階段。國內(nèi)外學(xué)者根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立線性衰減模型、指數(shù)模型[13]、伏安特性模型[14]等數(shù)學(xué)模型[15]來描述放電過程中電感、輸入電壓等電路參數(shù)對(duì)放電時(shí)間、功率與能量等放電特性的影響關(guān)系。但實(shí)際放電電弧波形是高度隨機(jī)的,而模型只能反映其典型放電特性,因此基于電弧模型的本質(zhì)安全判據(jù)并沒有判定其最危險(xiǎn)工況下放電電弧的引燃能力,需要引入安全系數(shù)來提高判據(jù)可靠性。對(duì)于開關(guān)變換器內(nèi)部分?jǐn)嚯娀》烹娨寄芰Φ难芯克悸分饕菍⑵涞刃Щ?jiǎn)為簡(jiǎn)單電路后類比結(jié)論[16-18],化簡(jiǎn)假設(shè)產(chǎn)生的誤差同樣通過安全系數(shù)彌補(bǔ),導(dǎo)致對(duì)開關(guān)變換器內(nèi)部分?jǐn)喾烹娞匦苑治龅臏?zhǔn)確性大大降低。
現(xiàn)有用于評(píng)價(jià)電感分?jǐn)喾烹娨寄芰Φ姆潜ㄐ员景才袚?jù)主要有臨界點(diǎn)燃曲線[19]、能量判別式[20]與功率判別式[21]等。臨界點(diǎn)燃曲線僅適用于一系列特定伏安條件下的簡(jiǎn)單電路,不能直接應(yīng)用于開關(guān)變換器的引燃能力評(píng)價(jià);能量判別式應(yīng)用較為廣泛[22],但不適用于電壓較低與電流較大等極端場(chǎng)合。功率判別式的評(píng)價(jià)結(jié)果一定程度上取決于安全系數(shù)的選取,影響判據(jù)的可靠性。上述問題導(dǎo)致開關(guān)變換器需采取不合理甚至過度的引燃能力抑制方法來滿足現(xiàn)有本安判據(jù)的要求,限制本安開關(guān)電源在煤礦等危險(xiǎn)環(huán)境的推廣應(yīng)用。
筆者對(duì)Buck-Boost開關(guān)變換器的工作模態(tài)與能量傳輸模式進(jìn)行梳理,分析其內(nèi)部分?jǐn)喾烹姷淖钗kU(xiǎn)工況,探究在此工況下的內(nèi)部分?jǐn)喾烹娨寄芰捌溆绊懸蛩兀换谂R界點(diǎn)燃曲線,推導(dǎo)可定量描述Buck-Boost開關(guān)變換器內(nèi)部分?jǐn)喾烹娨寄芰Φ臄?shù)學(xué)表達(dá)式,得到其引燃能力評(píng)價(jià)方法。與爆炸性試驗(yàn)評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證所提出的判據(jù)的可行性與可靠性。為進(jìn)一步研究和完善本質(zhì)安全Buck-Boost變換器的設(shè)計(jì)思路與選型原則奠定理論基礎(chǔ)。
Buck-Boost變換器主電路原理如圖1所示。

圖1 Buck-Boost開關(guān)變換器原理
其中,S為開關(guān)管;L為儲(chǔ)能電感;C為輸出濾波電容;VD為續(xù)流二極管;Vi為輸入電壓;Vo為輸出電壓;Io為輸出電流;iL為電感電流;RL為負(fù)載電阻。
當(dāng)開關(guān)管S導(dǎo)通時(shí),續(xù)流二極管VD承受反向偏置而截止,電感電流iL線性增加,儲(chǔ)能電感L將電能轉(zhuǎn)換為磁能儲(chǔ)存電感L中,此時(shí)負(fù)載由輸出濾波電容C供電;當(dāng)開關(guān)管S斷開時(shí),續(xù)流二極管VD導(dǎo)通,儲(chǔ)能電感L釋放能量,電感電流iL線性減小。iL大于輸出電流Io時(shí),電感電流iL同時(shí)給負(fù)載RL與電容C供能;iL小于輸出電流Io后,電容C開始放電,此時(shí)負(fù)載由電感L與電容C共同供電,保證輸出電壓和電流的穩(wěn)定。
根據(jù)一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電感電流iL是否下降至零可將其工作模式分為連續(xù)導(dǎo)電模式(CCM)與斷續(xù)導(dǎo)電模式(DCM),2種工作模式的電感電流波形如圖2所示。其中,iLCCM與iLDCM分別為CCM與DCM模式下的電感電流;ILP為電感峰值電流;ILV為電感最小電流;Ii為輸入電流。假設(shè)開關(guān)周期為T,變換器開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間為Ton,開關(guān)關(guān)斷時(shí)間為Toff=T-Ton,則變換器的開關(guān)頻率f=1/T,占空比d=Ton/T。

圖2 不同工作模式下電感電流波形
令電感最小電流ILV恰好為零,可得到變換器工作在CCM與DCM臨界狀態(tài)的臨界電感LC為[23]
(1)
當(dāng)L>LC時(shí),變換器工作在CCM模式;當(dāng)L 2種工作模式下的電感峰值電流ILP分別為[24] (2) (3) 式中ILPCCM為CCM模式下的電感峰值電流;ILPDCM為DCM模式下的電感峰值電流。 根據(jù)上述分析發(fā)現(xiàn),與簡(jiǎn)單電感電路不同,開關(guān)變換器根據(jù)開關(guān)狀態(tài)不同具有多個(gè)等效電路,如圖3所示;且回路電流與節(jié)點(diǎn)電壓隨開關(guān)狀態(tài)周期性時(shí)變,因此需討論Buck-Boost變換器最危險(xiǎn)內(nèi)部工況。 圖3 Buck-Boost變換器不同開關(guān)狀態(tài)等效電路 從圖3可以看出,在開關(guān)導(dǎo)通狀態(tài),內(nèi)部分?jǐn)喾烹婋娀∧芰縒arc.on由電源Vi與電感L共同提供,可表示為 Warc.on=WVi+WL (4) 式中WVi為電源所提供的能量;WL為電感所提供的能量。 在開關(guān)關(guān)斷狀態(tài),電感儲(chǔ)存的能量同時(shí)供給電弧、電容C與負(fù)載RL,此時(shí)內(nèi)部分?jǐn)喾烹婋娀∧芰縒arc.off為 Warc.off=WL-WRC (5) 式中WRC為輸出端電容C與負(fù)載RL所消耗的能量。結(jié)合式(4)與式(5)可得,在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電弧能量Warc為 Warc=dWarc.on+(1-d)Warc.off =dWVi+WL-(1-d)WRC (6) 由式(6)可知,當(dāng)占空比d=1時(shí),電弧能量Warc最大,即電感儲(chǔ)能未供給電容C與負(fù)載RL,全部轉(zhuǎn)化為電弧能量Warc;而當(dāng)電感電流iL達(dá)到電感峰值電流ILP時(shí),電弧能量取得極限值Warc.max。因此當(dāng)電感電流iL達(dá)到電感峰值電流ILP時(shí),在變換器保持開關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)下發(fā)生分?jǐn)喾烹姙锽uck-Boost變換器內(nèi)部分?jǐn)嘧钗kU(xiǎn)工況。 將內(nèi)部分?jǐn)嘧钗kU(xiǎn)工況下的Buck-Boost變換器等效為簡(jiǎn)單電感電路如圖4所示。 圖4 內(nèi)部分?jǐn)嘧钗kU(xiǎn)工況下Buck-Boost變換器的等效簡(jiǎn)單電感電路 其中,等效電阻Req為 (7) 通過IEC安全火花試驗(yàn)裝置對(duì)該簡(jiǎn)單電感電路進(jìn)行分?jǐn)喾烹娫囼?yàn)[25],得到電弧電流與電壓典型波形如圖5所示。 圖5 簡(jiǎn)單電感電路分?jǐn)喾烹姷湫头膊ㄐ?/p> 從圖5可以看出,uarc為電弧電壓;iarc為電弧電流;Uarc.max為電弧電壓極限值;T為放電時(shí)間。從圖5可以看出,發(fā)生分?jǐn)鄷r(shí),電弧電流iarc從電感峰值電流ILP下降至零;電弧電壓uarc從零增長至電弧電壓極限值Uarc.max,最終回落至輸入電壓Vi;由此可得到電弧電壓uarc與電弧電流iarc的取值范圍為 (8) 為考慮電弧放電最劇烈情況,即Vi與VL全部加在電極G兩端,忽略等效電阻壓降,電弧電壓uarc可表示為 (9) (10) 圖6 L對(duì)影響統(tǒng)計(jì)樣本與回歸曲線 (11) 將式(11)代入式(10),得到電弧電壓極限值Uarc.max為 Uarc.max=Vi+1.02L0.459 32×10-3 (12) 由式(8)得到電弧電流極限值Iarc.max為 Iarc.max=iarc(0)=ILP (13) 由式(12)與式(13)可得電弧功率極限值Parc.max為 Parc.max=Uarc.maxIarc.max =ViILP+1.02ILPL0.459 32×10-3 (14) 通過分析Buck-Boost變換器最危險(xiǎn)工況下內(nèi)部分?jǐn)喾烹娞匦缘玫狡潆娀‰妷骸㈦娏髋c功率極限值。實(shí)際放電功率雖然隨機(jī),但均不會(huì)大于放電功率極限值,若放電功率極限值具有引燃爆炸性氣體的能力,則實(shí)際放電功率同樣有幾率引燃爆炸性氣體。因此可通過放電功率極限值是否擁有引燃爆炸性氣體的能力進(jìn)而判斷該變換器是否本質(zhì)安全[18]。 火花試驗(yàn)裝置是研究電路本質(zhì)安全性能的基本設(shè)備,根據(jù)在該裝置上得到的試驗(yàn)結(jié)果繪制的各種點(diǎn)燃曲線是設(shè)計(jì)本安電路的依據(jù)。純電阻電路I類最小點(diǎn)燃曲線[19]給出不同輸入電壓Vi在分?jǐn)喾烹娮钜c(diǎn)燃情況(濃度為8%~8.6%的甲烷-空氣混合氣體)的最小點(diǎn)燃電流IMIC,經(jīng)冪函數(shù)回歸分析得出二者關(guān)系近似為 IMIC=22.35(Vi-14)-1.24 (15) 整理可得電阻電路本質(zhì)安全放電功率極限值,即電阻電路臨界引燃功率PMIC為 (16) 式(16)表明,若純電阻電路電弧功率極限值PRarc.max大于臨界引燃功率PMIC,則該電路具有引燃爆炸性氣體的能力;若為本質(zhì)安全電路,需要滿足 PRarc.max (17) 圖7 內(nèi)部分?jǐn)嘧钗kU(xiǎn)工況下Buck-Boost變換器的純電阻電路等效模型 根據(jù)圖7的純電阻電路等效模型同理可得,若簡(jiǎn)單電感電路的電弧功率極限值Parc.max大于等于臨界引燃功率PMIC,則該電路具有引燃爆炸性氣體的能力;若為本質(zhì)安全電路,需要滿足 Parc.max (18) 為從功率角度探究變換器參數(shù)對(duì)引燃能力的影響,對(duì)比不同輸入電壓Vi,負(fù)載RL與電感L取值的Buck-Boost變換器電弧功率極限值Parc.max與臨界引燃功率PMIC的影響關(guān)系如圖8所示。 圖8 L對(duì)Parc.max與PMIC影響關(guān)系 圖8中,當(dāng)Parc.max 臨界引燃功率PMIC隨負(fù)載RL與電感L增大而減小,在DCM模式下與輸入電壓Vi無關(guān),在CCM模式下隨輸入電壓Vi增大而減小。 電弧功率極限值Parc.max隨Vi的增大與負(fù)載RL的減小而增大;且隨著電感L增大而減小,這是由于電感峰值電流ILP隨電感L增大而減小,使得電弧功率極限值Parc.max減小。 綜上所述,在其他參數(shù)確定的條件下,存在一個(gè)最小臨界電感Lmin,當(dāng)電感取值L大于最小臨界電感Lmin時(shí),從功率角度分析Buck-Boost變換器內(nèi)部分?jǐn)喾烹姴痪哂幸寄芰Γ瑸楸举|(zhì)安全。 對(duì)于電感分?jǐn)喾烹姡朔治鲭娀」β蕦?duì)電路引燃能力的影響,還應(yīng)分析電弧功率的積累值,即放電能量對(duì)電路引燃能力的影響。由電感儲(chǔ)能表達(dá)式可得 (19) 由式(19)可知,電感儲(chǔ)能WL由電感L與電感電流iL決定。簡(jiǎn)單電感電路在濃度為8%~8.6%的甲烷-空氣混合氣體環(huán)境的臨界點(diǎn)燃曲線[19]通過描述電感L與分?jǐn)喑跏茧娏鱅0的約束關(guān)系來限制電路放電能量不超過臨界點(diǎn)燃能量WMIC,令電弧能量Warc等于臨界點(diǎn)燃能量WMIC,由式(4)得到臨界電感儲(chǔ)能WLMIC為 WLMIC=WMIC-WVi (20) 令電感電流iL等于電感峰值電流ILP,將式(19)代入式(20)得到臨界引燃電感LMIC為 (21) 根據(jù)臨界點(diǎn)燃曲線可知,當(dāng)電感峰值電流ILP小于0.4 A時(shí),電源供能WVi可忽略不計(jì),電弧能量Warc主要由電感提供,因此臨界引燃電感儲(chǔ)能WLMIC近似恒定為臨界引燃能量WMIC。 當(dāng)電感峰值電流ILP大于等于0.4 A,臨界引燃電感儲(chǔ)能WLMIC不再恒定,隨電感峰值電流ILP的增大而減小;其中,當(dāng)電源電壓小于18 V時(shí),臨界引燃電感儲(chǔ)能WLMIC隨輸入電壓Vi的增大而減小;當(dāng)輸入電壓Vi大于等于18 V時(shí),臨界引燃能量WMIC與電源電壓無關(guān)。 綜上分析,對(duì)簡(jiǎn)單電感電路在濃度8%~8.6%的甲烷-空氣混合氣體環(huán)境中的臨界點(diǎn)燃曲線進(jìn)行冪函數(shù)回歸分析,得到臨界引燃電感LMIC與電源電壓Vi以及電感峰值電流ILP的關(guān)系近似為 (22) 將其代入式(20)與式(21)得到臨界引燃電感儲(chǔ)能WLMIC與電源電壓Vi以及電感峰值電流ILP的關(guān)系為 (23) 式(23)表明,若電感儲(chǔ)能WL大于臨界引燃電感儲(chǔ)能WLMIC,說明該電路從能量角度分析具有引燃爆炸性環(huán)境氣體的能力,為非本質(zhì)安全電路。 為了從能量角度探究變換器參數(shù)對(duì)引燃能力的影響,對(duì)比不同輸入電壓Vi,負(fù)載RL及電感L取值的Buck-Boost變換器電感儲(chǔ)能WL與臨界電感儲(chǔ)能WLMIC的影響關(guān)系如圖9所示。 圖9 L對(duì)WLMIC與WL影響關(guān)系 從圖9分析可知,臨界電感儲(chǔ)能WLMIC與電感儲(chǔ)能WL隨著輸入電壓Vi與負(fù)載RL增大而減小;臨界電感儲(chǔ)能WLMIC隨著電感L增大而減小并趨于穩(wěn)定值,而電感儲(chǔ)能WL隨著電感L增大而增大,最終大于WLMIC導(dǎo)致變換器具有引燃能力。 在其他參數(shù)確定的條件下,存在一個(gè)最大臨界電感Lmax,當(dāng)電感取值L小于最大臨界電感Lmax時(shí),從能量角度分析Buck-Boost變換器內(nèi)部分?jǐn)喾烹姴痪哂幸寄芰Γ瑸楸举|(zhì)安全。 從圖9可以看出,在低壓大電流場(chǎng)合,臨界電感儲(chǔ)能WLMIC并非恒定不變,而是隨電路參數(shù)動(dòng)態(tài)變化的,只有當(dāng)輸入電壓大于18 V或電流小于0.4 A時(shí),WLMIC才穩(wěn)定為525 μJ,這與簡(jiǎn)單電感電路Ⅰ類臨界點(diǎn)燃曲線的描述的結(jié)論基本一致。 綜上分析,對(duì)于一個(gè)內(nèi)部本質(zhì)安全Buck-Boost開關(guān)變換器,其內(nèi)部分?jǐn)喾烹娔芰颗c功率均須是本質(zhì)安全的,即其電弧功率極限值Parc.max與電感儲(chǔ)能WL需分別小于臨界引燃功率PMIC與臨界引燃電感儲(chǔ)能WLMIC,即 (24) 在其他參數(shù)確定的條件下,僅當(dāng)電感小于最大臨界電感Lmax,且大于最小臨界電感Lmin時(shí),該變換器為本質(zhì)安全,即 L∈(Lmin,Lmax) (25) 為驗(yàn)證Buck-Boost變換器內(nèi)部本質(zhì)安全判據(jù)的可行性與可靠性,通過所提出的內(nèi)部引燃能力評(píng)價(jià)方法,對(duì)Buck-Boost變換器樣機(jī)進(jìn)行本質(zhì)安全性能指標(biāo)評(píng)價(jià)。考慮對(duì)煤礦井下分布式本安型監(jiān)測(cè)監(jiān)控防爆系統(tǒng)控制板的供電要求[6],設(shè)Buck-Boost變換器參數(shù)為:輸入電壓Vi=24 V,輸出電壓Vo=18 V,負(fù)載電阻RL=26 Ω,開關(guān)頻率f=200 kHz,儲(chǔ)能電感L分別取50,150 μH與1.5 mH進(jìn)行引燃能力評(píng)價(jià)。通過所提出的引燃能力評(píng)價(jià)結(jié)果與爆炸性試驗(yàn)評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)比見表1。 表1 Buck-Boost變換器內(nèi)部分?jǐn)嘁寄芰υu(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)比 由表1可知,不同參數(shù)的Buck-Boost變換器通過文中判據(jù)評(píng)價(jià)的結(jié)果與通過IEC火花試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行爆炸性試驗(yàn)的評(píng)價(jià)結(jié)果完全一致,證明所提出的Buck-Boost變換器內(nèi)部分?jǐn)喾烹娨寄芰ε袚?jù)的可行性與可靠性。 1)在分析Buck-Boost變換器工作模式和不同開關(guān)狀態(tài)等效電路基礎(chǔ)上,得出Buck-Boost變換器內(nèi)部分?jǐn)嘧钗kU(xiǎn)工況。 2)推導(dǎo)出以臨界引燃功率PMIC與能量WMIC描述電感分?jǐn)喾烹娨寄芰Φ臄?shù)學(xué)表達(dá)式,得出電弧功率極限值Parc.max、臨界電感儲(chǔ)能WLMIC和電感儲(chǔ)能WL與輸入電壓Vi、負(fù)載RL以及電感L的關(guān)系;從功率和能量角度探究了變換器參數(shù)對(duì)引燃能力的影響。 3)得出Buck-Boost變換器內(nèi)部分?jǐn)嘁寄芰υu(píng)價(jià)方法,指出僅當(dāng)電弧功率極限值與電感儲(chǔ)能分別小于臨界引燃功率與臨界引燃電感儲(chǔ)能時(shí),該變換器為內(nèi)部本質(zhì)安全。對(duì)樣機(jī)進(jìn)行評(píng)價(jià)對(duì)比,驗(yàn)證所提出引燃能力判據(jù)的可行性與可靠性,并擁有良好的適用性。1.2 內(nèi)部最危險(xiǎn)工況分?jǐn)喾烹娞匦苑治?/h3>







2 Buck-Boost變換器分?jǐn)喾烹娨寄芰υu(píng)價(jià)方法
2.1 臨界引燃功率



2.2 臨界引燃電感

3 引燃能力判據(jù)驗(yàn)證

4 結(jié) 論