《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》推介

《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》是依據(jù)國(guó)家教育部新頒布的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共分6 單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。

該書以EFORT（埃夫特）工業(yè)機(jī)器人和知名KEBA 機(jī)器人控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行基本認(rèn)知、操作與編程及仿真加工這一主題，并通過(guò)典型案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)進(jìn)行詳細(xì)圖解，盡量反映國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人生產(chǎn)線自動(dòng)上下料、碼垛、智能制造、仿真加工等典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者從認(rèn)識(shí)到熟練操作工業(yè)機(jī)器人，對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站及其典型應(yīng)用有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。

《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)課。通過(guò)課程學(xué)習(xí)，了解并掌握先進(jìn)的一些現(xiàn)代智能制造技術(shù)，熟悉工業(yè)機(jī)器人的工作原理及典型應(yīng)用；形成具有初步選擇加工方法和進(jìn)行工藝分析的能力和獨(dú)立操作工業(yè)機(jī)器人的能力，為培養(yǎng)應(yīng)用型、復(fù)合型高級(jí)人才奠定一定的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。

該書在編寫時(shí)由淺入深，理論和實(shí)踐緊密結(jié)合，圖文并茂，通俗易懂。在單元內(nèi)容安排上，注重實(shí)際應(yīng)用，力求將理論知識(shí)講解融入到實(shí)踐教學(xué)中，提高實(shí)踐教學(xué)的比重，強(qiáng)化學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)際應(yīng)用能力。讓學(xué)生在“做中學(xué)、學(xué)中做”，體現(xiàn)“教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)理念。

此書可作為高等職業(yè)院校、高等專科院校、成人高校、民辦高校及本科院校開(kāi)設(shè)的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、機(jī)械制造及自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》由廣東開(kāi)放大學(xué)（廣東理工職業(yè)學(xué)院）陳國(guó)華教授主編，2020 年12 月由西安電子科技大學(xué)出版發(fā)行。