汽車半軸自動化伺服數控鍛造生產線

半軸鍛造目前大多采用加熱—預鐓—擺輾的單調方式，人工上下料。這種鍛造方式首先是人工成本高、效率低(特別是大半軸)、勞動強度大、工作環境差、危險性高；其次是半軸鍛件部分會出現不平整、端面飛邊、毛刺、甚至折疊夾層等鍛造缺陷；最后是半軸法蘭盤端幾何尺寸不一、加工余量大、成本能耗高、且不利于后續數控機加。本文主要介紹一條采用自動化伺服數控鍛造半軸的生產線。

前三首作品在手稿上標有明確的創作年代，后九首作品沒有標示創作的具體時間。這一批手稿使我們對李樹化的鋼琴創作有了更深一步的了解。

生產線組成

汽車半軸自動化伺服數控鍛造生產線主要用于汽車半軸的熱輾壓成形自動化生產。此生產線組成設備主要包括：一臺全自動金屬圓盤鋸床、一套攤鋪儲料臺、三套立式(或斜式)中頻加熱爐、三臺六軸關節機器人、兩臺除鱗清洗機、一臺雙動單工位鐓粗機，一臺雙動雙工位鐓粗機，一臺臥式擺動輾壓機、三套石墨乳自動噴淋機、碼垛桁架機器人與碼垛筐、安全防護圍欄、模具以及模具快換機構、一套總線控制設備的高度集成系統等組成。其汽車半軸自動化伺服數控鍛造生產線布置總圖、三維圖、實物照分別見圖1、圖2、圖3。

?E.H.Gombrich,Symbolic Images,Phaidon Press Limited.1994，pp.139-42.（中譯本見范景中、楊思梁主編，貢布里希著《象征的圖像》，南寧：廣西美術出版社，2015年，第188-89頁。）

工藝流程

人工將成捆棒料用行車吊入全自動金屬圓盤鋸床中，自動下料分檢到攤鋪儲料臺；攤鋪儲料臺含有輸送與定位等裝置便于1

機器人抓取，1

機器人抓取棒料旋轉立式放置到花鍵加熱爐中；到溫度后，1

機器人抓取放到除鱗清洗機1

去除氧化皮，接著把工件放置到雙動單工位鐓粗機開始預鐓花鍵；預鐓花鍵結束后，2

機器人抓取工件旋轉調頭放置到半軸加熱爐中加熱，到溫度后，2

機器人抓取工件，放置到雙動雙工位鐓粗機開始預鐓半軸(蘑菇頭)；預鐓半軸結束后，3

機器人抓取工件放到除鱗清洗機2

去除氧化皮，接著把工件放置到臥式擺動輾壓機開始擺輾法蘭盤；擺輾法蘭盤結束后，3

機器人抓取工件放置在碼垛臺上，由碼垛桁架機器人與碼垛筐自動完成工件的碼垛；最后人工取走碼垛筐。整個自動化工作完成(不同工件動作順序均可自行調整)。汽車半軸自動化伺服數控鍛造生產線的工藝流程圖見圖4。

生產線特點

②油泵電機組均采用伺服，并設有壓力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、觸摸屏等，使整線具有高精度、高可靠性、高效率、低噪聲、低沖擊等特點。另外油泵采用高低壓結合的雙聯油泵(即一個伺服電機帶兩個油泵)可實現滑塊快速回程；同時具有電耗節能30%以上，系統反應周期約0.3ms，以及控制系統實現數字一體化等優點。

按照響應面法得出最佳的發酵工藝，發酵得出百香果酸奶色澤均勻，為淺黃色；組織細膩，凝乳均勻，口感潤滑，僅有極少量乳清析出，無分層、氣泡；乳香和百香果特有香味濃郁，氣味清新，且甜度適口，感官評分達94.33。

⑷全自動金屬圓盤鋸床75NC 的床身為高剛性基體鑄造結構，專為管棒料精密切斷設計。高剛性高精度主軸齒輪箱配合齒隙消除機構，使進刀穩定，大幅提高刀具壽命；原帶鋸床每片可鋸削3 ～5m

，現圓盤鋸每片可鋸削25 ～30m

，修磨后還可鋸削13 ～15m

；一鍵啟動，對話式觸摸輸入，操作簡單快捷；每齒進給量為0.05 ～0.1mm，鋸料長度誤差在0.2mm，伺服進刀與送料系統切割精準；鋸斷時間8 秒，送料時間10 秒，總時間為18 秒，所以切削速度是傳統鋸床的5 倍；主軸的轉速有無極調速功能，可同時鋸多種規格的棒料，且最后一根具有檢查長度和分檢料頭的功能。

此自動化線主要用于汽車半軸的熱輾壓成形自動化生產。主要特點：外形美觀、伺服數顯數控使人機可視交換更便捷直觀、節能降耗、噪聲低、節省人力、標準通用化、精度高、效率高、自動集成化高、通訊網絡智能化高等優點。且實現了鍛造工件質量一致穩定性與可靠性，便于后續數控機加。

⑶傳統半軸鍛件采用人工上下料，勞動強度大、成本高、效率低、危險性高、成形缺陷、加工余量大等。本生產線半軸鍛造具有以下優點：①半軸法蘭盤鍛造變形均勻，金屬流線好、工件質量高、穩定性強；②現整線只需1 ～2 人巡視與吊運工件，同時大大降低人工勞動強度，提高生產效率(特別適合大半軸)；③無飛邊、毛刺等鍛造缺陷、幾何尺寸穩定性強、加工余量小、節能降耗、自動化程度高，便于實現后續數控機加；④本生產線較常規鍛壓設備具有節能減排、提高模具壽命等特點；⑤鍛造節奏自動控制，保證始(終)鍛溫度的一致性，確保鍛造工件質量一致穩定性與尺寸可靠性。

⑵自動化連線PLC 與各種智能傳感器和閥體通過Profibus 總線通訊。自動化連線PLC 與壓力機PLC 之間的互鎖信號通過Profibus 總線的方式進行連接，連線PLC 與機器人控制系統之間通過Profibus 總線進行數據交換。同時機器人控制系統配置標準的以太網接口，供編程使用。自動化系統優先選用西門子或其他等效的總線保護系統。配備完善的安全裝置，實時控制顯示安全區域狀況，及時發出聲光報警信號或停機。

本方案可以根據齒圈2兩端面的硬度要求以及淬火深度的要求，調整第一次淬火和第二次淬火的工藝參數，使得“陰陽臉”可以通過參數調整來控制，解決了長期困擾本領域的技術難題。

上位監控機與自動化整線PLC 采用工業以太網方式通訊，對整線設備進行監控。實時運行狀態檢測：系統能直觀、實時、正確地顯示整線的監控對象的工作狀態及運行參數，并能進行相應的操作。便于后期網絡遠程操控，快速維護保養。

③基本參數：整線設備總功率約為1750kW(加熱爐1350kW)；節拍小于等于55 秒/件；切換調試時間小于等于20 分鐘；工件材料：40Cr、42CrMo；重量5 ～40kg；工件桿長范圍：800 ～1400mm；下料長度0 ～1800mm；材料直徑

20 ～

62mm；最大加熱長度600mm；占地面積約為：20m×10m(長×寬)。

①液壓機的工作壓力、行程范圍可根據工藝需要進行調整。工作時滑塊可在行程范圍內任意位置停止或急回。同時可實現點動、雙手單次循環、聯動三種操作方式。

切割夾鉗采用三點式萬能夾持方式，不同外形材料無需更換夾持裝置；配置有準干式鋸片潤滑冷卻裝置，提高鋸片使用壽命；采用可調節高剛性鋸片穩定器，完全防止了圓鋸片的振顫、偏擺，鋸切精度高；設備符合JB/T 3364.2-2011《圓鋸床 第二部分：精度檢驗》、JB/T 3364.3-2011《圓鋸床 第三部分：技術條件》、JB/T 3364.4-2011《圓鋸床主軸端部連接尺寸》、GB 16454-2008《金屬鋸床安全防護技術條件》等國家行業標準。

⑸除鱗清洗機通過除鱗噴嘴形成扇形高壓水幕，半軸加熱部位通過高壓水幕，氧化皮被切割、急冷收縮，與毛坯脫離。水通過過濾循環使用，耗電低；整機采用304 不銹鋼；進出口采用整體式焊接，平行度高；維護簡單方便；整體式罩殼，保護水泵電機；相對于常規除鱗機流量大，全方位處理氧化皮，降溫少。

⑹庫卡機器人本體(6 軸獨立關節型)在充分了解加熱爐動作及關節機器人運行動作的前提下，完成自動上下料系統的集成、通訊走線及安全防護，能完全滿足自動上下料系統的要求。夾持棒料采用獨立的液壓手抓，保證在運轉中不會因夾持力不夠而出問題。

⑺中頻加熱設備采用當前先進的技術及部件，節能環保、自動化程度高、方便簡捷、安全可靠、設備穩定、易維護維修等。同時中頻加熱爐以及整線含有電能能耗的顯示與采集。

①預鐓前加熱：中頻電源柜與負載感應器采用分體式、多工位結構，獨立式感應器組，具備能耗顯示與采集功能。

②設備加熱頻率與透熱深度、心表溫差有緊密關系，針對粗細、長短不同的棒料，可實現使用同一頻率的標準，針對不同工況，進行頻率自跟蹤，自適應能力，達到最佳的阻抗匹配，以提高設備的綜合利用率。

③中頻電源采用全數字化控制系統，并具有啟動成功率高、抗干擾能力強、運行穩定可靠等特點，以提高中頻電源在任何情況下啟動的成功率，避免滿功率啟動或滿載啟動時大電壓或者電流沖擊對設備主要電氣元器件帶來損壞。

建筑力學這門課程是建筑類專業的學生的必修課。從該課程本身的內容來看，理論性非常強，一般教材都會以緒論、靜力平衡[1]作為開篇。從學生的角度來看，很多學生本身高中時是文科類的，對物理學習的很少，看到這樣的教材，可能會立即失去興趣。因此教師在此課程的教學中，如何能將學生的學習興趣吸引回來，講好入門課程非常關鍵。此時多媒體教學就是一個非常好的方法。隨著科學技術的發展和普及，高職院校多媒體教室已較為常見，電腦、音響、投影已經是常用的教學輔助工具。相比起白紙黑字的課本，和黑底白字的板書，色彩豐富、內容精彩的多媒體教學方法，更能吸引學生的注意力。

④可實現零壓、帶負載啟動，啟動成功率為100%。

⑤中頻電源內部布局合理，可靠簡潔的線路使設備操作維修、維護方便簡單。

⑥中頻電源具有過流、過壓、欠壓、過載、水壓低等保護與故障自診斷功能。

⑴該生產線中液壓機具有各自獨立的動力機構和電氣系統，采用PLC、觸摸屏等自動控制顯示，便于單機調試，同時整線設有總控制操作臺，集中控制操作，觸摸屏可實時監控系統和設備的運行狀態、各種參數、及時報告設備故障。

⑦可根據負載的變化匹配。設備在加熱過程中，常會隨著溫度的變化阻抗增大，輸出功率減小。本套電源控制系統具有自動阻抗調節功能，可根據負載的變化自動調節阻抗匹配，使電源始終保持高功率輸出。

⑧終鍛前加熱(補溫)：中頻加熱采用機器人送料和取料。

⑨中頻加熱爐采用立式結構，送料采用步進式電機，長度可調(程序)。

①換模推拉油缸由伺服油泵電機通過二通插裝閥等驅動，具有壓力、行程數控數顯功能，同時具有節能降噪、精度高等優點。

⑩在爐體半軸加熱(預鐓蘑菇頭之前)時，另一端花鍵處具有風冷裝置，以免在雙動雙工位鐓粗機鐓粗蘑菇頭時，另一端(花鍵端)變形。

⑻雙動雙工位伺服鐓粗機適用于鍛造比大，且需要連續兩次鐓粗成形工藝(也可一次鐓粗成形)。具有一次加熱，在同一臺液壓機中實現兩次或多次預鐓(鍛造)的工藝特點。其優點是：不受工件鍛造比的約束，能夠一次加熱、鍛造成形；節約能源；閉式聚料，聚料能力強，模具聚熱減少；提高了生產效率；兩次預鐓(一次夾緊兩處預鐓)，保證工件的變形充分且鍛造質量好，工件合格率高；便于實現自動化；工位的轉換速度平穩、定位精度高、使用穩定(無反彈)等特點。該設備具有模具自動冷卻、吹氣、噴石墨等裝置，自動化程度高、穩定性好。其雙工位自動換模結構及實物見圖5、圖6。

在手術前,手術后6個月和手術后1年,由日本骨科協會評估頸椎功能障礙評估治療評分(JOA評分)。評估總分為17分,分數越低表明功能障礙越明顯。對出院患者進行隨訪1年,統計兩組頸椎管狹窄和頸椎損傷患者術后6個月和1年脊髓功能的改善情況,脊髓功能改善率=(術后總分-術前總分)總分-術前總分)×100%

②模具1

和模具2

具有通用性，制造簡單適用，同時便于更換模芯。

本研究通過可控的大棚盆栽試驗,采集了2種典型土壤(黏土和砂土)，研究了不同土壤外源壓力條件對甘薯不同生育期生理生態形態的影響,得到了如下結果:

③可調擋鐵機構均布在換模滑塊機構的四角，具有機械定位的可靠安全性，由碰塊擋鐵、碰塊調節塊、碰塊組成，具有可調后鎖緊功能。

④四套可調導向導軌機構由導軌擋鐵、導軌調節塊、導軌、銅導軌板等組合而成。導軌采用四面加長形導軌結構，并且導軌間隙均可調整，對于熱切邊和熱校正時熱輻射不敏感，可保持高的導向精度。可通過調節導軌的高低方向和左右方向保證模具沖桿與模座中心的同軸度，可保證每個導軌面均與導軌板很好的接觸，以提高導軌許用面壓值，并減小摩擦力和提高耐磨度。

人類在集體的交互中感受本體的存在，在團隊的對比中發現個性的在場，“人類只有在不同的、充滿差異性的個體參與和在場條件下的社會生活中才會呈現自身”[22]。差異性與集體性構成奧林匹克運動會的組織形態，不存在相同的個體也不存在個體的競賽。體育既包括團體項目又含有個體項目，團體項目讓人類在與隊友的磨合中提高自我，在團隊中感受自我的主體地位；個體項目雖是獨立參與，但也是通過與對手的競爭來反映自我的能力。本體個性的角逐中，人類的自我價值與自由得以體現與釋放，體育讓人在共同的配合與競爭中看清自我，人作為主體的自由在集體中在場存在。

⑤兩側定位中心油缸、錐形沖頭控制機構、定位油缸導軌、錐形凹槽工件結合，在壓力傳感器以及接近開關作用下，使模具1

和模具2

之間運動定位精度更高、更可靠穩定、安全性更高。

⑥滑塊夾模鎖緊器總共采用8 套，每次在換模滑塊機構運動時，滑塊夾模鎖緊器都要松開，使得換模滑塊機構與液壓機滑塊之間有間隙便于移動。同時到位后滑塊夾模鎖緊器要預緊，保證主機在壓制工件抖動時，不影響模具1

和模具2

運動精度，不出現損壞模具或影響鍛件同軸度等問題。具有工位轉換后使用穩定(無反彈)的特點。

⑼采用一臺260t 臥式擺輾機進行法蘭盤終鍛，與傳統的壓力成形相比具有壓力小(1/10 ～1/5)、能耗大大降低、成形金屬流線性好等優點。

①液壓馬達具有柔性擺動輾壓鍛造性，有利保護設備零部件；馬達采用1600ml/r 大排量的曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達，避免悶車和軸承損壞現象的出現；同時減少工件與模具接觸時間，提高模具使用壽命。

在山洪災害防治縣級非工程措施項目檢查中發現，部分省份群測群防體系完全采用自籌經費，在配套經費不能完全到位的情況下，往往忽略了群測群防體系建設，不能達到山洪災害防治非工程措施項目建設的目標。為了解決上述問題，一方面要強調群測群防體系建設的重要性，另一方面要規范群測群防體系建設。參照部分省份建設經驗，提出“十個一”的標準化建設內容，即在山洪災害易發區內的每個村，要做到必須有1個簡易雨量監測報警站，明確1名報警員，配備1套簡易報警設備，編制1個村級應急撤避預案，確定1處避災安置點，制作1個宣傳告示欄，每戶發放1張明白卡，每戶明確1個轉移避險責任人，至少搞1次培訓，至少搞1回演練。

②鍛造變形均勻，金屬流線好，工件質量高，可用于少無切削加工，省料節能。

③油缸系統(壓緊油缸、擺輾油缸)與液壓馬達系統閥體和油泵電機組，均為獨立控制系統，便于控制、維護保養。

④無沖擊，模具受力小，模具壽命長；鍛件無端面飛邊毛刺。

⑤大噸位的壓緊力(315 噸)，保證了分模飛邊的最小化。

⑥主機前端上下料，操作空間大，便于觀察和機器人抓取。

在工作室中，學生參與的項目主要分為教師自定的項目、來自企業的項目、工作室和企業合作的項目，完成這些形形色色的項目所需要的技能各不相同，學習者也不可能完成所有技能的學習，電視節目制作課程從編導、拍攝、燈光等到后期及節目上線需要各個專業的人才各盡其職，學習者在工作室中，應當結合自身興趣，做到重點突破，一專多能，有利于在就業時增加競爭力。

⑦改型后的擺輾機更加便于裝卸模具，并配有模具快換機構。

從各相關系數來看，與南京河流表層沉積物中APA最具相關性的是有機質質量百分數(r=0.763)，極顯著正相關(p=0.006)；其次是總磷(r=0.703)，顯著正相關(p=0.016)；再次為可交換態氮，與硝酸鹽氮、銨態氮均顯著正相關。表明表層沉積物營養成分充足情況下，使各種微生物保持旺盛的新陳代謝，則APA相對較高。各種磷形態中TP與APA的相關性最好，OP其次。APA與OP相關性較好，為正相關(r=0.576)。這一現象說明調查區域沉積物的有機磷經堿性磷酸酶作用產生的無機磷為沉積物中生物所利用。可交換態氮與APA的相關性好于凱氏氮，進一步印證了上述結論。

⑧模具采用大流量低壓水多點冷卻，同時具有自動噴淋石墨乳系統。

⑨伺服油泵電機組控制采用雙聯油泵,更加節能、高效。

⑩水平滑塊采用斜楔式四角“X”形加大接觸面可調導軌，導軌板采用A3+CuPb10Sn10 復合材料或銅板，導軌間隙可調；保證滑塊導向精度，精度保持性好，抗偏載能力強，耐磨性能良好，使用壽命長；滑塊導軌面設有加油孔自動加油潤滑。

? 擺輾時增設時間控制器，以免料多，同時擺頭軸承處增設溫度傳感器。

高壓鹽水層作為一套特殊的儲層，其成因機理和分布范圍的認識不清已成為勘探路障，因此，迫切須要對沙四段高壓鹽水層展開相關研究，探索高壓鹽水層的形成機理，為勘探滾動開發提供可靠的地質、工程技術保證，規避因鉆遇高壓鹽水層所帶來的負面影響。

? 擋料機構要求：擋料時準確定位且不易損壞，同時具備頂出料功能。

⑽安全防護圍欄的設計、制造及控制符合國家安全生產方面的相關法規、以確保生產過程上的安全。安全門通過安全鎖(開關)與系統聯鎖，報警由聲光報警器完成。

好學校的前提是有先進的辦學理念。衡量辦學理念是否先進，主要有4個維度：一是人人發展；二是全面發展；三是個性發展；四是終身發展。只有4個維度統籌兼顧，才是高質量的學校。我對教育的看法比較通俗，就是按人的成長規律對受教育對象給予幫助，包括幫助他掌握知識、培養能力、提升性情。所以，我提出“讓每一位學生能找到自己卓越的領域” 的辦學宗旨，就是讓每位學生知道自己的潛能，建立起自信，讓每個孩子展示出他最閃亮的一面，這對他們今后的人生是很重要的。廣州五中既培養出了大批考上重點大學、成為社會各界英才的學生，也培養出了中國首位加入西班牙皇馬俱樂部的現役國青足球隊前鋒林良銘，這就是很好的例證。

結束語

汽車半軸自動化伺服數控鍛造生產線生產的產品見圖7。通過對汽車半軸自動化伺服數控鍛造生產線的設計、制造、調試、驗收等，不僅使我公司的技術團隊更扎實、團結、協調，同時使得該線工作人員由原5 ～6 人，減少到1 ～2 人，并且勞動強度大大降低；能耗降低至少30%(電耗)、以及石墨用量減少；標準通用化、精度高、智能數字化、網絡遠程操控等特點突出；工件質量穩定性與可靠性便于后續數控機加。