智能快遞分揀車

我是一個喜歡搞科創的小男孩兒，也有在學校參加創客社團的經歷。

之前我在網絡上觀看過這樣一段視頻：快遞分揀站的叔叔、阿姨們十分忙碌，每天要分揀成千上萬的快遞包裹。人工分揀不僅速度慢而且容易出錯，成本還很高，還會影響快遞的時效。那該如何解決這個問題呢？

我思來想去，產生了一個制作智能快遞分揀車的想法。這個分揀車需要配備兩種顏色的傳感器，不同顏色代表不同的貨物和需要送達的區域。例如：貼有紅色方塊的包裹要送到紅色區域；貼有黃色方塊的包裹要送到黃色區域。它是如何運作的呢？首先，將貨物放置在小車的車廂里，通過車廂內的顏色傳感器識別貨物的投送區域。接著，啟動小車，通過車底部的顏色傳感器判斷途經路面的顏色。如果顏色與貨物一致，則貨物可直接到達投遞區域，到達后小車會自動卸載貨物；如果顏色與貨物不一致，小車則會沿著設定的軌跡回到起點。

接下來就是給智能快遞分揀車編寫代碼了。代碼分成兩個模塊來完成：第一，顏色判斷與貨物處理；第二，小車循跡控制。小車循跡控制代碼是最難計算的模塊。算法不對，小車很容易跑偏，無法按預定方向行走。代碼寫好之后，上傳到小車的單片機系統中進行調試。

大功馬上就要告成了，我心里終于松了一口氣。打開小車的電源開關，小車立刻向前跑去。但在要進行90度的右轉彎時，它像脫韁的野馬一樣一直往前跑。我像是被潑了一盆冷水，滿腦子的“為什么”。在爸爸的鼓勵和協助下，我再次打開代碼一行一行檢查。功夫不負有心人，我終于找到了那只“大臭蟲”，原來是到轉彎的位置時我忘記給內側（右側）輪子減速了，所以才導致小車無法轉彎。

我修改好程序再次上傳到單片機系統中，小車終于成功進入彎道了。那一刻，我別提有多開心啦！

在后面的調試中，雖然也遇到一些小問題，但是我都認真思考，動手解決了。希望將來我的智能快遞分揀車可以在社會上普及，給快遞行業帶來更多便利。

（523900）廣東省東莞市虎門鎮梅沙小學

指導老師 游加勝

妙解說

小作者的這次科創制作是受到一段視頻的啟發，說明他是一個有心人。文章具體介紹了智能快遞分揀車的工作原理，將制作的過程描寫得很具體，調試過程有波折。同時，小作者還善于描寫自己的起伏心情，來表達自己對科創的獨特感受。