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汽車覆蓋件質量缺陷視覺檢測研究

2022-05-17 08:22:12王亞光張曉光劉江劉小軍曹丹鵬上汽通用五菱汽車股份有限公司重慶分公司
鍛造與沖壓 2022年10期
關鍵詞:設置檢測

目前,汽車覆蓋件生產質量檢查以人工檢查為主,人工檢查質量受人員技能、生產節拍、工作態度、勞動強度等因素的影響,存在質量漏檢風險,人工檢查質量也存在過檢、損傷零件等問題。隨著生產節拍的不斷提升,機器人自動化裝框的實施,人工質量檢查越來越跟不上沖壓生產發展的需要。由于人工檢查在實際應用中遇到的困難和機器視覺檢測技術的不斷發展,給沖壓生產提供了新的檢測方法。機器視覺檢測技術的優點是檢測快速、準確、可靠,安全性高,不直接接觸零件,不損傷零件。還可以減少質量檢測人員,降低制造成本,對每一個檢測的零件留有檢測照片,可以實現零件質量的精準追溯。

本文從歌詞的語言出發,通過兩首典型“中國風”歌曲歌詞修辭格運用的分析,試探究修辭格的不同運用給“中國風”歌曲帶來的效果。試著通過對同一類型歌詞修辭格運用的研究,來探索“中國風”歌曲對修辭格態度的異同以及由此帶來的效果對歌曲的影響。

視覺檢測系統一般由光源、光源控制器、光學鏡頭、相機、傳感器、圖像處理單元、圖像分析處理軟件、通信輸入輸出單元等部分組成。根據覆蓋件的特點,選擇的相機是500 萬像素滾動快門黑白相機,配備10 ~50mm 變焦鏡頭。光源采用LED 球積分光源,適用于零件表面有凹凸不平,弧面表面檢測。圖像處理軟件采用SGVision 視覺軟件,該款軟件無需編程,算法工具豐富,功能強大,使用方便。

開裂問題視覺檢測

開裂問題是覆蓋件最嚴重的質量問題,在實際生產中,員工在裝框前每件零件質量檢查的時間只有12 秒左右,在短時間內檢查完整個零件是很困難的。使用機器視覺檢測零件質量,可以在1 秒內完成零件拍照和檢測。開裂問題視覺檢測的流程如下:

⑴用相機對合格的零件進行拍照,選取一張清晰的照片作為參考圖,再用特征匹配工具選取零件一個部位作為ROI(檢測區域),確定零件定位部位,后續零件檢測定位會更加準確。特征匹配算法的設置界面如圖1 所示。

⑶2 個算法設置完成后,先點“測試當前”按鈕,看軟件能否正確檢測出模板中的照片,如果檢測“OK”,則算法設置完成。如果有少孔零件,軟件檢測結果就會顯示“NG”不合格,并發出報警聲,如圖6 所示。

缺邊問題是由于零件放料不到位或者廢料區開裂造成零件缺失一部分,缺邊對零件的功能和外觀都有影響。視覺檢測該問題的流程如下:

⑵選用斑點檢測算法檢測少孔問題,把ROI 藍色框圈住零件的孔,斑點類型選擇黑色斑點,灰度閾值選擇128,中心類型選擇區域重心。合格標準設置中,基準中心X 為629,基準中心Y 為980,最大允許偏移X 為200,最大允許偏移Y 為200,最小允許寬度為4,最大允許寬度為700,最小允許高度為4,最大允許高度為700,斑點檢測算法就設置完成。點測試按鈕,如顯示“OK”,則設置正確,如圖5 所示。

聽了這個問題,陳校長笑呵呵地說:“陳校長可當不了未來三十年的校長嘍!但是我可以作為老校長暢想一下學校的未來。在未來,學校乘著集團化辦學的東風,會在添置校園硬件設備、打造校園課程空間、提升教學質量及豐富校園文化建設等方面做出更多的努力。同時也希望不僅僅只有校方的努力,還需要學生和家長的共同參與,使虹口區第四中心小學可以成為上海,乃至全國一流的學校,為社會培養更多的人才!”

少孔問題視覺檢測

⑴用相機拍一張合格零件的照片,選取一張清晰的照片作為參考圖,選用直線匹配算法,直線1 的ROI 區畫在零件左邊直線上,直線2 和直線3 的ROI區畫在零件水平直線上。點擊測試按鈕,出現測試結果“OK”則設置完成。通過零件2 個邊定位零件,使檢測更加準確可靠,如圖7 所示。

⑴用相機拍一張合格零件的照片,選取一張清晰的照片作為參考圖,選用直線匹配算法,直線1 和直線2 的ROI 區畫在零件右邊直線上,直線3 的ROI 區畫在零件水平直線上。通過零件2 個邊定位零件,使檢測更加準確可靠,點擊測試按鈕,出現測試結果“OK”則設置完成。

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⑶2 個算法設置完成后,先點“測試當前”按鈕,看軟件能否正確檢測出模板中的照片,如果檢測“OK”,則算法設置完成。如有開裂零件,視覺檢測軟件會做出正確檢測,檢測時間在1 秒內完成,檢測結果是“NG”不合格,并發出報警聲,如圖3 所示。

未來的遠程學習技術無關乎技術,也無關乎距離[4]。在線教育理念借助聯通主義、建構主義以及信息加工理論等學習理論,在一個動態交互、泛在靈活的開放教學環境中傳遞知識。這種模式下的教師需要具備信息教學核心素養,適應時空分離狀態下教學過程和資源的設計、開發、利用、管理和評價,才能使得在線教學朝著規范化、合理有效的方向發展。

缺邊問題視覺檢測

⑵選用相似度算法檢測零件是否有開裂,相似度算法用于與設定的ROI 區域(藍色框)內與模板基準圖進行比對,可同時設置多個檢測區域與忽略區域,從而判斷零件是否有開裂問題。相似度算法設置如圖2 所示。

少孔問題也是覆蓋件最嚴重的質量問題之一,少孔是指零件實際孔數與標準孔數少一個或多個的問題,少孔對下工序裝配零件會有嚴重影響。目前,沖壓對零件孔數采用的方法是每15 分鐘抽檢1 件數孔,如果在這個間隔時間內出現少孔問題,可能到發現時已生產100 件左右。如果采用視覺檢測,則可實現100%檢測孔數,實現少孔問題零逃逸。少孔問題視覺檢測的流程如下:

⑵選擇像素統計算法檢測零件缺邊問題,用ROI藍色框圈住零件左下角,檢測項目選擇當量直徑,最小閾值設為850,最大閾值設為1119.15。設置完成點擊測試按鈕,如出現“OK”結果則設置完成,如圖8 所示。

⑶2 個算法設置完成后,點擊測試按鈕,如出現“OK”結果,則完成全部算法設置。當零件出現缺邊問題時,軟件會出現“NG”結果,并發出報警聲,如圖9 所示。

檢測結果匯總處理

在實際檢測中,SGVision 軟件會匯總所有檢測零件“OK”照片和“NG”照片,如果出現檢測錯誤可以查詢檢測留存的照片進行核對,修正算法工具中的參數,使檢測更加準確。每天檢測的數據,軟件會自動匯總和統計,如有需要可以導出每天產能圖(圖10),計算檢測零件的合格率,并且能導出每天檢測的每個零件具體數據,便于生產部門進行分析,提升產品質量,提高零件合格率。

充分發揮農業公益性社會服務機構在農業科技推廣中的主體作用。建立公益性農技推廣體系,以滿足農民的科技需求為出發點,以服務農民的成效為檢驗標準。建立健全農技推廣運行機制,培養建設農業科技示范戶和示范基地,開展農技人員培訓,促進農業產業技術體系與技術推廣體系對接。加速農業新機制形成,完善農業科技成果轉化快速通道,全面提升公益性農技推廣體系的公共服務能力。

結束語

通過對汽車覆蓋件開裂、少孔、缺邊3 種質量問題視覺檢測流程的設置,掌握了機器視覺檢測覆蓋件質量缺陷的方法,提高了視覺檢測應用的能力。在實際沖壓生產線上,由于零件種類多樣,零件造型復雜,受現場環境、振動、布置空間等因素的影響,在線視覺檢測設置會更復雜。下一步,針對自動化線每個零件的特征和質量,在高風險區域布置合適的視覺檢測相機,實現自動化在線視覺檢測。

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