北奔重汽無人駕駛重卡技術助力中蒙口岸智慧通關

近日，中國兵器工業(yè)集團北奔重汽舉辦中蒙口岸智慧通關無人駕駛車輛演示活動。

北奔智能無人駕駛車輛主要用于中蒙口岸智慧通關任務，是為有效解決中蒙口岸受新冠疫情影響導致的通關不暢、司機缺乏、通關效率低等問題，以滿都拉口岸為試點，通過聯(lián)合合作伙伴共同制定智慧無人化通關整體解決方案?；诒北贾乜C械產品平臺，通過底盤線控技術升級與無人駕駛技術融合，自主開發(fā)底盤線控系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，搭載MDC車規(guī)級算力平臺，依托五大系統(tǒng)（環(huán)境感知、定位導航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠程駕駛及故障診斷），基于全球定位導航和慣導系統(tǒng)，定位精度可達到厘米級，可實現24小時（雨天、雪天、低能見度條件等）全天候自動駕駛。

車輛包含按規(guī)劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊、特定場景精準停車等功能，智能駕駛系統(tǒng)具備特定場景中《汽車駕駛自動化分級》L4級智能駕駛水平，是內蒙古自治區(qū)自主創(chuàng)新首臺套L4級無人駕駛汽車，為滿都拉口岸開展智慧無人化通關示范應用，奠定了產品基礎。通過項目實施，將有效減少新冠肺炎疫情對口岸通關的影響，進一步提高通關效率，為實現每年1500萬噸的通關目標，打造智慧無人通關示范口岸，奠定技術基礎。同時，項目成果也將廣泛應用于內蒙古自治區(qū)各口岸。

通過項目研發(fā)，北奔重汽突破了線控底盤電控技術、高精地圖應用技術、新能源汽車環(huán)保技術，車隊管理技術等關鍵核心技術，完善了北奔智能化裝備技術體系，產品可廣泛應用于口岸無人化通關、無人港口、智慧園區(qū)、智慧物流等領域，加快北奔數字化轉型，促進企業(yè)智能化裝備的高質量發(fā)展。