3GPZD-300 自走式果園作業(yè)平臺(tái)核桃采摘試驗(yàn)效果

張苗苗

隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，林果業(yè)種植受到重視，果園管理機(jī)械化需求迫切。果園平臺(tái)的應(yīng)用改善了直接使用人字梯徒手攀爬果樹(shù)進(jìn)行作業(yè)帶來(lái)的不穩(wěn)定性和危險(xiǎn)性。自走式、多級(jí)剪叉輪式作業(yè)平臺(tái)，能夠在果園特殊環(huán)境中實(shí)現(xiàn)疏花、修剪、采摘和果品運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)需求。為貫徹落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見(jiàn)》精神，圍繞河南省農(nóng)機(jī)化技術(shù)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行試驗(yàn)示范和推廣應(yīng)用，加快提升河南省農(nóng)業(yè)機(jī)械化薄弱環(huán)節(jié)裝備水平，2021年濟(jì)源市農(nóng)機(jī)、技術(shù)推廣中心在濟(jì)源產(chǎn)城融合區(qū)開(kāi)展果園采摘機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)示范項(xiàng)目。

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

對(duì)果園采摘作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)示范和人工作業(yè)做效益對(duì)比。

二、試驗(yàn)地點(diǎn)

河南省濟(jì)源示范區(qū)承留鎮(zhèn)玉陽(yáng)村鴻潤(rùn)苗木試驗(yàn)示范基地，試驗(yàn)面積6.67 hm2核桃林。

三、試驗(yàn)機(jī)具

（一）機(jī)具機(jī)構(gòu)組成

3GPZD-300自走式履帶式果園作業(yè)平臺(tái)主要由操控系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、載人平臺(tái)、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成。操控系統(tǒng)由顯示屏和控制按鈕等組成。載人平臺(tái)可整體升降，主要分為3個(gè)部分，分別為左右平臺(tái)、中間平臺(tái)，左、右平臺(tái)可向兩側(cè)伸展，主要由伸展液壓油缸、支撐矩管、支撐板組成，中間平臺(tái)主要由支撐矩管、支撐板組成，平臺(tái)上加裝護(hù)欄。升降系統(tǒng)主要由一級(jí)剪叉機(jī)構(gòu)、升降油缸和泵站組成。

工作時(shí)，司機(jī)和工作人員直接站立載人平臺(tái)上操控機(jī)器，通過(guò)控制升降來(lái)調(diào)整平臺(tái)高度，以適應(yīng)不同高度的工作位，通過(guò)控制左右伸展，來(lái)適應(yīng)不同的橫向采摘位置。

（二）主要技術(shù)參數(shù)

選取核桃樹(shù)為研究對(duì)象，核桃園采用現(xiàn)代新型矮砧密植果園的栽植模式，核桃園的株行距4 m×5 m，株高5～6 m，枝展1.5 m左右，行內(nèi)通道1.8～2.5 m，果樹(shù)向兩側(cè)伸展較小，地頭預(yù)留空地。符合新型果園使用要求，自走式果園作業(yè)平臺(tái)的主要參數(shù)（見(jiàn)表1）。

四、試驗(yàn)內(nèi)容

（一）試驗(yàn)條件

作業(yè)過(guò)程中地面不應(yīng)下陷，測(cè)區(qū)長(zhǎng)度應(yīng)≥50m，寬度應(yīng)滿足機(jī)具自由轉(zhuǎn)彎要求。

（二）試驗(yàn)方法

1.平臺(tái)升降速度。將工作臺(tái)下降到最低位置，分別選擇空載和額定舉升負(fù)載狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（包括內(nèi)燃機(jī)與電動(dòng)機(jī)），調(diào)整油門至標(biāo)定轉(zhuǎn)速或說(shuō)明書規(guī)定轉(zhuǎn)速，升起工作臺(tái)，測(cè)試工作臺(tái)由最低位置升到最高位置以及由最高位置下落到最低位置分別需要的時(shí)間并觀察升降的平穩(wěn)性。按照下列公式計(jì)算平臺(tái)上升速度v1和下降速度v2，分別測(cè)試3次取平均值

（見(jiàn)表2）。

2.最大沉降量。機(jī)器在額定舉升負(fù)載下進(jìn)行作業(yè)，將工作臺(tái)起升到最大高度處后切斷動(dòng)力，測(cè)量其升起高度，10 min后檢查各部位變形情況，并測(cè)量其最低位置處的高度，計(jì)算沉降量（見(jiàn)表2），測(cè)試3次取平均值。

（三）作業(yè)效率對(duì)比

測(cè)定作業(yè)平臺(tái)在額定載荷下操作人員采摘果實(shí)的質(zhì)量，計(jì)算作業(yè)效率（見(jiàn)表3）。分別測(cè)定3次取平均值。

（四）成本效益對(duì)比

調(diào)查人工作業(yè)、不同型號(hào)作業(yè)平臺(tái)作業(yè)完成6.67 hm2果園的成本及效益（見(jiàn)表4）。

五、效益分析

（一）經(jīng)濟(jì)效益

果園采摘作業(yè)平臺(tái)的推廣應(yīng)用，能極大地減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，減少大量用工，降低生產(chǎn)成本，增加果農(nóng)的收益。通過(guò)青核桃采摘機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)示范項(xiàng)目對(duì)比試驗(yàn)，利用作業(yè)平臺(tái)與人工采摘相比，平均每667 m2可節(jié)本增效465元。濟(jì)源市每年青核桃銷售量為2000 t，計(jì)106.67 hm2，若全部采用機(jī)械化采摘，可節(jié)本增收74.4萬(wàn)元。

（二）社會(huì)效益

果園采摘作業(yè)平臺(tái)具有操作方便、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目的試驗(yàn)示范，改變了果農(nóng)用傳統(tǒng)人字梯徒手攀爬果樹(shù)進(jìn)行采摘的作業(yè)方式，深受果農(nóng)的認(rèn)可。采用果園采摘作業(yè)平臺(tái)，提高了果園機(jī)械化水平，解放了農(nóng)村勞動(dòng)力，為農(nóng)民從事二三產(chǎn)業(yè)提供有利的條件。

（三）生態(tài)效益

果園采摘作業(yè)平臺(tái)的推廣應(yīng)用，為打造生態(tài)觀光采摘園提供了良好條件，建設(shè)集觀光采摘、研學(xué)娛樂(lè)、環(huán)保宣傳等為一體的生態(tài)園，讓游客、中小學(xué)生在娛樂(lè)中感受到保護(hù)自然的重要性，增強(qiáng)環(huán)保意識(shí)。

六、存在問(wèn)題

在路上行走時(shí)速度太慢。在不平整的地塊行走時(shí)，穩(wěn)定性有待提高。

七、結(jié)論

通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比，效益分析，實(shí)地調(diào)研，3GPZD-300果園采摘作業(yè)平臺(tái)適合在濟(jì)源大面積推廣，可提高果農(nóng)作業(yè)效率，增加果農(nóng)收益。

（責(zé)任編輯? ? 劉素芳）