接觸器輔觸點(diǎn)在送料系統(tǒng)中的應(yīng)用

鄧純柳

【摘? 要】在皮帶送料自動控制系統(tǒng)中，工程電氣人員通過將傳統(tǒng)接觸器輔助觸點(diǎn)接入自動控制系統(tǒng)，并配合其他外部線路和內(nèi)部程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，能夠使傳統(tǒng)接觸器輔助觸點(diǎn)信號達(dá)到“一點(diǎn)多用”“多向擴(kuò)展”的目的。對此類信號的研究與應(yīng)用，有利于企業(yè)挖潛降耗、節(jié)約成本，其線路簡化、維護(hù)方便，優(yōu)化后的控制方式更能保障企業(yè)的安全生產(chǎn)。論文從送料系統(tǒng)中三相交流接觸器的控制方法、信號定義，接觸器控制的可靠性及改進(jìn)措施，及其配套電器元件和相應(yīng)程序等方面論述了接觸器輔助點(diǎn)在送料系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用效果。

【關(guān)鍵詞】接觸器;輔助觸點(diǎn);自動控制;程序優(yōu)化

【中圖分類號】TP273【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A【文章編號】1673-1069（2022）05-0126-03

1 引言

當(dāng)前，現(xiàn)代企業(yè)的自動化程度不斷提高，數(shù)控、變頻器、伺服機(jī)等精細(xì)化程控設(shè)備比比皆是。但是，使用接觸器控制電動機(jī)三相動力源的設(shè)備依然占絕大多。接觸器的控制結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，適合控制要求不高、生產(chǎn)工藝較為粗放的工廠設(shè)備，以及受一定條件制約，暫時(shí)無法技改的老舊設(shè)備。特別是交流接觸器配合異步電動機(jī)應(yīng)用廣泛，在各類送料系統(tǒng)的皮帶機(jī)控制中，更是以三相交流接觸器控制為主。本文主要以接觸器輔助觸點(diǎn)在皮帶送料系統(tǒng)中的應(yīng)用為例，研究接觸器輔助觸點(diǎn)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中應(yīng)用的重要意義。

本文程序?qū)嵗貓D通過西門子TIA Portal V15.1結(jié)合仿真軟件進(jìn)行調(diào)試和說明，程序編寫方式僅供參考。

2 控制方法及信號定義

2.1 控制接觸器的接線方法

在送料系統(tǒng)中，控制皮帶機(jī)三相交流接觸器一般僅需使用一個(gè)PLC數(shù)字量輸出點(diǎn)，該輸出點(diǎn)為“1”時(shí)，接觸器吸合;輸出點(diǎn)為“0”時(shí)，接觸器釋放（見圖1）。

圖1的兩套原理圖分別針對兩種最具代表性的數(shù)字量輸出模塊的接線方法。方法1適合數(shù)字量輸出點(diǎn)不帶電源的模塊;方法2適合數(shù)字量輸出點(diǎn)自帶電源的模塊。

同時(shí)，可以使用兩個(gè)PLC數(shù)字量輸出點(diǎn)，分別控制交流接觸器的吸合與釋放，每次控制時(shí)輸出點(diǎn)和所在隔離繼電器只需要短時(shí)間得電。如果通過軟啟動器控制，一般使用兩個(gè)輸出點(diǎn)分別控制的方法[1]。

這兩種方法都需要配合隔離繼電器實(shí)現(xiàn)，圖1中的KA1、KA2就是隔離繼電器，其不但可以發(fā)揮保護(hù)和隔離兩路電氣元件（主要是PLC模塊）的作用，更重要的是它可以利用PLC輸出的小功率信號控制三相交流主接觸器的大功率線圈（見圖2）。

2.2 接觸器輔助觸點(diǎn)反饋到PLC的接線方法

除了控制交流接觸器的吸合與釋放，還需要在交流接觸器的輔助觸點(diǎn)上接一個(gè)反饋信號到自動控制系統(tǒng)（PLC）的數(shù)字量輸入模塊，該輔助觸點(diǎn)一般使用常開觸點(diǎn)，具體如圖2所示（兩種接線方法的區(qū)別同圖1）。將接觸器輔助觸點(diǎn)接入控制系統(tǒng)的意義是控制程序檢測到該設(shè)備接觸器反饋信號為“1”時(shí)，表示該設(shè)備接觸器處于吸合狀態(tài)，若主回路三相電源已送電，該設(shè)備在線路完整且功能正常的情況下，電動機(jī)已經(jīng)工作;自動控制系統(tǒng)檢測到該反饋信號為“0”時(shí)，表示該設(shè)備接觸器處于釋放狀態(tài)，電動機(jī)停止工作。通常，人們將交流接觸器輔助常開觸點(diǎn)接到自控系統(tǒng)數(shù)字量輸入點(diǎn)的信號稱為“接觸器反饋”或“皮帶運(yùn)行信號”。

3 信號的可靠性及改進(jìn)措施

在自動控制系統(tǒng)中，皮帶機(jī)運(yùn)行的反饋信號是皮帶三相交流主接觸器吸合后的反饋，它比PLC輸出的令主接觸器動作的信號，更能反映出皮帶機(jī)啟動后的電氣線路的狀態(tài)。雖然從這個(gè)反饋信號并不能直接確定皮帶機(jī)已經(jīng)啟動，并正常運(yùn)行，但可以通過控制回路的一些接線技巧、附加觸點(diǎn)和判斷程序，增強(qiáng)接觸器反饋信號的可靠性，以獲得更為肯定、準(zhǔn)確的信號[2]。

①在條件允許的情況下，同一個(gè)主接觸器上并聯(lián)兩個(gè)或兩個(gè)以上的常開觸點(diǎn)作為接觸器反饋信號，再接入PLC數(shù)字量輸入模塊，減少因常開觸點(diǎn)接觸不良產(chǎn)生的誤判，以獲得更為準(zhǔn)確的信號。

②將控制回路的電源進(jìn)線從三相主回路斷路器（空氣開關(guān)）的前端改到后端，可以避免因主回路三相斷路器沒有合閘，或因故障產(chǎn)生分?jǐn)嗪螅佑|器依然可以正常吸合動作的缺陷。

③使用帶有輔助觸點(diǎn)的三相主回路斷路器，將其輔助點(diǎn)接入PLC數(shù)字量輸入模塊作為三相主回路已上電的聯(lián)鎖保護(hù)信號，或?qū)⑵漭o助常開點(diǎn)接入主接觸器的控制回路，在斷路器分?jǐn)嗟耐瑫r(shí)，斷開控制回路。

④通過將電機(jī)保護(hù)控制器或熱繼電器等保護(hù)器動作的信號（常開）接到PLC數(shù)字量輸入模塊，在保護(hù)設(shè)備動作時(shí)，及時(shí)切斷該皮帶的輸出信號。

4 實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用

4.1 輸出指示信號

在自動控制系統(tǒng)中，采集的接觸器反饋信號最常用于人機(jī)界面（HMI）的顯示，這在人機(jī)界面（HMI）軟件或觸摸屏軟件上均容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，可以利用這個(gè)反饋信號，直接或間接讓PLC的數(shù)字量輸出模塊控制電控箱、操作箱等設(shè)備上的指示燈、報(bào)警器或其他裝置，用于指示或報(bào)警[3]。輸出指示信號的通道應(yīng)采取就近原則。在最終輸出的邏輯關(guān)系前，可以加入其他條件，對指示信號的輸出進(jìn)行過濾和判斷。

4.2 上下聯(lián)鎖關(guān)系

在料場控制系統(tǒng)中，最終物料流送達(dá)的目標(biāo)設(shè)備應(yīng)最先啟動，然后依次啟動物料流的源頭控制設(shè)備，最后完成整個(gè)系統(tǒng)全部設(shè)備的聯(lián)鎖啟動。在送料自動控制系統(tǒng)中，皮帶的上下級聯(lián)鎖可以使用PLC輸出信號，也可以使用PLC輸入信號，但基于安全和設(shè)備的總體規(guī)律而言，建議只使用皮帶運(yùn)行的反饋信號，即PLC輸入信號。因生產(chǎn)和環(huán)保的需要，在料場中，可能引入一些除塵環(huán)保設(shè)備，這些設(shè)備需要隨皮帶的啟動而開啟，在皮帶停機(jī)后延時(shí)一段時(shí)間關(guān)閉，這些都需要依靠皮帶接觸器反饋信號實(shí)現(xiàn)自動控制。

4.3 接觸器故障

由PLC數(shù)字量輸出模塊的對應(yīng)點(diǎn)到皮帶主接觸器的動作，是一個(gè)較為單純的控制回路，但是PLC發(fā)出輸出信號后，接觸器能否正常吸合，為皮帶電動機(jī)三相供電，是自動控制程序需要明確的。如果PLC發(fā)出輸出信號后，并沒有在很短的時(shí)間內(nèi)（一般為毫秒級）收到接觸器反饋信號，我們就能判斷接觸器控制回路出現(xiàn)了“故障”[4]。

①接觸器故障在程序中的判定。接觸器故障全稱為接觸器無反饋故障，是接觸器在應(yīng)該吸合時(shí)，PLC沒有收到吸合反饋信號而判定的故障。該故障可以根據(jù)圖3所示的程序判斷。

②根據(jù)圖3可知，程序斷定的邏輯思路是：PLC輸出1號皮帶啟動指令Q0.0后，一般在1 s內(nèi)，接觸器控制回路正常時(shí)，接觸器應(yīng)該迅速、可靠吸合，如果在1 s時(shí)間內(nèi)PLC沒有接收到1號皮帶接觸器的運(yùn)行反饋信號，即接觸器輔助常開觸點(diǎn)吸合的信號，程序通過SR觸發(fā)器使M10.0標(biāo)志置“1”。

③在M10.0標(biāo)志，即1號皮帶接觸器故障被置“1”后，需要該標(biāo)志觸發(fā)皮帶綜合故障（中間標(biāo)志），用以斷開皮帶啟動的輸出程序，也可直接使用該點(diǎn)斷開皮帶啟動的輸出程序。該方法在實(shí)際應(yīng)用中是非常重要的，對于其他由接觸器控制的設(shè)備來說也是通用的。但對于皮帶自動控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)順序啟動或停機(jī)，該故障反映的不只是斷開本身的輸出信號，同時(shí)斷開了上游皮帶（源頭設(shè)備），這是該項(xiàng)應(yīng)用在送料系統(tǒng)聯(lián)鎖關(guān)系中的重要體現(xiàn)。

④自動控制程序在接通皮帶接觸器故障后，應(yīng)第一時(shí)間通過HMI以醒目的方式反饋給主控人員，讓主控人員確實(shí)了解當(dāng)前故障，并具備報(bào)警記錄。主控通知檢修人員對控制系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行檢查、維護(hù)。需要再次投入運(yùn)行之前，通過HMI上的“故障復(fù)位”按鈕，對皮帶接觸器故障進(jìn)行復(fù)位，該復(fù)位按鈕在HMI上應(yīng)有操作記錄。

⑤故障復(fù)位后，可進(jìn)行試機(jī)。在試機(jī)時(shí)，若沒有聽到接觸吸合的聲音，可檢查相應(yīng)的PLC數(shù)字量輸出通道到接觸器線圈的回路，以及接觸器元件本體。若聽到接觸器吸合，1 s后又?jǐn)嚅_，可檢查接觸器反饋觸點(diǎn)，及反饋信號到PLC數(shù)字量輸入通道的回路是否正常。整個(gè)故障的檢查、判斷和處理是比較方便、簡易的。

4.4 配合其他設(shè)備的使用

在送料自動控制系統(tǒng)中，對設(shè)備特別是對皮帶機(jī)的保護(hù)非常重要，因?yàn)槠C(jī)普遍存在體積大，隱患多，維護(hù)成本高、難度大等問題，所以其保護(hù)開關(guān)種類繁多，例如，縱向撕裂開關(guān)、皮帶速度打滑檢測器等，需要在皮帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)后發(fā)出信號，所以我們需要使用皮帶接觸器運(yùn)行反饋信號，聯(lián)合該皮帶的打滑開關(guān)判斷皮帶是否打滑，或者是否存在異常（見圖4）。

①圖4所示的程序中提及的2號皮帶打滑開關(guān)（I4.0）的現(xiàn)場裝置，安裝在皮帶尾輪表面的下方，通過直接與皮帶表面產(chǎn)生滾動摩擦，帶動打滑開關(guān)滾輪旋轉(zhuǎn)，在達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，打滑開關(guān)內(nèi)部觸點(diǎn)動作，常開觸點(diǎn)閉合。

②在圖4程序中，2號皮帶啟動后，運(yùn)行反饋I0.1置“1”，啟動開始的幾秒內(nèi)2號皮帶打滑開關(guān)即I4.0，因打滑開關(guān)滾輪未達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速，所以并不能立即分?jǐn)唷Ｍㄟ^10 s延時(shí)，2號皮帶結(jié)束啟動過程，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，打滑開關(guān)應(yīng)正常動作，程序中的I4.0由“1”變?yōu)椤?”，所以并不會產(chǎn)生2號皮帶打滑（M10.3）的故障報(bào)警。反之，在皮帶運(yùn)行過程中，膠帶面無法達(dá)到一定的傳送速度，在持續(xù)10 s后，將發(fā)出“打滑報(bào)警”。相關(guān)人員可以根據(jù)現(xiàn)場皮帶輸送機(jī)的大小、工況及傳送的物料等，修改延時(shí)時(shí)間，以達(dá)到最佳的控制和保護(hù)效果。

③圖5中的程序是上文提到的皮帶運(yùn)行反饋聯(lián)鎖除塵設(shè)備的示例。在1號皮帶現(xiàn)場安裝1號除塵設(shè)備，根據(jù)環(huán)保工藝要求，在除塵設(shè)備自動控制時(shí)，與1號皮帶同時(shí)啟動;在1號皮帶停機(jī)后，由于粉塵不會立即沉降，所以需要延時(shí)0.5 min再關(guān)閉除塵設(shè)備。在程序中除塵設(shè)備也可以由上位機(jī)的HMI遠(yuǎn)程手動控制，靈活方便。

5 結(jié)語

皮帶輸送機(jī)使用三相異步電動機(jī)的接觸器控制，線路簡明、成本低廉、故障率低、維護(hù)方便、應(yīng)用廣泛，所以充分利用接觸器控制中的運(yùn)行反饋信號，結(jié)合可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)，研究、應(yīng)用和完善皮帶等設(shè)備的聯(lián)鎖控制、故障預(yù)警和設(shè)備保護(hù)具有重要意義，這也是企業(yè)中利用現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備優(yōu)化控制系統(tǒng)、提升安全生產(chǎn)管理水平的典范。

【參考文獻(xiàn)】

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【4】楊云鵬.流水線自動抓送料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用，2021，40（7）：33-36.