警用無人機與巡防車載一體化平臺融合應用的探討和思考

李青松 陳維

在警用巡防車載一體化平臺中融合警用無人機系統，豐富公安指揮平臺數據監測和處警方式，是落實科技強警的有效措施。融合應用體系主要包括車載視頻監控、圖像識別、智能車載終端、無人機機巢、自動起降控制、通信傳輸系統、裝備載荷等。構建警用無人機信息化應用體系，堅持防處結合、人技結合、專業化和社會化相結合，充分利用數據融合優勢，推動智慧化、多元化、精準化巡防應用建設，最終形成一套 “精準指揮、聯動協同、快速處置、智能管理”的智慧街面巡防體系。

一、引言

為適應新形勢下的社會治安環境，警用無人機的深度應用是構筑城市立體化防控體系的重要組成部分。但當前警用無人機應用仍存在不足：突發情況時效性差，攜帶不方便，現場組裝程序復雜，無法有效應對及時性、突發性工作；飛手人員依賴性大，專業飛手數量缺口大；難以滿足一天多次日常巡邏需求；無人機使用傳統的鋰電池，受限于電池容量，無法長時間飛行；出警時獲取的數據只能在后端進行分析，無法現場分析及時處置。

二、巡防車載一體化平臺簡介

巡防車載一體化平臺綜合運用視頻監控、圖像識別、網絡傳輸、衛星定位、GIS、無人機等技術，將勤務、監控、卡口等功能融為一體，實現 110 巡邏車可視化、智能化、精細化管理，提升公安機關快速反應能力和執法規范化、指揮扁平化水平。

系統建設包含車載前端、后端平臺兩個建設內容。

部署實戰管理系統，融合嵌入集成到本地指揮調度系統，與人像比對引擎、車輛比對引擎、人員庫、車輛庫、PGIS平臺等系統平臺進行對接，并與市公安局信息核查、警務指揮平臺、視頻圖像綜合實戰應用平臺等相關應用平臺接口對接。可實時調看車輛實時監控、車輛定位信息、警情處置信息、人車核查信息以及移動卡口抓拍數據等相關信息，實現指揮調度一張圖；車載智能終端部署警務指揮APP，指令信息及時下達、反饋；通過對接市局人像、車輛布控庫實現、布控黑名單實時預警，及時查看歷史軌跡等功能。

（一）系統組成

（二）安全傳輸通道

1. 數據網絡安全傳輸通道

車載終端App應用通過移動警務數據邊界實現車載終端及前端移動設備采集的數據信息落地后通過市局移動警務通道進入公安信息網。

2. 視頻網絡安全傳輸通

車載前端云臺攝像機采集的監控視頻經移動專網（移動運營商提供的公安虛擬專用網絡，不得是互聯網或與互聯網相連的網絡）上傳后，通過視頻傳輸網絡安全通道接入公安視頻專網。視頻傳輸網絡安全通道分為路由接入區、邊界保護區、應用服務區、安全隔離區組成，可進行信息安全監測與管理，是移動專網與公安視頻專網信息交互的唯一通道。

3. 車載硬件架構

車載硬件由集成一體化警燈（包含高清云臺、NVR、全景攝像機、警燈警報等）、警用中央控制系統主機、觸摸控制屏、小型車載停機坪組成。

三、 警用無人機在公安領域應用

警用無人機是指由公安機關裝備的、能夠自主或遙控飛行、可以掛載不同任務載荷、完成不同警務工作的警用裝備。在公安領域主要有大量應用場景，比如接出警現場的應用。接處警過程可能會因距離、道路交通等環境因素影響無法及時到達，在此情況下，警用無人機在第一時間到達現場并實現偵查、圖傳、采集、跟蹤和現場溝通，也能進行救助任務，比如空投急需的藥物和補給、繩索和救生圈等。無人機的應用不僅能大幅降低接處警成本，提高接處警效率，而且可執行大范圍的偵測和搜索任務，節約警力資源。譬如，在2020年我局搜索犯罪嫌疑人鄒某的過程中，無人機利用紅外探測裝置在對森林和在建住宅小區進行大范圍搜尋，迅速排除無效區域，縮小并鎖定最終嫌疑人藏身范圍為成功抓獲提供了有力支撐。

各地公安信息化和智慧警務的深入建設，警用無人機快速化、集成化、智能化、兼容性強的優勢與公安警務信息化系統的深度融合，將會不斷深化無人機應用場景。

四、基于警用巡防車載一體化平臺的警用無人機系統

智能一體化平臺與警用無人機的融合應用，為無人機提供信息化支撐，通過對無人機的智能化控制，代替、配合民警進行高空巡邏防控，利用平臺終端應用，對嫌疑人員、可疑車輛、重點人員等信息自動預警和推送，實現治安隱患、違法犯罪的早發現、早預警、早干預。

平臺將預警信息同步推送至警用無人機和就近巡邏民警，通過遠程遙控就近機巢無人機先期偵查，優先將圖像回傳至指揮平臺和警務終端，提前了解現場情況，并結合事件性質，先期進行喊話警告、跟蹤、抓拍比對等前期處置，輔助指揮決策。同時，利用警用無人機精確定位功能，跟蹤并引導民警快速趕赴現場，空地協同完成搜索、抓捕等任務。

（一）無人機機動監控

將現有警用巡邏車改造，加裝車載停機坪，提供可移動的無人機應用環境。實現警用無人機的快速起降、自動充電、遠程控制等功能，能有效解決傳統無人機在緊急情況下反應不及時、續航能力不足、協同不到位的問題，確保快速到達、快速處置。

民警在巡邏任務時，無人機存儲車載機庫中。收到任務，無人機可在3分鐘內起飛。車載飛控平臺根據任務目標地點，自動生成航線，無人機一鍵起飛，飛赴目標點。

（二）應用場景

可以廣泛用于公安工作，比如交通管理方面可及時發現交通擁堵、交通安全違法行為或交通事故時，快速聯動處置。可以識別重點車輛，及時將數據傳輸至交通巡邏管控平臺；跟蹤重點車輛，并將圖像通過5G實時傳輸指揮中心和民警警務終端，執勤民警能及時掌握違法車輛實時動態，隨后精準攔截車輛。在案件偵查方面能有效解決搜索范圍大、目標不明確、遠程偵查等問題，為線索摸排、一線抓捕提供有力支撐。

五、結語

伴隨著大數據、5G 、人工智能等新技術日益成熟和廣泛應用，在智慧警務建設以及公安科技創新能力建設的重點支持下，警用無人機逐步發展成為新形勢下不可或缺的警務裝備，實戰效能不斷發揮，應用場景越來越豐富。構建一體化的實戰應用體系和應用系統，將是警用無人機發展的必然趨勢。警用無人機也將在社會治安防控、違法犯罪打擊、民生服務等方面充分發揮應有的價值和作用，助力智能化、立體化、現代化的社會治安防控體系建設。

作者單位：重慶市黔江區公安局85D75699-62B6-411E-B972-F78D76346D16