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水陸兩用,毫米級(jí)折紙機(jī)器人問(wèn)世

2022-06-23 03:43:50
文萃報(bào)·周二版 2022年25期

6月14日,英國(guó)《自然·通訊》雜志發(fā)表的一篇論文展示了一個(gè)毫米級(jí)的折紙機(jī)器人,其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。該機(jī)器人水陸兩用,能夠在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù),包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。

美國(guó)斯坦福大學(xué)科學(xué)家趙芮可及同事此次開發(fā)的無(wú)線水陸兩用毫米機(jī)器人截面直徑7.8毫米,由“Kresling”折紙(三角構(gòu)成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤構(gòu)成。機(jī)器人利用“Kresling”折紙的折疊/展開能力進(jìn)行滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。

此外,毫米級(jí)機(jī)器人的折疊/展開性質(zhì)還使其能夠進(jìn)行泵送,從而能遞送液體藥物。研究人員強(qiáng)調(diào),旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供了一種吸附機(jī)制,因而還能幫助運(yùn)送貨物。

在演示中,該機(jī)器人就像是一個(gè)構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)優(yōu)雅的裝置,能夠快速穿過(guò)器官光滑或不平坦的表面并在體液中游動(dòng),在運(yùn)輸液體藥物的同時(shí),以無(wú)線方式推進(jìn)自身行進(jìn)。

(據(jù)人民網(wǎng))960ABC06-EB70-4640-A3C3-3226B0C9A3D9

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