T型雙移臺壓力機與橫桿式機械手的一鍵換模時序狀態

孫 健，朱 霖，楊 峰

（揚力集團股份有限公司，江蘇 揚州 225000）

1 T 型雙移臺壓力機的優勢

如圖1 所示，揚力集團P2H-400T 型雙移臺壓力機具備自行走式夾模器和左右移臺自動切換功能，一側移臺停在停止位，工人可將待生產的模具預先安裝到工作臺板上，等模區內模具生產結束開出后開進，裝模和拆模可以同時進行，不需要先拆后裝，極大縮減了換模時間，避免頻繁換模導致的大量時間消耗。

圖1 揚力集團P2H-400 壓力機

2 橫桿式機械手一鍵換模條件

如圖2 所示，橫桿式機械手可用于二次元、三次元抓料生產。配合壓機一鍵換模橫桿機械臂需具備自動拆除裝置，即中間機械大臂可自動拆解后落到大臂收集支架上，收集支架具有自動推進退出功能。

圖2 橫桿式機械手

3 一鍵換模時序

壓機和機械手建立好通訊數據，待生產完畢后，模區外移臺安裝好模具，機床停在上死點。拔出模區內模具識別插頭，待生產模具插好模具識別插頭，如圖3 所示壓機讀取到模具編號，并將待生產模具編號發送給機械手，雙方將待生產模具參數自動調出進入等待。

圖3 模具識別配方數據調用

如圖4 所示，機械手和壓機均具備一鍵換模條件后，由機械手發出啟動信號，機械手自行拆卸機械大臂，大臂落于收集支架上，收集支架自動推出。完成上述動作后機械手給壓機發送切換命令，壓機收到命令后自動將滑塊落到下死點，行走式夾模器自動放松模具并退出，退出到位后壓機自動回到上死點，模區內移動工作臺進行放松頂起動作，檢測頂起到位后移臺自行移動到軌道交叉處進行定位和降落作業，然后改變方向橫向滑出，移臺滑出到導軌末端后另一側移臺自動滑入軌道交叉處進行定位和頂升作業，隨后徑直進入模區進行落下和夾緊作業。

圖4 一鍵換模時序圖

夾緊壓力到達后機械手和壓機同時作業，機械手負責將機械大臂自動推入并組裝，壓機進行自動調模，將模高調到配方數據讀取的換模高度，隨后壓機滑塊下行貼合模具，自行走式夾模器自動進入模具夾槽，自檢測全部推進到位后收緊。待夾模器收緊壓力到達后滑塊回到上死點，繼續讀取配方數據內的生產模高數據并進行自動調模，同時將生產需要的送料角度、平衡缸壓力等數據錄入，等待機械手組裝大臂完成后發送換模完成信號，通知生產人員進行生產。

4 結束語

隨著工業的不斷發展，智能化、便捷化、快速化已成為制造業流行趨勢。本文介紹的T 型雙移臺壓力機與橫桿式機械手的一鍵換模時序狀態完全符合這一趨勢，能夠解決客戶生產中頻繁更換模具造成大量時間、人力損耗的問題。經實際生產驗證，本方案具有快速、穩定、安全等特點，已在行業內推廣使用。