李玉龍
(西安克拉克通信科技有限公司,陜西 西安 710100)
動中通天線作為裝甲車通信的重要手段,是裝甲車必不可少的組成部分。裝甲車需要在復雜道路上行駛,會產生強烈的振動,此時動中通天線會承受各個方向的隨機振動,要保證動中通天線正常工作,不受損壞,天線的減震系統會起到非常重要的緩沖作用。鋼絲繩減震器,具有環境適應性強、抗振動效果好、使用壽命長等優點。
筆者研究的是一種M113裝甲車上動中通天線減震系統在窄帶隨機振動條件下的響應。以重量為52 kg動中通天線設備為基礎,研究鋼絲繩直徑對緩沖效果的影響,最后通過理論計算、Pro/E建模、Ansys振動仿真、振動試驗驗證結果。
裝甲車動中通天線系統(見圖1)由動中通天線、減震系統、固定底板組成。減震系統由4個減震器單元組成。
文中研究的動中通天線在寬帶隨機振動環境中,振動條件為:Table-514.4 AXVII[1],頻譜中隨機振動的頻率為24~500 Hz。為了避免動中通天線發生共振,減震系統起到良好的緩沖作用,設備的固有頻率[2]應滿足下列公式:
(1)
式中:f0為固有頻率;f為振動頻率;計算得到系統的固有頻率應滿足f0≤16.97 Hz。
1.2.1 減震器固有頻率的仿真與剛度計算
首先對某廠家特定型號減震器進行分析,減震器鋼絲繩直徑為7 mm,繞制圈數為8圈,高度為71 mm。模型利用Pro/E建模后,Ansys對模型進行網格劃分,網格劃分精度選擇0.05,進行單元質量檢查,單元邊界條件設置底部為固定支撐,然后對材料進行賦值[3-5],鋼絲的材料楊氏模量為2.1×105GPa,泊松比設置為0.269。對模型重新進行模態分析(見圖2),得到固有頻率f0為52 Hz,仿真得到減震器固有頻率在隨機振動條件頻率(24~500 Hz)范圍內,會產生共振,不符合要求。
通過Pro/E改變鋼絲繩直徑,重新建模,Ansys對模型重新進行模態分析(見圖3),得到固有頻率f0為16.79 Hz≤16.97 Hz,頻率滿足要求,此時鋼絲繩直徑為5.5 mm。利用公式[6]:
K=m(2πf0)2
(2)
式中:f0為固有頻率;K為減震器剛度;m為設備重量;得到減震器的剛度為K=590 000 N/M。
1.2.2 自由變形量、最大振幅仿真與隔振效率計算
動中通天線系統在自由狀態下,根據Ansys輸出減震器的變形量云圖(見圖4),得到最大變形量為4.57 mm。動中通天線系統在隨機振動條件下,根據Ansys輸出動中通天線系統的最大振幅圖(見圖5),得到最大振幅為0.465 mm 。
振動傳遞效率T是在激勵作用下設備最大振幅X與自由狀態時變形量s的比值:
(3)
隔振效率:
η=1-T
(4)
根據公式(3)、(4)計算可得到減震器的隔振效率為89.8%。
1.2.3 減震器的應力仿真
進行隨機振動分析, 根據Ansys輸出最大振幅的應力云圖(見圖6),得到最大應力為1 104.9 MPa。

圖6 最大振幅的應力云圖
理論應力計算公式為:
(5)
式中:P為瞬時最大載荷;A為受力面積;得到理論最大應力為σ=1 038.9 MPa。
利用仿真結果,生產出鋼絲繩減震器,鋼絲繩直徑為5.5 mm,繞制圈數為8圈,高度為71 mm。將設備安裝在試驗臺上,在振動臺上設置1個控制加速度傳感器,分別在底板和動中通天線系統設備上2個監測加速器傳感器(如圖7),完成試驗準備工作后,分別按照振動條件對產品的橫軸、縱軸、垂直軸進行振動試驗,每個軸有6種條件,依次對每個條件進行45 min振動試驗。

圖7 振動試驗實物圖
經過兩天振動試驗,減震系統完成了18種振動條件下的振動試驗。振動試驗完成后進行檢查,動中通天線設備上未發現螺釘松動,未發現零件損失、失效等情況。并記錄隨機振動條件下的試驗數據,如表1所列。隔振效率的另一種計算方法為:

表1 隨機振動條件下加速度響應記錄表
(6)
式中:G1為控制加速度;G2為設備監測加速度。
由試驗結果可知,在垂直軸方向振動試驗,VO6條件下的控制加速度值最大;在橫軸和縱軸方向振動試驗,TO5和LO5條件下的控制加速度值最大,但是此值遠遠小于在VO6條件下的控制加速度。下面附圖說明在VO6條件下的加速度響應曲線(見圖8)。

圖8 在VO6條件下加速度響應曲線
通過試驗記錄表1看到,在VO2條件下,減震器的隔振效率最低為91.35%,此時設備的振幅最大。在LO4條件下,減震器的隔振效率最高為99.99%。根據試驗數據,說明減震器起到了良好的緩沖作用[7-8]。下面對試驗結果和仿真結果進行對比分析(見表2)。

表2 仿真與試驗結果對比
仿真與試驗固有頻率的誤差在15%以內,隔振效率在5%以內,試驗結果和仿真結果基本一樣,驗證了軟件仿真的可行性[9]。
通過上述分析研究,得到以下結論。
(1) 基于通用建模軟件Pro/E進行建模并使用有限元分析軟件Ansys對試驗振動進行仿真模擬,仿真結果和試驗數據基本一樣,表明了Ansys模擬振動特性在實際運用是可行性的。
(2) 通過改變鋼絲繩直徑來改變減震系統的剛度,因而改變鋼絲繩的固有頻率,避開共振區域,提高減震效果,可以有效地保護設備的使用壽命。
