智能機器人在食品自動化裝配技術中的應用

邢曉莉，馬 騫

(新鄉職業技術學院 智能制造學院，新鄉 453006)

隨著科技的不斷發展，智能機器人走進了人們的生活中。尤其是一些食品企業生產中，機器人逐漸代替了簡單的勞動力。將智能機器人應用在是生產的自動化裝配中，可以提升生產效率、降低生產成本。食品包裝機械正朝著高速、多功能化及控制智能化的方向發展，以適應市場發展的需求。為滿足交貨期的需求和減低生產成本的需要，未來食品包裝機械要求能夠進行高速發展。所以在未來食品行業只有采用先進的技術以提升市場競爭力，才能保證企業可持續發展。現代各食品企業的生產都是按大規模的標準化工業來進行完成的，在生產的過程中，不僅需要考慮到食品的質量，還需要保證產品的數量，同時還保障食品安全以及生產包裝等要求。而智能機器人的出現和應用，剛好可以解決這些問題，從而提升企業生產效率和減低了成本。廣東科技出版社于2010年出版張聰編著的《自動化食品包裝機》一書，主要以應用于食品工業的典型的包裝機械作為研究對象加以論述，可以給相關專業作為輔助教材，還可以給相關行業人員借鑒參考。

《自動化食品包裝機》全書一共分為八個章節。第一至三章詳細介紹了無菌軟包裝設備、灌裝機以及瓶罐封口機；第四至六章詳細介紹了自動制袋填包裝機、裹包機以及真空充氣包裝機；第七至八章詳細介紹了熱成型包裝機、熱收縮包裝設備。閱讀全文來看，此書每個章節都在詳細介紹一種設備，并對每種設備進行全面及深入的探討，將每種設備的原理、設計機器維修都詳細介紹清楚，可以給相關食品企業人員做參考借鑒。

一、智能機器人在食品自動化裝配技術中的應用優勢

制造業為我國經濟的快速發展做出了重要的貢獻，而機器人的應用對食品行業發展起到促進的作用。智能機器人在食品自動化生產過程中起到非常重要的作用和意義，能夠提升生產率、降低成本、保證產品質量，特別是能夠取代或減輕特殊條件下的人工裝配勞動。而其主要的作用有以下幾個方面：首先，智能機器人的應用可以起到提高生產率，縮短產品裝配周期，進而縮短產品生產周期，能夠幫助企業盡快地回籠資金，提高生產效率。其次，智能機器人的應用能夠降低人的操作失誤對產品造成的影響，避免人工操作影響到產品的質量，減少裝配產品的故障率，提高裝配產品的裝配進度和自動化水平，提高企業的經濟效益。再次，智能機器人的應用減少了企業員工，進一步降低安全事故發生的概率，有效地降低了人工成本和減輕部分人工勞作的勞動強度。最后，智能機器人的應用能夠連續生產作業，提高企業的市場競爭力。

二、智能機器人在食品自動化裝配應用中存在的問題

第一，沒考慮實際盲目應用。鑒于智能機器人在自動化裝配中有很多優點，很多生產企業紛紛引進智能機器人。但是很多生產企業并沒有考慮到自身企業是否需要引進，盲目地引進，不僅對企業沒有益處，還會引起企業管理混亂。其主要原因是這些企業只看到智能機器人所帶來的優勢，卻沒有考慮到智能機器人應用過程中所配套設施設計、機器人故障維修以及下崗人員安排問題，沒達到想要的效果，反而造成投資浪費問題。

第二，智能機器人與自動化缺乏相匹配的技術。有柔性較好的外圍設備是應用自動化裝配的先決條件，而機器人應用到裝配技術中是柔性生產系統發展的先決條件之一。在其裝配過程中對零件的裝配精密度和配合狀態有比較嚴格的要求。再加上機器人技術限制問題，并不可能完全按照計劃路線或計劃方法進行作業，需要設置自動化裝配技術進行配合。

三、智能機器人在食品自動化裝配技術中的應用策略

第一，根據實際情況選擇應用。先進生產技術的革新、創新其最終目的都是實踐應用，通過新技術的應用從而提升生產效率和提高企業效益，所以智能機器人的應用首先企業得考慮自身實際情況和實際條件。只有企業具備一定的規模后，并且根據自身企業實際情況，才引進智能機器人以獲得應用的目的，提高企業效益。反之，企業規模小，引進智能機器人的成本和維修費用比人工還貴，又或者生產規模小，產品訂單不足，反而增加企業負擔，影響企業效益。

第二，發展投資少，見效快的食品自動化裝配技術。為了保證智能機器人在食品自動化裝配過程中的應用更加順利、可靠，在使用機器人從事食品自動化裝配工作的同時，需要從以下幾點出發進一步發展配套的自動化裝配體系發展：首先，需要從智能機器人本身來調整自動化裝配技術參數設計，配合智能機器人的使用，減少裝配中零件間的作用力。其次，需要發展低成本的食品自動化裝配技術。智能機器人應用到食品自動化裝配的過程中，僅僅是對人工的替代，在一定程度上提升生產效率。但是在食品自動化生產過程中的關鍵還是裝配設備生產線的食品自動化裝配設計。所以企業為了持續發展，就必須通過設計和創新來降低食品自動化裝配技術成本。最后，發展配套的食品自動化裝配技術。企業發展機器人技術同時，也需要發展配套自動化元件及控制系統。