徐晗
(黑龍江科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱,150022)
有限沖激響應(yīng)FIR數(shù)字濾波器又稱為非遞歸型濾波器,在保證任意幅頻特性的同時(shí)具有嚴(yán)格的線性相頻特性,還有著有限長(zhǎng)的單位抽樣響應(yīng),因此濾波器是個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)。
窗函數(shù)法步驟簡(jiǎn)單、內(nèi)容直觀,是濾波器重要設(shè)計(jì)方法之一。由于FIR 濾波器的沖激響應(yīng)序列是有限長(zhǎng)的,需要用一個(gè)有限長(zhǎng)的窗口函數(shù)序列ω(n)對(duì)無(wú)限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)hd(n)進(jìn)行截取,生成一個(gè)有限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)h(n)=ω(n)*hd(n)。
窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR濾波器步驟如下:
(1)根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo),對(duì)過(guò)濾單元的響應(yīng)hd(n)進(jìn)行采樣,

從頻率采樣定理來(lái)看,hm(n)和hd(n)需滿足如下關(guān)系:

如果已經(jīng)給出邊界頻率和阻帶通帶衰減要求,可以采用理想濾波器作為逼近函數(shù),再作傅里葉逆變換求出hd(n)。如果未給定阻帶衰減,則要根據(jù)通帶紋波和阻帶紋波去求:

式中Rp為通帶波動(dòng),As為阻帶最小衰減,δp為通帶紋波,δs為阻帶紋波。
(2)根據(jù)過(guò)渡頻帶和停止頻帶衰減的要求,選擇窗口的形式和窗口函數(shù)的長(zhǎng)度N。假設(shè)Δω為濾波器的長(zhǎng)度,由于過(guò)渡帶的濾波器長(zhǎng)度與窗口長(zhǎng)度近似成反比,窗函數(shù)主瓣寬度與窗口函數(shù)近似相等,所以N≈A /Δω,由窗口的形式所決定,用 A 表示。
(3)計(jì)算濾波器的單位沖擊響應(yīng)h(n):

式中ω(n)是已選擇的窗函數(shù)。如果要求線性相位,則要求hd(n)和ω(n)均對(duì)(N-1)/2對(duì)稱,如要求h(n)對(duì)(N-1)/2奇對(duì)稱,只要保證hd(n)對(duì)(N-1)/2奇對(duì)稱就可以了。

各窗函數(shù)的性能如下表1所示。

表1 各窗函數(shù)性能
窗函數(shù)的主瓣寬度決定了Hd( jω )過(guò)渡帶的寬度,窗函數(shù)長(zhǎng)度N越大,過(guò)渡帶越小。
窗函數(shù)法是從時(shí)域出發(fā),而頻率采樣法,是從頻率出發(fā)。根據(jù)頻域采樣定理,在得到FIR濾波器的N個(gè)頻域采樣值H(k)后,傳輸函數(shù)H(z)為


按頻率采樣定理由Hd(k)求H(z)或h(n)。
為使濾波器保持線性相位,H(ejω) 和 H(k)要滿足一定的條件。一般理想濾波器的幅度響應(yīng)只給出了(0~π)范圍頻率采樣的幅度值,所以上式中k只能取0~N/2的點(diǎn),從N/2+1~N-1的點(diǎn)要根據(jù)線性相位的奇偶對(duì)稱條件求得,步驟如下:

設(shè)計(jì)一個(gè)低通濾波器,Wp=0.2π,Ws=0.4π,Ap=0.25dB,As=50dB,這里選用漢明窗。
漢明窗低通濾波器仿真運(yùn)行結(jié)果:
N=34
Ap=0.0477dB<0.25dB
As=52dB>50dB
經(jīng)驗(yàn)證完全符合設(shè)計(jì)要求。

圖1 漢明窗低通濾波器

圖2 漢寧窗帶阻濾波器
設(shè)計(jì)一個(gè)帶阻濾波器,Wp1=0.2π,Ws1=0.4π,Wph=0.6π,Wsh=0.8π,Ap1=0.5dB,Ap=0.5dB, As=40dB,As=40dB,這里選用漢寧窗。

圖3 雙帶通濾波器
漢寧窗帶阻濾波器仿真運(yùn)行結(jié)果:
N=31
Ap=0.1502dB<0.5dB
As=40dB=40dB
經(jīng)驗(yàn)證完全符合設(shè)計(jì)要求。
設(shè)計(jì)多帶濾波器,理想幅頻響應(yīng)在歸一化頻率 0.2~0.3 之間為 0.5,在 0.6~0.7 之間為1,其余處為0。
分別取濾波器長(zhǎng)度N為20、50、100對(duì)比,可以看到N越大通帶增益越高,阻帶衰減越快,但也會(huì)相應(yīng)的增加濾波器的成本,故頻率采樣法一般用于窄帶FIR濾波器的設(shè)計(jì)工作。
本文通過(guò)對(duì)窗函數(shù)法和頻率采樣法的分析和介紹,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了FIR濾波器的仿真,仿真結(jié)果表明,F(xiàn)IR濾波器的各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足要求,為后者更好地設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器提供了參考。