樊曉偉,王瑞妙,朱小軍,姚 龍,周興華,張 曉,4
(1.國網(wǎng)重慶市電力公司,重慶 400014;2.國網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院,重慶 401123;3.北京中恒博瑞數(shù)字電力科技有限公司,北京 100085;4.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,河北 保定 071003)
隨著國家“雙碳”提出實(shí)施,光伏發(fā)電裝機(jī)容量和發(fā)電量不斷攀升。光伏發(fā)電出力具有明顯的波動(dòng)性,影響了配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。合理配置儲(chǔ)能裝置,可以抑制光伏發(fā)電出力波動(dòng),同時(shí)提高供電質(zhì)量。文獻(xiàn)[1]指出,儲(chǔ)能電站可有效平抑高滲透分布式光伏出力波動(dòng),但未給出儲(chǔ)能電站容量配置方法。文獻(xiàn)[2]從經(jīng)濟(jì)效益最大角度,綜合考慮分時(shí)電價(jià)、負(fù)荷轉(zhuǎn)移、光伏出力不確定性等因素,構(gòu)建光儲(chǔ)微電網(wǎng)容量優(yōu)化模型,但未考慮電壓偏差、出力波動(dòng)等電網(wǎng)安全穩(wěn)定因素。文獻(xiàn)[3]從成本效益最優(yōu)角度提出含光伏發(fā)電配電系統(tǒng)的分布式儲(chǔ)能(Distributed Energy Storage,DES)規(guī)劃研究。文獻(xiàn)[4]提出了一種光伏-儲(chǔ)能系統(tǒng)協(xié)同控制策略。文獻(xiàn)[5]提出了含高比例光伏出力區(qū)域的分布式儲(chǔ)能的選址和容量分配方案。文獻(xiàn)[6]針對(duì)配電網(wǎng)分布式光伏滲透率不斷提高,提出了基于用戶負(fù)荷特性的分布式儲(chǔ)能容量配置策略,但未給出新建光伏電站的選址定容方法。文獻(xiàn)[7]提出了基于光儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)的微電網(wǎng)整體解決方案,但未給出新建光伏電站和儲(chǔ)能系統(tǒng)的聯(lián)合投資決策方法。文獻(xiàn)[8]提出一種考慮經(jīng)濟(jì)性的用戶光伏—儲(chǔ)能系統(tǒng)容量配置方法,但未考慮平抑光伏出力波動(dòng)性。
針對(duì)現(xiàn)有方法的不足,本文提出一種基于改進(jìn)遺傳模擬退火算法的分布式光伏儲(chǔ)能投資決策方法,以光伏電站投資經(jīng)濟(jì)效益最大化為目標(biāo),采用改進(jìn)遺傳算法確定分布式光伏安裝位置和容量;在滿足光伏出力波動(dòng)約束條件下,以儲(chǔ)能容量最小為目標(biāo),確定儲(chǔ)能安裝位置和容量。該方法不僅實(shí)現(xiàn)了光伏電站投資效益最大化,而且能夠保障配電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
方案整體框架見圖1。具體流程如下:①基于地區(qū)光伏電站歷史發(fā)電功率數(shù)據(jù)集,采用改進(jìn)的K中心點(diǎn)聚類算法提取光伏出力典型場景;②考慮負(fù)荷、光伏出力時(shí)序特性,構(gòu)建光伏、負(fù)荷聯(lián)合時(shí)序場景;③從場景發(fā)生概率角度出發(fā),充分考慮光伏安裝運(yùn)維成本、售電、節(jié)能降損效益,以光伏電站經(jīng)濟(jì)效益最大化為目標(biāo),采用改進(jìn)遺傳模擬退火算法確定分布式光伏位置選址和容量;④采用超級(jí)電容平抑分布式光伏發(fā)電出力波動(dòng),以容量最小為目標(biāo)優(yōu)化儲(chǔ)能裝置充放電功率曲線,進(jìn)而確定儲(chǔ)能安裝位置和容量。

圖1 解決方案整體流程Fig.1 Overall flow chart of the solution
聚類法通過將具有一定相似度的曲線聚為一類進(jìn)行場景縮減,以精簡數(shù)據(jù)、減少計(jì)算量。文獻(xiàn)[9]采用k-means對(duì)全年風(fēng)電、光伏、負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,用于電力系統(tǒng)中長期規(guī)劃。本文采用基于動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離的K中心點(diǎn)算法將分布式光伏出力曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行有效聚類,在保證風(fēng)電分布特性的前提下減少場景數(shù)量。
在聚類分析中,需要評(píng)估各對(duì)象之間相似或不相似程度。距離是評(píng)估各對(duì)象之間相似程度常用的計(jì)算方法,距離越小相似程度越高。用戶負(fù)荷曲線作為一種高維數(shù)值屬性對(duì)象,選擇一種合適的距離計(jì)算方法是聚類分析的關(guān)鍵。
假設(shè)有兩條時(shí)間序列A={a1,…,ai,…,am}和B={b1,…,bj,…,bn},m和n分別表示A和B的長度,動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲(Dynamic Time Warping,DTW)首先構(gòu)造一個(gè)m×n的矩陣M,元素M(i,j)為ai與bj之間的距離;然后在矩陣中尋找一條使兩條序列間累積距離最小的彎曲路徑W,W={w1,…,wk,…,wK}是M的一組連續(xù)的元素集合,并且滿足以下約束。
①有界約束:max(m,n)≤K≤m+n-1。
②邊界約束:元素w1=M(1,1)和wk=M(m,n)分別為彎曲路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
③連續(xù)性約束:給定元素wk=M(i,j),其相鄰元素wk-1=M(i',j')需滿足i-i'≤1,j-j'≤1,即彎曲路徑元素是相鄰的。
④單調(diào)性約束:給定元素wk=M(i,j),其相鄰元素wk-1=M(i',j')需滿足i-i'≥0,j-j'≥0。
矩陣M中存在多條滿足上述約束條件的彎曲路徑,但是時(shí)間序列A和B的DTW距離是最小的彎曲路徑[10],[11]。彎曲路徑采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法求解,其最優(yōu)解子結(jié)構(gòu)為

因此,上述時(shí)間序列A和B的DTW距離為Ddtw(A,B)=d(m,n)。與歐氏距離相比,DTW距離不僅能反映兩個(gè)序列之間的距離,而且能反映二者之間的變化趨勢。
圖2為額定功率為2 MW光伏發(fā)電的日功率曲線。某日發(fā)電功率1與其他發(fā)電功率曲線的距離如表1所示。

圖2 光伏發(fā)電日功率曲線Fig.2 Daily power curve of photovoltaic

表1 發(fā)電功率1與其他發(fā)電功率距離Table 1 Distance between generating power 1 and other generating power
由表1可以看出:發(fā)電功率1與發(fā)電功率6的歐氏距離最小,但是相似性最差;動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離大,能夠捕獲光伏發(fā)電日功率曲線之間的相似度。本文采用動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離計(jì)算風(fēng)-光-荷曲線之間的距離(相似性)。
當(dāng)光伏出力場景縮減時(shí),首先采用動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離計(jì)算不同曲線之間的相似度,構(gòu)建光伏出力曲線相似度矩陣;然后采用基于動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離的K中心點(diǎn)聚類算法開展光伏發(fā)電曲線的聚類分析,各個(gè)聚類簇的中心點(diǎn)即為光伏出力的典型模式[12],[13]。
從考慮多因素多角度出發(fā),將電網(wǎng)公司投資光伏電站投資效益最大化作為選址定容模型,進(jìn)行配電網(wǎng)光伏的布點(diǎn)定容規(guī)劃,其中包括光伏電站投資費(fèi)用、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用、光伏發(fā)電電費(fèi)收益以及節(jié)能降損效益。具體模型為

式中:Btol為光伏發(fā)電總收益;Seg為光伏發(fā)電售電收益;CPV為分布式光伏設(shè)備投資安裝費(fèi)用;Cyun為分布式光伏的運(yùn)維費(fèi)用;ΔCloss為光伏安裝發(fā)電節(jié)能降損效益;Pi為第i個(gè)光伏負(fù)荷聯(lián)合時(shí)序場景發(fā)生概率;m為光伏負(fù)荷聯(lián)合時(shí)序場景數(shù)量。

式中:n為光伏接入電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù);SPVi為節(jié)點(diǎn)i的光伏安裝容量;CPVe為單位容量光伏的設(shè)備成本;CPVi為單位容量光伏的安裝成本;CPVy為每年單位容量光伏的運(yùn)維費(fèi)用;mPV為光伏的投資回收期;r為貼現(xiàn)率;Ji為節(jié)點(diǎn)i的售電價(jià);Pij為節(jié)點(diǎn)i第j年的發(fā)電量;Jbuy為上網(wǎng)電價(jià)購電價(jià);Ploss為光伏安裝前配電網(wǎng)每年電網(wǎng)損耗;Plosspv為安裝光伏后的電網(wǎng)損耗。
等式約束條件:

式中:PGi,QGi分別為節(jié)點(diǎn)i系統(tǒng)有功功率、無功功率;PDGi,QDGi分別為節(jié)點(diǎn)i分布式電源有功功率、無功功率;PLi,QLi分別為節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷有功功率、無功功率;Ui,Uj分別為支路首末節(jié)點(diǎn)i和j的電壓幅值;θij為以i和j為首末節(jié)點(diǎn)的支路電壓相角差;Gij,Bij分別為支路的電導(dǎo)、電納。
不等式約束條件如下。
①支路有功功率約束

式中:Pi為支路i的有功功率;Pimax為支路i允許的最大有功功率。
②分布式電源運(yùn)行約束

式中:PDGi,min和PDGi,max分別為DG接入的最小限制、最大限制有功功率;PDGi為i點(diǎn)的DG接入有功功率。
③節(jié)點(diǎn)電壓約束

式中:Vimin和Vimax分別為節(jié)點(diǎn)i最小允許電壓和最大允許電壓;Vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓值。
④光伏安裝總?cè)萘考s束

式中:m為光伏接入電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù);n為規(guī)劃地區(qū)配電網(wǎng)用電負(fù)荷個(gè)數(shù);PLj為節(jié)點(diǎn)j的用電負(fù)荷功率;Rupper為規(guī)劃地區(qū)分布式光伏容量滲透率的上限。
求解包含大量決策變量和約束條件的配電網(wǎng)規(guī)劃決策問題,通常需要啟發(fā)式優(yōu)化算法。本文采用改進(jìn)自適應(yīng)遺傳模擬退火算法開展分布式光伏選址定容。
①適應(yīng)度函數(shù)。分布式光伏規(guī)劃的目標(biāo)是使光伏電站投資經(jīng)濟(jì)效益最大化,構(gòu)造的適應(yīng)度函數(shù)為

式中:f(x)為個(gè)體的適應(yīng)度函數(shù);F(x)為個(gè)體的目標(biāo)函數(shù),即光伏電站投資經(jīng)濟(jì)效益;T0為模擬退火問題的初始溫度;Nmax為最大迭代次數(shù);k為當(dāng)前迭代次數(shù)。
②染色體編碼。分布式光伏安裝位置和安裝容量屬于離散變量,采用十進(jìn)制整數(shù)編碼為

式中:xi=0,表示節(jié)點(diǎn)i不安裝光伏;xi=m,表示節(jié)點(diǎn)安裝m個(gè)單位容量光伏,1≤i≤n。
③選擇操作。隨機(jī)選取兩個(gè)個(gè)體,比較二者的適應(yīng)度,保存適應(yīng)度較高的個(gè)體;將當(dāng)前群體中適應(yīng)度最高的個(gè)體直接復(fù)制到下一代。
④自適應(yīng)交叉和變異操作。當(dāng)群體有陷入局部最優(yōu)解趨勢時(shí)提高pc和pm;當(dāng)群體在解空間發(fā)散時(shí)相應(yīng)的降低pc和pm。

式中:0≤ki≤1,i=1,2,3,4;fmax為當(dāng)前群體最大適應(yīng)度;favg為當(dāng)前群體平均適應(yīng)度;f為用于交叉兩個(gè)個(gè)體中較大的適應(yīng)度;f'為將要變異的個(gè)體適應(yīng)度。
⑤退火過程對(duì)新個(gè)體的接受。通過上述遺傳算法產(chǎn)生的一組新個(gè)體,獨(dú)立隨機(jī)地選擇每個(gè)個(gè)體兩個(gè)基因作為擾動(dòng)點(diǎn),如果個(gè)體適應(yīng)度增加,則接受新個(gè)體,否則按式(16)概率接受新個(gè)體。

式中:p(Tk+1)為在Tk+1溫度下的接受概率;fk+1,fk分別為新個(gè)體、舊個(gè)體的適應(yīng)度值;α為降溫系數(shù)[14],[15]。
儲(chǔ)能系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)吸收、適時(shí)釋放能量的特點(diǎn),有效彌補(bǔ)了風(fēng)電、光伏發(fā)電間歇性、波動(dòng)性的不足,改善了間歇式電源輸出功率的可控性及電能質(zhì)量,提高了電能穩(wěn)定性水平及優(yōu)化了發(fā)電系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。電儲(chǔ)能大致分為機(jī)械式儲(chǔ)能、電磁儲(chǔ)能和化學(xué)儲(chǔ)能三大類,各種儲(chǔ)能裝置的技術(shù)比較如表2所示。

表2 各種儲(chǔ)能裝置技術(shù)比較Table 2 Technical comparison of various energy storage devices
與其他儲(chǔ)能方式相比,超級(jí)電容儲(chǔ)能具有功率密度大、循環(huán)壽命長、易檢測、環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn),可用于系統(tǒng)短時(shí)間的功率支撐[16]。依據(jù)Q/GDW 617—2011《光伏電站接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定》,平抑目標(biāo)為每分鐘有功功率變化速率不超過裝機(jī)容量的10%。
在平抑光伏電站功率波動(dòng)應(yīng)用場景下,根據(jù)時(shí)間跨度為360 d的光伏功率數(shù)據(jù),以及儲(chǔ)能系統(tǒng)控制策略計(jì)算得出的儲(chǔ)能系統(tǒng)360 d的充放電功率,計(jì)算第j天所需儲(chǔ)能容量。

式中:Cap(j)為第j天配置的儲(chǔ)能容量;Pji為第j天i時(shí)刻的充放功率值;Δt為采樣間隔;1~m1,m2~m3,mj~ms為儲(chǔ)能不間斷充放電的數(shù)據(jù)采樣時(shí)刻。
本文選擇IEEE 33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)為算例,如圖3所示,系統(tǒng)信息參考文獻(xiàn)[3]。選擇某市2020年全年2 MW光伏電站發(fā)電歷史數(shù)據(jù)作為分布式光伏發(fā)電出力參照,光伏發(fā)電出力歸一化曲線如圖4所示,在33節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)配電系統(tǒng)開展分布式光伏規(guī)劃分析。

圖3 IEEE 33配電系統(tǒng)Fig.3 IEEE 33 power distribution system

圖4 光伏發(fā)電出力歸一化曲線Fig.4 Normalization curve of PV power generation
首先采用DTW距離計(jì)算分布式光伏發(fā)電功率曲線之間的距離;然后采用K中心點(diǎn)聚類算法對(duì)全年光伏發(fā)電曲線進(jìn)行聚類分析;最后采用輪廓系數(shù)評(píng)估聚類效果,確定最佳聚類簇。光伏發(fā)電典型場景模式如圖5所示。

圖5 分布式光伏典型聚類場景Fig.5 Typical clustering scenario of distributed power supply
參照居民用戶負(fù)荷、商業(yè)負(fù)荷用電規(guī)律,以IEEE 33配電系統(tǒng)32個(gè)bus節(jié)點(diǎn)負(fù)荷為24時(shí)段平均負(fù)荷,生成負(fù)荷時(shí)序仿真,節(jié)點(diǎn)23,24,31為商業(yè)負(fù)荷,其余為居民用戶負(fù)荷。各節(jié)點(diǎn)24個(gè)時(shí)刻負(fù)荷如圖6所示。

圖6 32節(jié)點(diǎn)24時(shí)段負(fù)荷仿真Fig.6 32 node load simulation of 24 hours
IEEE 33節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)配電網(wǎng)最大負(fù)荷為5.5 MW,設(shè)置光伏容量滲透率上限為30%,光伏最小單位容量為0.1 MW,32個(gè)節(jié)點(diǎn)均可作為光伏安裝位置,單節(jié)點(diǎn)最大光伏容量為0.3 MW。1 MW光伏投資成本為500萬元,每年運(yùn)行維護(hù)成本為5萬元。光伏發(fā)電上網(wǎng)電價(jià)為0.045萬元/(MW·h),居民電價(jià)為0.055萬元/(MW·h),商業(yè)電價(jià)為0.075萬元/(MW·h)。光伏發(fā)電設(shè)備的使用壽命為20 a,使用壽命期內(nèi)貼現(xiàn)率均為0.05。通過聚類分析得到光伏發(fā)電4種典型場景,構(gòu)建4個(gè)聯(lián)合時(shí)序場景,按照各聯(lián)合時(shí)序場景等概率分布,采用簡單遺傳算法、改進(jìn)遺傳算法分別開展配電網(wǎng)分布式光伏選址定容優(yōu)化,結(jié)果如圖7所示。

圖7 算法適應(yīng)度曲線Fig.7 Algorithmic fitness curve
由圖7可以看出,改進(jìn)遺傳算法在迭代20次后基本達(dá)到最優(yōu)結(jié)果,光伏設(shè)備使用壽命期內(nèi)總的經(jīng)濟(jì)效益達(dá)到1 090萬元。光伏安裝容量為1.6 MW,一次投資800萬元。光伏安裝位置及容量如表3所示。

表3 光伏安裝位置及容量Table 3 PV installation position and capacity
為了滿足電網(wǎng)對(duì)光伏出力穩(wěn)定性需求,采用超級(jí)電容平抑光伏出力波動(dòng)。光伏發(fā)電典型場景1的儲(chǔ)能充放電功率如圖8所示。

圖8 儲(chǔ)能設(shè)備充放電功率Fig.8 Charging and discharge power of the energy storage equipment
場景1為2 MW光伏設(shè)備,儲(chǔ)能裝置最優(yōu)配置容量為0.088 7 MW。安裝儲(chǔ)能前后場景1的光伏出力曲線如圖9所示。安裝儲(chǔ)能裝置后,光伏電站每分鐘有功功率變化速率不超過裝機(jī)容量的10%。

圖9 安裝儲(chǔ)能前后場景1光伏出力曲線Fig.9 PV output curve of scenario 1 before energy storage installation
同理,開展場景2,3,4的儲(chǔ)能設(shè)備容量優(yōu)化分析,最佳容量分別為0.073 8,0.081 6,0.063 5 MW。為了滿足各種場景容量需求,儲(chǔ)能設(shè)備最佳容量為0.887 MW。33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)的光伏總安裝容量為1.6 MW,各個(gè)安裝位置共需配置0.071 0 MW的超級(jí)電容。
光伏電站出力具有很強(qiáng)的波動(dòng)性,本文采用改進(jìn)的K中心點(diǎn)聚類算法提取光伏出力典型場景。考慮負(fù)荷、光伏出力時(shí)序特性,構(gòu)建光伏、負(fù)荷聯(lián)合時(shí)序場景;充分考慮光伏安裝運(yùn)維成本、售電、節(jié)能降損效益,以光伏電站經(jīng)濟(jì)效益最大化為目標(biāo),采用改進(jìn)遺傳模擬退火算法搜尋光伏電站的最優(yōu)位置和容量。最后,通過超級(jí)電容平抑分布式光伏發(fā)電出力波動(dòng),優(yōu)化儲(chǔ)能裝置充放電功率曲線,確定儲(chǔ)能位置和容量。該方法實(shí)現(xiàn)了光伏電站投資效益最大化,同時(shí)也保障了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。