一種陣列式觸覺傳感器的數據采集和分析方法

申請號: 202111314890.X

【申請日】2021.11.08

【公開號】CN113916420A

【公開日】2022.01.11

【分類號】G01L1/22; B25J19/02

【申請人】浙江科技學院

【發明人】孫勇智;余婉婷;董少俊;陳萌;張文奇;陳曉

【摘 要】本發明公開了一種陣列式觸覺傳感器的數據采集和分析方法，包括：同時向多路激勵信號輸入點施加m種不同頻率的周期性激勵信號；獲取n個響應信號輸出點上感應到的混合信號，所述混合信號為m種不同頻率的激勵信號經過所述離子介質耦合后在響應信號輸出點上得到的信號；對響應信號輸出點上獲取的混合信號進行分析，得到m個不同頻率的激勵信號對n個響應信號輸出點的影響信息，完成一次對觸覺傳感器數據的采集和分析。本發明在不減少獲取的觸覺數據量的前提下，可以成倍減少信號采集次數，提高觸覺數據采集效率。