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“智能皮膚”

新一代“智能皮膚”的靈敏度是真實(shí)皮膚的1000倍，能探測(cè)觸覺(jué)、溫度、水分甚至微生物，有助于促進(jìn)靈敏機(jī)器人和智能假肢的研發(fā)。每個(gè)傳感器內(nèi)部是以水凝膠形式存在的智能聚合物，外殼是壓電氧化鋅。

水凝膠可以吸收水分，在濕度和溫度發(fā)生變化時(shí)膨脹。在此過(guò)程中，水凝膠對(duì)壓電氧化鋅施加壓力，壓電氧化鋅通過(guò)電信號(hào)響應(yīng)此壓力和所有其他機(jī)械應(yīng)力。

“水陸”兩用折紙機(jī)器人

無(wú)線水陸兩用毫米機(jī)器人截面直徑7.8毫米，由“Kresling”折紙（三角構(gòu)成的空心圓柱體）樣式和附著的磁鐵盤構(gòu)成。它利用“Kresling”折紙的折疊/展開(kāi)能力進(jìn)行滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供了一種吸附機(jī)制，能夠遞送液體藥物。

這種折疊機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧、水陸兩棲，能在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)。

可穿戴電化學(xué)生物傳感器

這款新型可穿戴電化學(xué)生物傳感器通過(guò)整合激光刻蝕石墨烯（LEG）、電化學(xué)合成的氧化還原活性納米載體（RAR）和“人工抗體”，展示了一種強(qiáng)大的通用可穿戴生物傳感策略。

它可用于連續(xù)分析人體在鍛煉和休息狀態(tài)下，汗液中痕量水平的多種代謝物和營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，包括人體所含的氨基酸和多種維生素。通過(guò)監(jiān)測(cè)代謝物實(shí)現(xiàn)在早期識(shí)別異常健康狀況并促進(jìn)精準(zhǔn)營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)補(bǔ)充等應(yīng)用。此外，該設(shè)備還可用于持續(xù)監(jiān)測(cè)其他生物標(biāo)志物，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化預(yù)防、診斷和治療。

3D打印“機(jī)械爪”

SNAG是一款采用3D打印技術(shù)制作而成的機(jī)械爪，其整體結(jié)構(gòu)仿照鷹爪設(shè)計(jì)，包括趾爪表皮、骨骼以及關(guān)鍵的聯(lián)動(dòng)肌腱。機(jī)械爪具有增大摩擦力的趾墊和爪尖，保證其與接觸表面有充足的摩擦力，用齒輪和連接桿組成的、類似鷹爪骨骼肌腱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，保證其抓握的牢固性和低能耗。

這款機(jī)械爪可長(zhǎng)時(shí)間抓握在不同物體的表面，也能根據(jù)指令抓握、拿取物品。未來(lái)，SNAG機(jī)械爪或?qū)⒊蔀槟承?fù)雜場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)的標(biāo)配，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作和靈活采集樣品，還可安裝在其他類型的機(jī)器人上，比如火星探測(cè)器等。