Philips Ingenuity FLEX CT 掃描床常見故障維修6 例

劉蕾，仲建生，夏云成，石松松

如皋市人民醫院醫學裝備科 （江蘇如皋 226500）

作為目前主要的影像診斷設備之一，CT 被廣泛應用于各級醫院的診療工作中。與普通X 線檢查相比，CT 檢查具有更高的密度分辨力，還可通過注射造影劑進行增強掃描，更有助于發現細微病變，提高對早期腫瘤等疾病的診斷準確度[1-2]。但因日常使用頻繁，故障率較高。現將我院Philips Ingenuity FLEX CT 掃描床日常使用中的常見故障總結如下。

1 Philips Ingenuity FLEX CT 的主要組成

Philips Ingenuity FLEX CT 主要由高壓系統、數據采集與傳輸系統、圖像重建與處理系統、掃描床等部件構成。其中，掃描床因頻繁升降與水平移動，故障率相對較高[3-4]。

2 故障實例

2.1 故障一

故障現象：掃描過程中報錯“General error message”，床面水平運動后機架掉電。

故障分析：根據故障現象分析，床水平運動控制部分故障的可能性較大[5]。

故障排除：將床面沿水平方向推至極限位置，插上掃描床水平位置校準接插件后進行床面水平位置校準[6-7]；校準后，床面再次進行水平運動時機架不掉電，但掃描定位像后仍提示上述錯誤，無定位框；進入維修模式，查看日志文件，發現報錯為“S_HMC_ABSOLUTE_POSITION_ENCODER_FAILURE”，根據報錯提示，檢查掃描床左側水平運動絕對值編碼器，發現連接軸斷裂，更換并做床面水平位置校準后故障排除。

2.2 故障二

故障現象：檢查床升降時由連續運動變成點動，床高度變化數值發生跳變（在正常情況下，該數值為連續變化）。

故障分析：根據故障現象分析，故障部位可能在床垂直運動的執行、檢測或控制部分。

故障排除：拆下機架左上側外殼，將模式開關由“Normal（正常）”切換至“Service（維修）”，再閉合檢查床底的維修開關，利用升、降按鈕升降床，發現可正常運動；進入維修模式，查看日志文件，發現報錯為“S_MC_DEVICE_COUCH_VERTICAL_HW_FAULT”，由此判斷，床垂直運動執行部分正常，故障部位應在垂直運動檢測或控制部分[8]；使用隨機金屬支架固定四周外殼，將床升至合適位置，再切換至“Normal”模式升降床，發現控制板上右側的橙色“Fault”燈亮起，安裝綠色Vertical Support（垂直安全支架）后，依次檢查傳動皮帶、垂直運動編碼器以及垂直運動控制板，首先檢查皮帶，未發現明顯異常，手壓皮帶感覺松緊適宜，故懷疑垂直編碼器或控制板故障；因更換編碼器較簡單且費用較低，故嘗試更換垂直編碼器（型號為US DIGITAL H5-1024-NE-D），隨后試機，一切正常，故障排除。

2.3 故障三

故障現象：同故障二。

故障分析：根據故障二維修思路可知，故障部位應在床垂直運動的執行、檢測或控制部分。

故障排除：按照前述故障二的維修過程打開掃描床后，發現編碼器與垂直運動電機之間的傳動皮帶斷裂，清除舊皮帶并將傳動絲桿軸承旁的備用皮帶取下安裝在正確位置，調節編碼器底座固定螺釘使皮帶松緊適宜后進行試機，一切正常，故障排除。

2.4 故障四

故障現象：掃描床垂直運動后偶發床板水平方向解鎖，床面水平移動后機架斷電。

故障分析：根據故障現象分析，故障部位應在床垂直運動或水平運動控制、檢測部分。

故障排除：首先，根據故障中床面會自動解鎖且執行水平方向移動的現象，判斷應是水平運動控制器（horizontal motion controller，ACS）故障[9]，更換ACS模塊，一段時間后，該故障再次出現且仍為偶發，再次更換水平運動編碼器后，故障現象依舊；進入維修模式，查看日志文件，發現報錯為“S_HMC_AXIS_UNALLOWED_MOVE（掃描床面水平方向產生了未經允許的移動，從而導致機架斷電保護）”，檢查床下各部件，發現ACS模塊的J3（I/O接口）與床底Couch控制板之間的通信線纜在金屬支架部分發生了磨損，導致絕緣層被損壞，因此，當掃描床垂直運動時，偶發線纜內部銅線與支架接觸，導致5 V電壓（高電平）被拉低，ACS便發出解鎖指令，但此時機器其他部分未收到床面需水平運動的指令，故機架認為該操作為非法操作，機架斷電保護；應急時可使用絕緣膠布作暫時處理，最終更換該通信線纜后，試機，一切正常，故障排除。

2.5 故障五

故障現象：掃描床降至某一高度時機架掉電。故障分析：根據故障現象分析，故障部位應在床垂直運動檢測部分。

故障排除：進入維修模式，查看日志文件，發現報錯為“S_MC_DEVICE_ESTOP-IS_OPEN”，E-STOP（急停）回路保護，檢查垂直運動相關部件，發現垂直位置編碼器拉繩的某一段磨損嚴重且手拉時阻力較大，更換相同型號編碼器（CELESCO RES 500 Ohm），進入維修模式，分別測量床邊沿距離地面560 mm和1 030 mm兩個高度，并按照Philips提供的技術文檔進行床面垂直高度校準后，試機，一切正常，故障排除[10-11]。

2.6 故障六

故障現象：升床時，誤碰機架E-STOP（急停）開關后機架掉電，再次上電后掃描床無法上升。

故障分析：根據故障現象及產生原因分析，故障部位應在床垂直運動部分。

故障排除：拆開掃描床發現，無論進行上升、下降操作，垂直運動電機均無動作，僅可聽到控制部分繼電器動作時的聲音；進一步測量發現，垂直運動電機逆變器（Vertical Inverter）輸入電壓AC 220 V 正常，輸出至電機的交流3相220 V 電壓均為0 V，確認為該逆變器模塊因意外斷電而損壞，當進行升降操作時剎車斷電松開，掃描床整體因自身重力而緩慢下降；更換該逆變器模塊后，試機，一切正常，故障排除[12]。

3 小結

通過對上述6例故障的維修可以發現掃描床的故障通常在機械部分，電路部分的故障率較低，這主要是由掃描床的特性所決定的[13]。掃描床機械部分的主要作用即在指定時間內將患者送至指定位置接受X 線掃描，運動較頻繁，故障率較高。而床電路部分的作用是對床水平、垂直運動的驅動以及對運動位置的控制與檢測反饋，并與機架部分進行通信，基本處于小信號狀態，故其故障率較低。針對上述特點，在日常保養時，醫學工程人員需加強對機械部件的維護，及時向各個傳動部分加注潤滑油，如垂直運動、水平移動的絲桿、導軌，一定要保障其具有良好的潤滑性，同時，還應注意及時清理各導軌內的雜物，若發現有異常磨損的部件，應及時予以更換[14]。對于電路部分，工程師則應注意做好防鼠、除塵工作，我院曾發生過老鼠尿液導致床底Couch Control 電路板燒毀的故障；此外，還要防止空氣濕度大、電路板上的積塵導致絕緣性能降低引發的故障。

綜上所述，只有平時定期對CT 進行預防性維護保養工作，才能保障掃描床垂直、水平方向的運動精度，降低故障率，確保影像科檢查工作的順利進行，從而更好地體現出醫學工程人員的工作價值[15]。