童車變身網紅買菜車（三）

史澤輝

我們已經使用樹莓派和掌控板實現了兩種方案，但造價略偏高、技術也比較簡單。本期使用ESP8266WiFi模塊的Blinker方案來打造低成本高性能網絡控制小車。

一、Blinker物聯網

通常物聯網項目開發，需要進行設備端、客戶端、服務器端開發，個人開發者不可能負擔這三部分的開發。點燈科技Blinker提供了手機APP到設備端的控制方案，有多種設備端SDK支持，讓開發者更好地聚焦于設備端。配合由Blinker團隊運維的客戶端（BlinkerAPP）、服務器端，可以快速打造出自己的物聯網設備。

Blinker支持藍牙、WiFi等多種主流通信方式，理論上只要支持藍牙或WiFi的設備，都可以使用Blinker連接。使用WiFi接入時，當設備和手機在同一個局域網中用局域網通信，其余情況使用MQTT遠程通信。

二、ESP8266模塊

ESP8266是一個完整且自成體系的WiFi網絡解決方案，能夠獨立運行，也可以將其添加到任何基于微控制器的設計中，只需通過SPI/SDIO接口或中央處理器AHB橋接口即可承擔WiFi適配器的任務。

ESP8266強大的片上處理和存儲能力，使其可通過GPIO口集成傳感器及其他應用的特定設備，實現了最低前期的開發和運行中最少地占用系統資源。

三、實現原理

如圖1所示，客戶端手機APP通過物聯網平臺發送消息，服務器再通過網絡把信號傳輸給設備端ESP8266，繼而控制小車運行（圖1）。

四、硬件準備

五、實現過程

1.手機APP制作

1.1下載并安裝BlinkerAPP

安卓/蘋果均在應用商店中搜索“Blinker”下載安裝。

1.2獲取SecretKey

點擊“+添加設備”，選擇“獨立設備”，“網絡接入”方式，復制key備用。

1.3自定界面功能

在APP中插入兩個滑動條、四個按鍵和一個開關組件，自行布局并美化樣式。

拖動滑動條，手機將向設備發送相應的數值，用以控制速度和時間。按鍵分為三種狀態，分別是輕觸按鍵（tap）、按下未放開（press）、釋放按鍵（pressup）。

大部分組件都有一個鍵值（key）即“組件鍵名”，設備端開發時，對應程序中需要設定組件的鍵值。如前進按鍵的鍵名為“b1”，記住它，后邊設備端編程的時候要用到（圖2）。

2.設備端開發

接下來我們使用Mixly對設備端進行編程。

2.1選擇開發板

在Mixly開始界面中選擇第二屏中的ArduinoESP8266模塊。

2.2安裝相關庫

在右上角“設置”里，點擊“管理庫”，選擇Blinker和ESP8266庫并云端導入安裝，也可以全部安裝，方便以后使用（圖3）。

2.3程序編寫

2.3.1設備聯網

初始化設置聯網為WiFi模式，填入無線網絡名稱（ssid）和密碼（pswd），即我們準備的隨車手機的熱點名稱和密碼，設備密鑰（auth）填寫我們在手機APP中復制的SecretKey，這是設備和APP之間聯網通信的通行證（圖4）。

2.3.2聲明變量

接下來，我們設置幾個變量，方便調用。分別是速度滑動條（sudu）、延時滑動條（yanshi）和點燈按鍵次數（cishu）（圖5）。

2.3.3滑動條數值調用

通過兩個變量調用滑動條的數值，用于控制小車的驅動和轉向速度以及點動延時（圖6）。

2.3.4創建四個方向控制

電機驅動板的IN1、IN2、IN3、IN4分別接ESP8266模塊的d6、d2、d7、d5管腳。其中d6、d2管腳控制馬達1負責轉向，d7、d5管腳控制馬達2負責驅動小車前進和后退（圖7）。

需要注意的，ESP8266模塊的管腳定義和Mixly編程中的管腳定義是不同的。它們的對應關系如圖8：

ESP8266模塊的d6、d2、d7、d5管腳在Mixly編程中分別對應管腳14、13、4、12。

我們以前進鍵為例。它的鍵名為“b1”與手機APP里的前進按鍵相同。把tap設為點動模式，點一下設備會以一定的速度（sudu）運行一定的時間（yanshi）。把press定義為長按模式，設備會一直運行，直到pressup松開，設備即停止（圖9）。

后退、左轉、右轉三個按鍵定義與此相似，不再贅述。重點說一下開關燈的定義方式。

初始設置開關變量為0，此時燈是熄滅狀態，當我們按一次，變量cishu整除2的余數為1，此時燈的狀態為點亮，按兩次，變量cishu整除2的余數為0，燈又熄滅，如此循環（圖10）。

六、遠程監控

在前兩個案例中我們采用的是現成的網絡監控攝像頭，這一次，我們充分利用隨車手機攝像頭。隨車手機和控制端手機同時登錄QQ，打開視頻通話模式實現遠程監控與實時通話。通話過程中，使用分屏或懸浮窗模式同時兼顧操作。

至此，一套低成本高性能的網紅買菜車改裝完畢（圖11）。