國外軍用無人系統未來發展展望

吳耕宇 陳黎 /文

與傳統有人裝備相比，無人系統具有無人員傷亡危險、持續作戰能力強、采購維護成本低、操作使用靈活方便等突出性能優勢，因而在軍事領域得到了廣泛應用。進入21 世紀以來，隨著相關領域技術的進步和現代戰爭需求的推動，地面、水面、水下、空中、太空等各種類型的軍用無人系統在世界范圍內大量擴散，并在多場局部戰爭和武裝沖突中發揮了重要作用，甚至在相當程度上改變了人類戰爭形態。在這樣的時代背景下，世界主要國家對軍用無人系統發展的重視程度進一步提高，經費投入力度也逐年加大，目前無人系統已經成為一種“熱點”裝備，在全球范圍內的發展呈井噴式態勢并表現出多個方面的特征。

無人系統平臺將同時向大/巨型化和微/小型化兩極發展，并形成可滿足不同任務場合需求的完整譜系

挪威“黑色大黃蜂”微型無人機

在今后的高技術戰爭中，面對復雜惡劣的戰場環境和多樣化的任務需求，單靠少數幾種甚至單一外形尺寸/體積重量的無人系統平臺，將很可能會出現“大材小用”或“小材大用”的情況，不但難以確保作戰任務的高效完成，從經濟性角度來看也很不合理。因此，無人系統平臺只有同時向“更大、更小”兩個方向發展，并在此基礎上形成完整的產品譜系，才能充分滿足各種細分任務場合的需要，最大程度地提高效費比。

例如，今后部分任務場合會對無人系統的大威力/持續打擊能力、耐航/久航能力、態勢感知能力提出很高要求，反映到平臺性能上就是要盡可能增加武器尺寸/種類/數量、燃油攜帶量、任務設備種類/數量，而這樣的要求只有大尺寸、大重量的平臺才能滿足，因此這部分無人系統將不得不向大型、巨型化方向發展。

另一方面，由于微小型無人系統具有外形尺寸小、重量輕、機動靈活、隱蔽性好等獨特性能優勢，在一些特殊戰場環境下（例如城市、叢林地等復雜環境或建筑物、艦船等密閉空間內）可以發揮不可替代的作用，由此導致微小型化將會成為無人系統平臺的另一重要發展方向。

無人系統的自主控制水平、智能化程度穩步提升，并向低人工干預、高自主/智能化方向發展

控制水平和智能化程度是無人系統區別于傳統有人裝備，實現無人操控并自主執行各種任務的關鍵。目前無人系統的智能化水平仍比較低，平臺控制方式主要以簡單遙控和預編程控制為主，半自主控制技術盡管日益成熟，但其中有相當部分操作仍需人工干預。今后隨著計算機運算速度和存儲容量的飛速發展，以及相關的軟件、容錯、模式識別和自適應推理系統等技術的進步，無人系統的智能化水平將會不斷提高，人機智能融合的交互控制方式將逐漸占據主導地位，屆時無人系統將逐步降低、乃至擺脫對操作人員的依賴，向全自主控制方向發展。在此基礎上，無人系統還將具備自主學習及環境適應能力，能夠自主決策、甚至主動向操作人員提供相關建議，由此一來，不僅可以顯著縮短決策時間，提高任務執行效率，同時還將帶來操作人員工作負荷大幅減輕、決策過程中各種人為因素影響得以最小化、無人系統通信帶寬需求明顯降低等一系列性能優勢。

英國BAE 公司提出的無人坦克和無人機協同作戰概念

屆時，無人系統將能夠進行超視距的戰術操作，同時可以更好地適應各種危險、獨立、復雜環境，在工作過程中能夠及時處理新情況和應對新威脅，并更好地實現與有人裝備或其它無人系統之間的協同作業。今后無人系統自主控制水平不斷提高的這一進程，可簡單直觀地描述為“人在回路中”→“人在回路上”→“人在回路外”。

無人系統工作模式將逐漸向無人/有人、無人/無人協同方向發展，進而有效提高復雜環境下的任務效能

單個無人系統平臺的任務效能往往相當有限，在復雜戰場環境下這一弱點將會更加暴露無遺，因此今后無人系統的工作模式必然會從單平臺向多平臺協同、有人/無人協同方向發展，而近年來互操作、自組網、新能源等技術的日臻成熟以及無人系統自主控制/智能化程度的不斷提高，也為此提供了技術可行性。從長遠看，今后隨著水下無人系統與陸上/空中無人系統之間通訊實時性等關鍵技術問題的解決，各種類型的無人系統之間必將實現互操作和工作協同，即通過水下、水面、陸上、空中甚至太空無人系統之間的跨域協作配合，實現各無人平臺之間的信息數據共享，由此可以充分發揮各自優勢、相互取長補短，進一步提高無人系統的任務效能。

總的來看，今后無人系統協同能力的發展將會基本遵循“無人系統與有人系統協同（有人系統主導）→有人系統與無人系統協同（無人系統主導）→無人系統與無人系統協同”→“無人系統跨域協同”這樣的進程和步驟。在這樣的背景下，加快推進無人系統獨立編隊和“無人+有人”混編裝備體系建設，把不同型別/種類的無人系統融入聯合作戰體系，形成功能完備、優勢互補、協同應用的聯合作戰能力，必將會成為世界軍用無人系統未來發展及各國未來軍隊建設的一個重要方向。

美國F/A-18F 戰斗機投放“灰山鶉”微型無人機集群

無人系統集群的相關概念和技術不斷成熟，集群作戰將會成為未來高技術戰爭的重要作戰形式

集群全自主作為無人系統自主性的最高等級，既是無人系統協同控制的一種重要形式，也是其發展的進一步深化。近年來，隨著環境感知與認識、信息交互與自主控制、多機協同任務規劃與決策、人機智能融合與自適應學習等相關技術的日益成熟，無人系統集群作為一種具備“改變游戲規則”潛力的顛覆性技術，已經成為世界無人系統發展的一個重要方向。研究表明，無人系統集群通過單體之間的緊密協作，以集群替代機動、數量提升能力、成本創造優勢的方式，具有單個平臺成本低、群體數目大、集群智能程度高、抗毀能力強、工作方式靈活等特點，能有效增強自身在各種復雜險惡環境中執行任務的能力，進而完成很多單臺無人系統難以勝任的任務。在今后，隨著人工智能、網絡信息、微納電子等技術的迅猛發展，無人系統集群將進一步呈現出規模大型化、平臺譜系化、系統智能化、成本低廉化等特點，其任務效能還將會躍上一個新臺階。

尤其是在軍事領域，無人系統集群作為一種全新概念的作戰模式，已經得到世界各國軍方的廣泛認同和重視。在未來高技術戰爭中，從地面、水面、水下、空中到太空，集群化作戰的無人系統必將成為戰場上的一支重要力量，全面涉足于各個任務領域和作戰環節，并在極大程度上改變未來戰爭的面貌和形態。

無人系統軍事應用的廣度和深度都將進一步擴展，最終將全面深入到軍事領域的各個方面

隨著無人系統性能的持續提升和世界各國軍方對其重視程度的不斷加深，目前各種類型的軍用無人系統已經廣泛應用于作戰支援、火力打擊、戰術訓練、后勤保障等各個方面，并發揮著日益重要的作用。展望未來，隨著相關領域技術的進一步發展，無人系統的任務效能將會繼續穩步提高并將實現質的飛躍，屆時無人系統在世界各國軍隊中的裝備數量和使用強度都將會全面提升，其在軍事領域的應用范圍將會進一步擴展，所承擔的任務種類也將更加豐富多樣，并將極大地改變未來戰爭形態和作戰樣式。

在傳統的支援保障任務領域，今后無人系統將會繼續承擔情報/監視/偵察、通信中繼、邊界/海上巡邏、布雷/掃雷/排爆、毀傷效果評估、假目標/誘餌、核生化探測、心理戰、后勤運輸等任務，并且在這些細分任務領域中相對有人裝備的使用占比將越來越大，其作為主力支援保障裝備的地位也將進一步鞏固。

在一線作戰任務領域，今后無人系統同樣將會越來越多地取代傳統有人裝備，全面用于地面、水上、水下、空中、太空等戰場，執行制空空戰、防空壓制、近距空中支援、縱深/戰略目標打擊、反水面艦艇、探潛攻潛、彈道/巡航導彈防御、高超聲速武器防御等眾多作戰任務；尤其在是部分高風險、高對抗的任務場合，無人系統的使用占比將會更高，從而在顯著提升作戰效能的同時，最大程度地減少、避免己方人員傷亡。