博世華域智能轉(zhuǎn)向交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日

衛(wèi)東

1 線控轉(zhuǎn)向由于上、下轉(zhuǎn)向之間取消了機械連接，在鵝卵石等顛簸路面帶來了更多舒適性 2 博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工程師在激情駕駛比亞迪海豹 3 搭載在奇瑞瑤光上的C S E R -B3“合”平臺電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是博世華域武漢工廠首個批產(chǎn)項目

4 博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)讓比亞迪海豹如虎添翼，真正帶來了世界級的操控

當駕駛著比亞迪海豹穿越各種彎道時，真正感受到了一款國產(chǎn)“鋼炮” 帶來的駕馭激情。在世界領(lǐng)先的比亞迪新能源動力系統(tǒng)帶來充足動力爆發(fā)的同時，博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)讓海豹如虎添翼，真正帶來了世界級的操控。

比亞迪海豹也是比亞迪旗下首款應(yīng)用博世華域產(chǎn)品的車型，在一流動力和國際設(shè)計大師帶來的完美造型加持下，再加上最出色轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，讓比亞迪產(chǎn)品又邁上了一個臺階，成為了真正的國際一流產(chǎn)品。博世華域產(chǎn)品不僅帶來運動激情，還面對L3級自動駕駛實現(xiàn)了更安全的保障。

新一輪技術(shù)革命給社會帶來巨大的改變之一是萬物互聯(lián)，這也給汽車行業(yè)帶來了翻天覆地的變化，如正在一步步靠近我們的自動駕駛，其中一個關(guān)鍵部件便是智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在中國自主品牌新能源動力系統(tǒng)實現(xiàn)超車之后，下一項將要實現(xiàn)彎道超車的便是智能汽車。也可以說中國汽車要進一步實現(xiàn)智能汽車的彎道超車，必須擁有更強大、更智能、更精準的轉(zhuǎn)向技術(shù)。在“2023博世華域技術(shù)周” 上，我們終于感受到了面對未來的當前國內(nèi)最先進的轉(zhuǎn)向技術(shù)，不但驅(qū)動著汽車在向自動駕駛靠近，而且也在為中國汽車彎道超車提供強大的支撐。

現(xiàn)場除了比亞迪海豹帶來滿滿駕馭激情外，一款“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)” 也深深吸引著我。兩年前的博世“2021年度博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日” 上，最引起我浮想聯(lián)翩的一項技術(shù)便是“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)”。雖然“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)” 在十幾年前就被提出來了，可正是在這次技術(shù)創(chuàng)新體驗日上，讓我真正感受到了它的無比威力和美好的前景——即使你駕駛的是一款入門級的家轎，也可以輕松感受奔馳、寶馬的操控體驗，將徹底顛覆車輛操控性的階級劃分，它還可以讓你輕松邁進自動駕駛的范疇。

當時在上海天馬山賽車場上駕駛搭載了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的奧迪A3，即便它只是一款民用轎車，但它在賽道上完全給我?guī)砹速愜嚨撵`敏操控。在賽道上通過選擇賽道模式，就實現(xiàn)了像F1賽車一樣的轉(zhuǎn)向操作，即不用交叉打方向就可通過所有的彎道，帶來了更精準便捷的操作。當通過顛簸路面時，如果選擇運動模式，便帶來了非常清晰的路感；而此時選擇舒適模式，則振動消失。它不僅可用于含有L3及以上自動駕駛功能車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還帶來了不同的手感及傳動比體驗，還有不同的路感反饋。

在“2023博世華域技術(shù)周” 上“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)” 自然也是現(xiàn)場的點睛之筆，而且這次的“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)” 的開發(fā)完全由國內(nèi)的工程師完成，不但完美貼合國內(nèi)的駕駛環(huán)境，還可以輕松匹配國內(nèi)開發(fā)的智能汽車，讓國產(chǎn)汽車實現(xiàn)彎道超車。當我坐上中國首發(fā)、搭載了“合” 平臺線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering By Wire）的大眾朗逸（Lavida），真正體會到了國內(nèi)離量產(chǎn)最近的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

轉(zhuǎn)向在結(jié)構(gòu)上一般分為上轉(zhuǎn)向和下轉(zhuǎn)向。上轉(zhuǎn)向是方向盤下面的這部分，包括機械轉(zhuǎn)向管柱、電調(diào)管柱，以及電動助力管柱，絕大部分是在駕駛艙內(nèi)的；下面的下轉(zhuǎn)向便是轉(zhuǎn)向機帶著兩個拉桿連接到車輪轉(zhuǎn)向臂上。如果上、下轉(zhuǎn)向之間取消了機械連接，便成為了線控轉(zhuǎn)向，這也是和傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的區(qū)別，就是取消了中間軸，把方向盤執(zhí)行器和下執(zhí)行器通過線束進行連接。線控轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)勢是支持高階自動駕駛，同時可以為客戶做定制化操作手感，根據(jù)客戶的駕駛習慣提供一些輔助。顯然線控轉(zhuǎn)向是下一代車輛的必備技術(shù)。

從介紹得知博世華域國內(nèi)首發(fā)產(chǎn)品、基于本土自主研發(fā)“合” 平臺的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering By Wire）BHSS采用了全冗余系統(tǒng)和架構(gòu)，帶來了更安全的自動駕駛。在現(xiàn)場的駕控體驗，除了可變轉(zhuǎn)向速比帶來了更靈活的操控外，在鵝卵石等顛簸路面真正感受到了線控轉(zhuǎn)向帶來的舒適駕駛。由于消除了車輛方向盤和車輪之間的物理連接，所以方向盤本身并沒有振感，而需要路感時是通過電機模擬的。線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢還有改善整車橫向動力學、提高轉(zhuǎn)向響應(yīng)、加強主動轉(zhuǎn)向控制，增強安全性和靈活性；通過減少零件管理來降低成本，使OEM能夠?qū)Ｗ⒂趥€性化的內(nèi)部設(shè)計和與底盤相關(guān)的安全性和舒適性設(shè)計。消除了車輛方向盤和車輪之間物理連接的機械解耦后能夠?qū)崿F(xiàn)更高水平的操控體驗，你可以隨便選擇奔馳或者寶馬的駕駛感。

1 高度自動化的博世華域武漢工廠 2 博世華域自己研發(fā)的線控轉(zhuǎn)向平臺 3 現(xiàn)場展示面向自動駕駛的“合”平臺全冗余電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4 博世華域智能轉(zhuǎn)向交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日以豐富的轉(zhuǎn)向產(chǎn)品展現(xiàn)了其在智能汽車、電動出行、自動駕駛等領(lǐng)域的技術(shù)碩果

“合” 平臺的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最突出的特色是采用全冗余系統(tǒng)和架構(gòu)，在自動駕駛時代該產(chǎn)品支持失效后完全可控，大幅提升系統(tǒng)的安全性可靠性，為車輛動態(tài)控制系統(tǒng)的全新安全功能提供基礎(chǔ)。近年來，博世華域致力于開發(fā)本土平臺線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，快速的響應(yīng)本土客戶，助力中國汽車行業(yè)的電動化、智能 化發(fā)展。 產(chǎn)品優(yōu)勢。基于本土自主研發(fā)的“合” 平臺的轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，也就是針對國內(nèi)汽車企業(yè)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

現(xiàn)場還體驗了搭載CSER-D6 “合” 平臺全冗余電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理想L9。“合” 平臺全冗余電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HE4R-D6 10fit產(chǎn)品優(yōu)勢包括全本地自主研發(fā)平臺快速響應(yīng)客戶需求，本土化ER的全冗余系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)開發(fā)助力動力輸出充沛，提供優(yōu)異的高速性能表現(xiàn) ；提供高拓展性及強延伸性的平臺方案產(chǎn)品，可兼容線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、支持OTA云端刷寫功能。其技術(shù)特點冗余傳感單元總成結(jié)構(gòu)及接口全新設(shè)計適配整車冗余電氣架構(gòu)，采用轉(zhuǎn)向控制單元總成結(jié)構(gòu)及接口全新設(shè)計，采取本地芯片應(yīng)用，滿足ASIL-D扭矩信號的TAS傳感器采用雙面冷卻技術(shù)的單PCB設(shè)計。

搭載在奇瑞瑤光上的CSER-B3 “合” 平臺電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是博世華域武漢工廠首個批產(chǎn)項目。CSER-B3 “合” 平臺電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢包括本土自主研發(fā)硬件&軟件、搭載國產(chǎn)化芯片、適合中型車輛的理想轉(zhuǎn)向解決方案，提高安全性和舒適性，適用L3級以下高級輔助駕駛，具有完全故障（Fail-safe）安全性能。在網(wǎng)絡(luò)安全上系統(tǒng)架構(gòu)可以防止外部未經(jīng)授權(quán)的訪問，允許更高的轉(zhuǎn)向力和優(yōu)化的安裝空間、通過使用可擴展組件進行性能優(yōu)化配置。

博世華域轉(zhuǎn)向“合” 平臺，“合” 這個詞來源于中文的合作以及德語的“HE” 翻譯成英語就是High Effcinency，寓意高效產(chǎn)品，合作的產(chǎn)品。“合” 平臺始于2021年，是博世華域完全自主設(shè)計。同時博世華域也在做一些本土化的芯片研發(fā)、ECU自制等等，這些都是近幾年為了適應(yīng)中國市場變化，適應(yīng)中國客戶的特定需求。博世華域的產(chǎn)品包括目前國內(nèi)非常主流的產(chǎn)品雙齒輪式齒輪齒條電動轉(zhuǎn)向機（double pinion）、平行軸式的齒輪齒條電動轉(zhuǎn)向機，還有大眾MEB平臺在用的單齒輪式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（single pinion）。2022年博世華域的市場占有率約三成左右。

作為邁向自動駕駛的基石，高級駕駛輔助功能是現(xiàn)階段的重中之重，博世華域轉(zhuǎn)向“合” 平臺的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必將成為國產(chǎn)車輛彎道超車的利器。