張永恒 崔俊濤 翟逸飛
蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)大學(xué) 甘肅蘭州 730021
無線電能傳輸技術(shù)為安全供電和綠色供電提供了一種新的方法,利用該技術(shù)為設(shè)備進(jìn)行供電將成為新的發(fā)展趨勢。現(xiàn)階段無線電能傳輸耦合線圈多采用對稱結(jié)構(gòu),然而在實(shí)際應(yīng)用中,設(shè)備對發(fā)射線圈與接收線圈的需求不盡相同。這需要設(shè)計(jì)不對稱結(jié)構(gòu)的線圈以滿足不同需求。
圖1為無線能量傳輸系統(tǒng)等效電路圖。其中R1、R2為原副邊線圈等效電阻;M為線圈互感;Ud為輸入直流電壓;u0(t)為通過高頻逆變器后變換后輸出的電壓。

圖1 系統(tǒng)等效電路圖
對圖1所示電路列KVL方程:

(1)

(2)

(3)
所以一次側(cè)等效阻抗:
Z1=Z11+(ωM)2/Z22
(4)
則一次側(cè)等效電路如圖2所示:

圖2 一次側(cè)等效電路
通過分析可知,二次側(cè)阻抗的反映阻抗與二次側(cè)的等效阻抗性質(zhì)相反。
當(dāng)諧振器線圈中通過高頻電流時,由于集膚效應(yīng)使線圈的等效內(nèi)阻增大,從而導(dǎo)致?lián)p耗增加。集膚深度d為:
(5)
由于線圈中通過的是高頻交流電,導(dǎo)體中電流分布不均勻,因此線圈導(dǎo)線的交流參數(shù)與直流參數(shù)是不同的。由式(6)可以計(jì)算線圈導(dǎo)線中某一體積內(nèi)的等效電路參數(shù)。
(6)

(7)
(8)
將式(7)、式(8)代入式(6)得:
(9)
由此得到交流電阻和內(nèi)電抗為:
(10)
內(nèi)電感為:
(11)
則高頻下線圈的等效電路如圖3所示。其中Rac是交流電阻,L是線圈電感,Li是高頻時線圈導(dǎo)線的電感。線圈的等效電感Leq=L+Li。

圖3 高頻下線圈的等效電路
由此可知,線圈的等效電阻和等效電感都會增大,其中等效電阻隨著頻率的增大而增大,等效電感隨著頻率的增大而減小,但比線圈的自身電感要大。
對此系統(tǒng)列基爾霍夫電壓定律得:
(12)
其中:
(13)
解之得:
(14)
由此可得,線圈L1的輸入功率和負(fù)載電阻RL的接收功率分別為:
(15)
(16)
系統(tǒng)的效率為:
(17)
(18)
當(dāng)僅有一次側(cè)諧振時,Z11=R1,此時系統(tǒng)的傳輸效率:
(19)
同理可得當(dāng)僅當(dāng)二次側(cè)諧振時,系統(tǒng)傳輸效率為:
(20)
當(dāng)一次側(cè)二次側(cè)同時發(fā)生諧振時,系統(tǒng)效率為:
η4=ω2M2RL/{(R2+RL)×[R1(R2+RL)+ω2M2]}
(21)

(22)
其中L1eq和L2eq是發(fā)射線圈的接收線圈的等效電感。
當(dāng)系統(tǒng)的一次側(cè)和二次側(cè)都發(fā)生諧振時,負(fù)載電阻RL的接收功率為:
(23)

(24)
由此可以看出,隨著C1的增大,接收功率先增大,后減小。因?yàn)長1eqC1=L2eqC2。所以C的增大等價于L的減小。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時,在滿足諧振條件的基礎(chǔ)上選擇合適的電容電感組合可以增大接收功率。
主電路:原邊采用功率開關(guān)管構(gòu)成全橋逆變電路,原副邊采用S-S補(bǔ)償方式,副邊采用全橋整流電路。

圖4 電路設(shè)計(jì)原理圖
用Multisim搭建如圖5所示仿真電路,設(shè)置L1、L2為耦合電感,耦合系數(shù)k1=0.1。取二次側(cè)電容C2=100μF,電感L2=100μH仿真結(jié)果如表1和表2所示。

圖5 Multisim仿真圖

表1 滿足諧振條件時的仿真結(jié)果

表2 不滿足諧振條件時的仿真結(jié)果
由仿真結(jié)果可以看出,當(dāng)L1C1=L2C2時系統(tǒng)可以高效地傳遞能量,且傳輸功率隨著電容的增大先增大后減小。當(dāng)L1C1≠L2C2時,系統(tǒng)的傳輸效率會急劇減小。
系統(tǒng)硬件電路如圖5所示,導(dǎo)線半徑0.5mm,線圈半徑10cm。一次側(cè)線圈電感為100.8μH,串聯(lián)電容為5600pF。二次側(cè)電感為56.5μH。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3~表4所示。

表3 不同條件下的傳輸結(jié)果

表4 不同諧振頻率下的等效電感
其中表3條件下一次側(cè)等效電感分別為108μH和106μH。二次側(cè)等效電感分別為60μH和59μH。由于實(shí)際電容不連續(xù)以及實(shí)驗(yàn)誤差,無法精確滿足條件。但通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,當(dāng)不滿足L1eqC1=L2eqC2時,系統(tǒng)的傳輸效率非常低;當(dāng)接近L1eqC1=L2eqC2時,系統(tǒng)傳輸效率明顯提升。同時在高頻下線圈的等效電感會增加,頻率越低,增加的電感越大。
本研究以電路理論為基礎(chǔ),針對非對稱結(jié)構(gòu)的傳輸效率,結(jié)合高頻時的集膚效應(yīng)給出了非對稱結(jié)構(gòu)高效傳遞能量的匹配條件。為無線電能傳輸系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供了一種行之有效的方法。