2019年一汽奔騰T77偶發側滑燈點亮

關鍵詞：CAN總線、ESP控制單元

故障現象：一輛2019年產一汽奔騰T77運動型多功能車，搭載1.2T發動機和6擋手動變速器，行駛里程2.3萬km。該車偶發行駛中黃色車輛電子穩定控制系統故障燈（一般也叫側滑燈）閃爍、紅色駐車制動燈閃爍，黃色陡坡緩降指示燈點亮，儀表提示“請檢查自動駐車系統”（圖1）。此時停車后熄火困難，需要連續按壓點火開關多次才能熄火，熄火后暫時再無法再次起動。故障出現沒有規律，大概1周出現1次。

檢查分析：該車進店后并未出現用戶所述故障現象，維修人員與用戶試車約30km依然沒有出現。用戶反饋之前來店檢測過2次，但是故障一直沒有解決。用戶還提供該故障出現的視頻，并表示最近故障出現越來越頻繁。

維修人員用故障診斷儀檢測車輛，發現多個系統存在歷史故障碼（表1），從歷史故障碼分析，故障可能與CAN系統相關。CAN是控制器區域網絡（ControllerAreaNetwork）的縮寫，它是一個用于實時應用的串行數據通信系統，各控制單元利用數據總線連接起來，通過數據總線網絡交換數據，形成了車載總線系統。它是一個車輛多路通信系統，該系統通信速度高且可檢測故障。

本車CAN總線包括動力CAN、舒適CAN和診斷CAN，BCM作為網關，CAN通信系統采用星型拓撲結構。CAN-H和CAN-L總線作為一對，使用電壓差進行CAN通信（通信時將基礎電壓施加到兩條線路并產成電壓差。原則上CAN總線用一條導線就可以滿足功能要求，但該車總線系統上還是配備了第2條導線。在這個第2條導線上，信號是按相反順序傳送的，這樣可有效抑制外部干擾。

動力CAN總線和舒適CAN總線均具有2個電阻為120Ω的終端電路，可實現500kbps的高速通信。

根據故障碼分析，多個控制單元存在故障碼“U112187——與ABS（ESP）失去通訊”、“U110087——與EMS失去通訊”和“U000188——PTCANBusOff”，因此維修人員懷疑問題出現在動力CAN上，故障的可能原因有：①動力通訊線束虛接；②動力CAN中的控制單元問題；③網關（BCM）出現問題。

該車為手動豪華型，動力CAN總線包含的控制單元有發動機控制單元（EMS）、電子穩定系統控制單元（ESP）、電動助力轉向系統控制單元（EPS）、控制器總成-倒車雷達（PDC）、安全氣囊（ACU）、停車輔助控制器和車身控制單元（BCM）等。查看電路圖得知，動力CAN總線的安裝線束走向分為2條線路。

第1條線路：EMS、EPS和ESP——前部線束——C6插接器——儀表線束——BCM（圖2、圖3和圖4）。由于故障現象沒有重現，測量CAN線電壓無異常，終端電阻均良好，因此懷疑問題出在C6插接器。找到左側A柱最上部的C6插接器，有維修過的痕跡（圖5）。經了解，上次該車檢修時，當時維修人員就懷疑過這個插接器，并沒有檢查出問題。為了確保問題解決，對一些相對較松的端子處理過。因此維修人員暫時排除C6插接器出問題的可能。

第2條線路：ACU、停車輔助控制器——后部線束——C16插接器——儀表線束——BCM（圖6和圖7）。由于故障碼中都是與EMS、ABS（ESP）通訊失敗，跟這條線路并無關聯。筆者抱著嘗試的態度檢查了C16插接器，結果發現該插接器沒有插接到底導致虛接（圖8）。將該插接器拔下后，車輛故障現象與用戶描述一致，因此可以確定是C16插接器虛接影響了動力CAN通訊，最終導致故障的出現。而且此時的故障現象中還出現ABS故障指示燈閃爍，用戶提供的故障視頻，ABS故障指示燈閃爍正好被方向盤擋住。

但此時維修人員心中還是有疑問：電路圖中顯示的ABS（ESP）通訊并不通過C16插接器，為何會出現這樣的結果。為了進一步確認，維修人員拔下C16插接器后又用故障診斷儀檢測，系統進行各模塊網絡測試時，發現ESP失去了通訊。同時EMS、組合儀表（IC）、ACU、BCM、無鑰匙進入/起動系統控制單元（PEPS）、PDC、車載遠程通信系統（TB0X）、娛樂系統控制器（HU）以及空調控制單元（AC）都存有共同的故障碼“U012187——與ABS/ESP失去通訊”。這也證實了C16插接器就是動力CAN中ABS（ESP）的連接插接器，與電路圖中的標注有差異。

查看實際電路，再結合電路圖發現，ESP/ABS的實際通訊為：ESP——前部線束——C2插接器——后部線束；ACU、停車輔助控制器——后部線束。這2條線路共同匯集至C16插接器——儀表線束——BCM。查看資料得知，C2插接器是前部線束和后部線束之間的一個插接器（圖9），該插接器并沒有在電路圖中體現。ABS（ESP）與BSM的實際通信線路與電路圖不符，缺少了C2插接器，也導致該車故障的排除走了彎路（圖10）。

故障排除：處理C16插接器虛接問題后，將插接器插接牢固，故障現象消失。清除故障碼后將車交付用戶，持續跟蹤用戶15天后故障現象不再出現，故障排除。