提出多磁微型機器人編隊控制方法

刁雯蕙

中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊針對控制系統欠驅動問題，提出了一種基于改進領航-跟隨法的多磁驅動微型機器人編隊控制方法，實現了2個和3個磁性軟體微型機器人的編隊自主導航和路徑跟隨控制。相關研究成果近日發表于《IEEE-ASME機械電子學匯刊》。