關于消防無人機限制空域使用申請的實踐探索

童話 李懷義 倪斌

摘要：近年來，隨著民用無人機行業的迅猛發展，各行業加快了對無人機技術的應用，在應急救援領域，無人機在各類災害事故救援中起到了良好的輔助作用。然而無人機給人們帶來諸多便利的同時，其伴隨的竊取國家機密、影響民航安全、侵犯個人隱私等問題也日益凸顯。如何合法合規、安全使用無人機，已經成為大家愈發關注的課題。

關鍵詞：空域管理；飛行管制；空域申請及使用；無人機電子地理圍欄解禁

近年來，隨著無人機在消防救援行動中的廣泛應用，日益增多的無人機作業需求對消防救援行動空域申請工作提出了更高要求。但是，合法申請、使用空域的意識在消防救援作戰行動中還需加強。筆者曾經在一次跨區域消防救援演練中擔負模擬災害現場的前突偵查任務，因為模擬災害現場正好處在限制空域的范圍內，作為重要偵測手段的無人機在現場無法正常起飛，嚴重影響了通信偵察工作的開展。由此，無人機的限制空域具體是哪些？在哪里可以查看這些限制空域？不同空域的管轄及審批權歸屬哪些部門？無人機限制空域的解禁流程是什么？以這些問題為切入點，筆者查閱了相關的航空法規文獻，并結合空域申請的實際操作，對消防無人機空域申請的實踐經驗做以介紹。

1 無人機空域申請相關政策及法規依據

1.1? 政策法規

2018年1月26日，民航局、工信部就《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》發布公開征求意見通知；2023年4月7日，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（草案）》在國務院常務會議上審議通過，2023年6月28日《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（以下簡稱《管理暫行條例》）由國務院與中央軍委共同發布，自2024年1月1日起施行。《管理暫行條例》以安全、創新為原則，以無人機使用矛盾為問題導向，堅持管放結合機制，對無人機管理對象、無人機分級分類、飛行空域、飛行計劃申請與批復流程等關鍵環節給出了規范條例，《管理暫行條例》在中國無人機法規歷史進程上具有里程碑的意義。此文中討論的消防無人機禁、管控空域中空域申請使用及消防救援等飛行計劃批復流程在《管理暫行條例》中皆有說明[1]。

在了解無人機空域中的禁飛空域和管控空域前，首先要了解無人機的分類。在《管理暫行條例》中，將無人機分為了國家無人機和民用無人機。國家無人機指用于軍事或公務活動的無人機，例如消防救援隊伍用于執行災情的偵查巡查、監控跟蹤、輔助救援、緊急救護等搶險救災任務的無人機；民用無人機，顧名思義，是面向民眾使用主要以娛樂為目的的無人機；需要注意的是，消防無人機在執行航行任務時擁有空域的優先使用權。無人機根據其性能指標分為微型、輕型、小型、中型、大型，具體規定見表1。

《管理暫行條例》規定了無人駕駛航空器的管控空域（以下簡稱“管制空域”），管制空域包括真空120m以上空域，空中禁區、空中限制區以及周邊空域，軍用航空超低空飛行空域，以及下列區域上方的空域：

①機場以及周邊一定范圍的區域；

②國界線、實際控制線、邊境線向我方一側一定范圍的區域；

③軍事禁區、軍事管理區、監管場所等涉密單位以及周邊一定范圍的區域；

④重要軍工設施保護區域、核設施控制區域、易燃易爆等危險品的生產和倉儲區域，以及可燃重要物資的大型倉儲區域；

⑤發電廠、變電站、加油（氣）站、供水廠、公共交通樞紐、航電樞紐、重大水利設施、港口、高速公路、鐵路電氣化線路等公共基礎設施以及周邊一定范圍的區域和飲用水水源保護區；

⑥射電天文臺、衛星測控（導航）站、航空無線電導航臺、雷達站等需要電磁環境特殊保護的設施以及周邊一定范圍的區域；

⑦重要革命紀念地、重要不可移動文物以及周邊一定范圍的區域；

⑧國家空中交通管理領導機構規定的其他區域。

關于管制空域有三點需要說明：一是未經空中交通管理機構批準，所有無人機，包括需要執行公務的消防無人機均禁止進入管制空域。二是用于災害現場偵測或掛載設備的消防無人機基本為微型、輕型、小型無人機；按照《管理暫行條例》規定，管制空域范圍以外的空域，均可視為消防無人機的適飛空域。管制空域外，消防無人機可直接執行救援任務，無需申請相關空域及報備。三是《管理暫行條例》規定管制空域的具體范圍由各級空中交通管理機構按照國家空中交通管理領導機構的規定確定，由設區的市級以上人民政府公布，民用航空管理部門和承擔相應職責的單位發布航行情報，各級消防部門要有計劃的組織消防無人機駕駛員，通過集中授課、登錄當地市級政府的網站等方式多渠道提前了解政府規劃的無人機管制空域范圍大小及高度，提高消防救援執行效率。

以往各個地方對于無人機管控區域的劃分并沒有統一標準，《管理暫行條例》的通過統一了全國無人機管理標準，同時也讓消防無人機管理正式進入有規可依的時代；《管理暫行條例》確定、修正、細化了部分管制空域的范圍，提高了區域精準性；根據實際情況將部分特殊場所列為管制空域，如需要電磁環境特殊保護的射電天文臺、衛星地面站、氣象雷達站，需要特別關注的革命紀念地和不可移動文物區域，再次強調了無人機的公共安全。

1.2? 飛行管制

民用無人機若無特殊、充分的理由，要在飛行管制空域獲得起飛批準是相當困難的。消防救援隊伍用于執行應急救援、災情巡查、消防演練的國家無人機可以在管制空域申請空域、報備起飛，但過程也比較復雜[2]。

在最新發布的《管理暫行條例》中規定了無人機飛行計劃的批準權限，簡單概括就是相應空域的飛行管制部門負責審批該空域內的無人機飛行計劃。在2001年8月1日開始施行的《中華人民共和國飛行基本規則》[3]（以下簡稱《飛行基本規則》）中將中國境內劃分為了：飛行管制區、飛行管制分區、機場飛行管制區。根據目前的實際情況，機場飛行管制區是不批準民用無人機的飛行計劃的，因為各民航局要充分保障有人航空器的飛行安全，排除可能存在的風險點，禁止無人機在機場凈空范圍內的飛行，即便是消防無人機，要申請在機場飛行管制區的空域起飛也較為困難。《飛行基本規則》規定，中國境內的飛行管制，均由空軍負責統一組織實施，空中交通管制服務由相關的飛行管制部門提供。從這則規定可以看出，空軍只是將民航機場本場空域和民航航路航線劃給民航代為管理，無論是機場飛行管制區，還是飛行管制區與管制分區，中國空域的最高管理權限與使用權限是中國人民解放軍空軍。

2 無人機限制空域使用申請實踐

2.1? 無人機空域申請與使用流程

消防無人機在執行應急救援、災情巡查、跟蹤監測、消防演練等飛行任務時，若需在管制空域內航行，在飛行計劃得到飛行管制部門批準前，還需要申請相關管制空域的使用權，按照《通用航空飛行管制條例》（以下簡稱《飛行管制條例》）規定和現有經驗，管制空域的申請由管理當地空域的空軍航管氣象處（以下簡稱“航管處”）審批。管制空域的申請與使用流程見圖1。

申請消防無人機的管制空域需要將空域申請函遞交到管理當地空域的空軍航管處。申請空域的消防部門需先與地方戰區空軍航管處取得聯系，征得其同意后，登記進入該空軍部隊提交申請材料。空域申請材料為申請單位正式函件，該申請函的內容包括：空域申請及使用的消防部門、該消防部門統一社會信用代碼證書或相關證明、空域申請原因及用途、空域使用時間（一般為申請日到該年底）及氣象條件、空域使用范圍及高度、消防飛手資格證書及身份證、相關安全責任承諾及聯系方式、執行消防飛行任務的無人機的型號、參數表、照片及民航號牌。

消防無人機空域申請材料遞交到當地空軍航管處后，消防部門等待審核通知，各戰區空軍的審核時間存在差異，時長約為一周到一個月不等。空域申請能否通過主要與消防救援飛行任務性質、對公共安全的影響、單位及飛手資質證明有關。在空域申請審核通過后，申請部門會拿到一份該空軍部隊的正式回復函，回復函中會寫明允許使用的消防無人機型號數量、飛行時間、空域使用范圍高度及飛行作業要求，同時消防部門負責人需要簽署一份相應飛行管制區或管制分區的安全承諾書，承諾書中對消防無人機的飛行作業流程做了嚴格要求，流程如下：

①與當地空軍機場管制室取得聯系。聯系方式在空域回復函中，如果沒有可在取函時咨詢空軍負責人或通過函中的聯系方式咨詢。取得聯系后，管制室會要求消防部門負責人簽訂飛行保障協議，該協議主要是明確所申請飛行活動的執行方式。

②將申請空域及消防飛行活動向當地公安部門備案。簽訂保障協議和向公安備案這兩個步驟，部分地區存在先后順序的要求，具體咨詢當地空軍機場管制室。

③申請飛行計劃。消防站、大隊及以上消防機關在無人機執行飛行任務前應當向空軍機場管制室遞交飛行申請計劃，批準后方可起飛。在執行飛行任務前一日15時前，消防部門向飛行管制室提出飛行計劃申請；執行飛行任務前一日21時前，飛行管制室會給予相關消防部門飛行計劃的批復。部分地區飛行管制部門要求消防部門申報周飛行計劃或月飛行計劃，具體情況視各軍區管理規定。需要注意的是，新公布的《管理暫行條例》中規定，消防無人機在遂行搶險救災等任務時，飛行計劃審批流程可適當簡化。但是目前具體的簡化流程還需等待各地飛行管制部門研討公布。

④飛行通報。飛行當天，無人機起飛前1h和結束飛行后消防部門負責人要及時向當地機場管制室電話通報起飛、降落、飛機空中位置等飛行動態。飛行期間，保持不間斷的地空通信聯絡，同時當天飛行活動現場消防部門負責人的電話要確保暢通，以便管制部門可以隨時聯系。

2.2? 消防無人機禁飛區、管控區解禁流程

為了維護公共空域的安全秩序，無人機生產商在其無人機電子地理圍欄系統中根據不同國家和地區的無人機空域管理策略，在全球各地設定了不同限制級別的飛行區域。當管制空域與飛行計劃申請成功后，需要將消防無人機在該區域的電子地理圍欄解禁，解禁后才能正常飛行。下面以大疆無人機為例，簡單介紹解禁流程：

2.2.1? 解禁資料準備

在申請解禁前，先確認將以下信息準備齊全，后續操作過程中以下信息均需填寫：

①個人身份信息：姓名、電話、郵箱、DJI賬號、通信地址、身份證/護照/駕駛證（任意一個即可）；

②無人機飛控序列號：飛控序列號需要在飛控App中查詢，下面以DJI Fly App為例，首先將飛行器成功連接至App，登錄App后，點擊圖傳頁面右上角“...”，進入“關于—飛控序列號”頁面內查看飛控序列號；

③確認解禁區域中心點坐標（經緯度）；

④確認解禁半徑與高度：以官方有效批文或授權書中數值為準（部分機型暫不支持解禁500m以上高度）；

⑤確認解禁時間：個人用戶與組織用戶最長不能超過1年，政府用戶一般不超過3年；

⑥官方有效批文/授權書：授權書需要消防部門（大隊及以上消防機關）蓋章生效。授權書聯系大疆各地區消防安防部門負責人或官方客服獲得，授權書一般有效期為1年。

2.2.2? 大疆官網解禁證書申請

解禁證書是需要在大疆官網進行申請的。進入大疆官網后，點擊進入“服務與支持—更多服務—安全飛行指引”或直接輸入https：//fly-safe.dji.com/unlock/登錄進入申請頁面，需要先填寫背景信息，再添加解禁申請，根據頁面提示將準備好的解禁資料填寫進去后點擊提交即可。

①登錄進入解禁申請頁面；

②點擊“申請認證”，進行身份認證；

③根據實際情況選擇身份和國家；

④按照申請者個人、單位實際情況填寫信息，在“身份認證”欄點擊“上傳”已蓋章的“授權書”，提交信息，并通過手機短信驗證碼認證身份；

⑤添加解禁設備及人員；

⑥添加解禁申請。

填寫完上述信息后，即可點擊添加解禁申請，申請解禁；并根據實際情況選擇解禁類型。添加解禁區域有兩種方式：一是手動錄入解禁信息（以圓形為例，點擊“錄入”按鈕，并在彈出的頁面輸入解禁信息：解禁類型、區域名稱、經度、緯度、半徑）。二是繪制解禁區域：選擇圓形或多邊形，然后點擊地圖（以圓形為例），首次點擊位置即為解禁區域中心點，再次點擊周圍區域即可形成一個圓形，該區域即為繪制的解禁區域。

⑦查看申請結果。申請完畢后，可在申請記錄里查看歷史記錄與申請狀態，在申請提交后申請人的郵箱會收到一個受理提醒，處理結果一般會在1h內通過官網及郵箱反饋給申請人，可以及時登錄查看。在收到解禁審核成功的提醒后，進入到最后一步解禁證書導入環節。

2.2.3? 導入證書操作解禁

解禁證書獲取后需要通過App操作導入才能實現解禁，不同的App的操作方式不盡相同，下面以DJI Fly App為例：

①解禁前準備：開機并連接好飛行器及遙控器，確保對頻成功；確保固件、App及飛機安全數據庫已升級至最新版本；確保網絡連接良好，GPS信號10顆4格以上；

②進入“DJI Fly App”頁面，登錄提交解禁申請時填寫的DJI賬號；

③進入相機圖傳界面，點擊右上角“...”，進入“安全—飛行解禁—賬號證書組”，會顯示該賬號名下已有的飛行器及解禁證書信息；選擇對應的飛機，點擊“導入飛機”，會顯示“證書導入飛機成功”；

④進入“飛機內證書”，點擊對應的證書開關，勾選并確認聲明，解禁開關即打開，解禁成功。

3 結語

從本文梳理的無人機限制空域的申請使用及飛行解禁過程可以看出，即便是執行公務的國家無人機，其管制空域的申請與電子地理圍欄的解禁過程也是相對復雜的，飛行審批與報備涉及駐地空軍、飛行管制區（分區）、飛行管制室、當地公安等多個部門。消防救援多是應急性任務，時間就是生命，在短時間內解禁飛行限制至關重要。通過本文探索，各級消防救援隊伍一是要提前解禁轄區內限制空域的使用權限，應對突發的緊急任務。二是要熟悉空域申請及使用的流程，將該科目納入日常訓練、演練，并保持與駐地空軍和飛行管制部門的聯系。三是在執行跨區域增援任務時，要提前了解增援區域的空域情況，善于借助當地消防、公安等部門的力量執行任務。四是飛行管制部門和無人機廠商適當簡化行業無人機的飛行審批流程，打破現有機制桎梏，提高聯合作戰效率。

參考文獻：

[1]中華人民共和國國務院令（第761號） 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例[Z].2023-6-28.

[2]李亞凝.無人機分類與法律規制——兼評《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》[J].中國應用法學，2019（6）：23-40.

[3]中華人民共和國飛行基本規則[J].新法規月刊，2000（9）：17-30.

A Practical Exploration of Firefighting Drone Restricted Airspace Use Requests

Tong Hua，Li Huaiyi，Ni Bin

（Ministry of Emergency Management Fire and Rescue Bureau Kunming Training Brigade，Yunnan Kunming 650200）

Abstract： In recent years， with the rapid development of the civil UAV industry， various industries have accelerated the application of UAV technology， and in the field of emergency rescue， UAVs have played a good auxiliary effect on the rescue of various types of disasters and accidents.In the field of emergency rescue， drones have played a good role in assisting the rescue of various types of disasters and accidents. However， while drones have brought people a lot of convenience， the accompanying problems of stealing state secrets， affecting the safety of civil aviation， and violating personal privacy have also become more and more prominent. How to use drones legally and safely has become a subject of growing concern.

Keywords： airspace management; flight control; airspace application and utilization; electronic geo-fence lifting for drones