以應用為牽引，浙江“探路”機器人產業高地

浙江提出打造全國智能機器人產業高地的建設目標，并將機器人納入重點標志性產業鏈打造、“機器人與數控機床產業集群”納入“415X”先進制造業集群進行重點培育，不斷探索以應用為牽引的機器人產業高質量發展的新路徑

生產線上，機器人在晝夜不停地生產；倉庫里，機器人井然有序地穿梭；園區中，機器人安靜地巡視著角角落落；各種極端高危環境中，都不乏機器人的身影……

隨著5G、人工智能、大數據等新一代信息技術的飛速發展，機器人開始越來越多地應用到人們的生產生活場景中。機器人，這個被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”的產業，其研發、制造、應用已經成為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。作為制造業大國，我國是全球工業機器人應用第一大國，擁有全球最大的機器人市場，在全國的各類制造工廠里，都活躍著多種類型的工業機器人。在這樣的背景下，全國多個經濟大省紛紛布局，加快發展機器人產業，希望依托機器人產業推動制造業的轉型升級。

早在2020年，浙江省就印發《浙江省打造智能機器人產業高地行動計劃（2020—2025年）》，提出打造全國智能機器人產業高地的建設目標，并將機器人納入重點標志性產業鏈打造、“機器人與數控機床產業集群”納入“415X”先進制造業集群進行重點培育，不斷探索以應用為牽引的機器人產業高質量發展的新路徑。

補短板、拓市場、增優勢，多措并舉推進機器人產業發展

近年來，浙江省圍繞全國智能機器人產業高地建設，通過實施“機器換人”、“機器人+”、打造標志性產業鏈建設等行動，多措并舉推進機器人產業提質趕超發展。

在產業集群發展方面，全省基本形成以杭州濱江、蕭山機器人小鎮和寧波余姚機器人小鎮為核心，溫州、嘉興、臺州等地多平臺特色化發展的產業發展格局。

抓創新鏈條完善，著力補短板。浙江始終堅持問題導向，瞄準創新薄弱短板，著力完善創新平臺、企業成果轉化鏈條，補齊創新短板、夯實基礎。在構建創新平臺方面，目前已建有機器人省級制造業創新中心1家、省級產業創新服務綜合體2家、余姚機器人研究院等多個省地共建研究院；浙江大學、浙江工業大學、浙江理工大學、杭州電子科技大學等已形成各具特色的機器人研究機構；之江實驗室、阿里達摩院等一批省內高能級科技創新平臺也在開展智能制造與機器人相關研究。在加強產業鏈協同創新方面，已經培育產業鏈上下游企業共同體2個；2022年組織機器人應用場景開發項目和典型應用場景評選，支持錢江機器人“面向五金行業制造的國產機器人系統應用”等10個浙江省機器人典型應用場景，鍵嘉機器人“口腔種植牙手術機器人”等19個浙江省機器人應用場景工程化攻關項目；2023年評選“汽車行業轉向系統工廠全流程多車型智能搬運解決方案”等16個機器人典型應用場景，奧克斯空調股份有限公司“面向空調生產全流程機器人應用示范”等12家“機器人+”示范應用標桿企業。近三年，通過“產業鏈協同創新項目”認定景業智能的“高放射酸霧環境下長期工作的維護機器人系統項目”等7項，累計資助3600萬元。近五年，新培育認定機器人領域首臺（套）產品39項，包括凱富博科“70kg級特種作業液壓機械臂”等3項國內首臺（套）產品，以及申昊科技“開關室操作機器人”等36項省內首臺（套），由財政獎勵補貼的金額共計達1850萬元。在完善產業技術基礎方面，建有杭州質檢院等檢測認證機構提供機器人檢測認證服務；發布國內首個省級機器人產業鏈標準體系指南《浙江省機器人產業鏈標準體系指南（2021版）》，明確“三環節一基礎”標準體系框架，引導企業抓好標準布局。

抓示范應用推廣，著力拓市場。通過實施分類指導、典型示范、政策激勵、機制保障，發揮資金撬動引導作用，浙江持續推動工業機器人應用推廣。首先開展咨詢診斷，重點面向18個振興實體經濟（傳統產業改造）財政專項激勵縣（市、區），開展行業咨詢診斷，激發企業工業機器人應用需求。其次開展分行業試點，持續推進50余個智能化技術改造行業試點，先后在余姚、新昌、海寧等地召開現場會，面向全省推廣工業機器人應用典型案例和成功經驗。每年制訂機器人推廣數量，省市縣三級聯動加大推廣力度。截止到2022年底，累計推廣工業機器人15.4萬臺，機器人密度和保有量穩居全國前列。第三培育服務機構，經7批次認定140家省級“機器換人”工程服務公司，發揮工程服務公司中堅力量，促進工業機器人應用。

在第八屆中國機器人峰會上，由之江實驗室科技控股有限公司打造的機器人“曉樂”正在手指靈巧地彈奏鋼琴。

抓產業集群培育，著力增優勢。浙江以企業培育為核心、基地建設為支撐、產業鏈為紐帶，打造機器人特色產業集群。持續完善產業鏈體系，加大企業培育力度，通過趕超發展工業機器人、創新發展服務機器人、前瞻布局智能機器人等舉措，涌現出錢江機器人、雙環傳動、凱爾達、申昊科技、中大力德等一批機器人龍頭企業，構建形成涵蓋零部件、整機、系統集成及周邊配套于一體的機器人產業鏈體系。大力培育優勢企業，目前已形成凱爾達等9家上市企業、雙環傳動等6個制造業單項冠軍企業（產品）、申昊科技等5家專精特新“小巨人”企業、八環科技等7家隱形冠軍企業，娃哈哈、海康威視等6家雄鷹企業進軍機器人領域，優勢企業隊伍不斷壯大。高水平打造峰會窗口，通過舉辦中國機器人峰會、中國（杭州）國際機器人西湖論壇，組織企業參展和技術交流，打造高層次交流合作平臺，不斷優化產業發展生態。

兩核心、多平臺、全產業鏈，機器人產業發展成效顯著

2022年，浙江省機器人產業總產值482.4億元，同比增長22.51%；增加值110.2億元，同比增長24.75%；總產量30668臺，同比增長5.8%。基本形成集關鍵零部件、機器人整機、系統集成及周邊配套產品等于一體的產業鏈體系。2022年新增工業機器人購置數量19870臺，購置金額達78.3億元，全省役接機器人15.4萬臺，總量位居全國前列。

在產業集群發展方面，全省基本形成以杭州濱江、蕭山機器人小鎮和寧波余姚機器人小鎮為核心，溫州、嘉興、臺州等地多平臺特色化發展的產業發展格局。其中，蕭山機器人特色小鎮已招引落戶中信重工特種機器人、錢江機器人以及西門子工業4.0智能制造創新中心、韓國機器人中心等企業和研發機構，形成集研發孵化、生產制造、工程服務、總部經濟、教育培訓等于一體的產業格局。余姚以機器人小鎮為核心，充分發揮中國機器人峰會窗口作用，招引落戶浙江大學機器人研究院、寧波市智能制造產業研究院，大力推進機器人產業發展。此外，杭州余杭、嘉興嘉善等地一批專業園區也在加緊布局建設。

此外，省內多家重點機器人企業憑借自身的優勢在不同的細分賽道奮力拼搏，呈現百花齊放的發展態勢。如杭州海康機器人有限公司憑借視覺定位導航、激光定位導航、視覺成像技術、算法領域等優勢，在機器視覺及移動機器人領域市場份額居國內領先；浙江凱富博科科技有限公司是國際領先的高端特種作業機器人系統制造商以及解決方案提供商；杭州宇樹科技有限公司專注于消費級、行業級高性能四足機器人，六軸機械臂等研發、生產及銷售，是全球最早開始公開零售高性能四足機器人的公司，并且全球銷量領先；杭州景業智能科技股份有限公司主要從事特種機器人及智能裝備研發、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業；浙江國自機器人技術股份有限公司是專注于智能機器人研發制造的高科技企業；杭州申昊科技股份有限公司立足于監測技術，是集研發、生產、銷售和技術服務為一體的國家高新技術企業，也是工信部專精特新“小巨人”企業和“產品綠色設計與制造一體化集成應用解決方案供應商”。

缺領軍、難推廣、“卡脖子”，機器人產業發展面臨三大難題

盡管目前浙江的機器人產業發展態勢良好，已取得不錯的成績，但為了今后能夠更好地發展，亟須解決三個方面的發展難題。

行業領軍企業少。盡管浙江省機器人產業領域創新創業活躍，中小企業成長快，但整體實力仍不強，特別是具有產業鏈資源配置力、生態構建力和市場定價權的“鏈主”企業偏少。

自主產品推廣難。省內工業機器人市場仍被國外品牌占據，特別是高端市場，90%以上的市場份額被國際機器人“四大家族”瓜分。工業機器人企業仍主要依靠工程集成進行銷售或依賴“自產自銷”，品牌知名度不高，一時難以打開銷路。

關鍵技術突破慢。當前自主開發的關鍵核心零部件兼容性、穩定性與國際先進水平還有明顯差距，面臨“卡脖子”風險。省內關鍵零部件企業以中小企業為主，人才儲備和技術積累不足，持續研發能力不強，技術趕超短期難度大。

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浙江省標志性機器人成果

重負載液壓機械臂。全球能夠量產深海用機械臂的企業寥寥無幾。根據《Ocean Engineering》統計，全球（除中國外）共有12家研發生產液壓機械臂的單位（美國6家，歐洲3家，加拿大2家，韓國1家），尤其是6+1自由度公稱2米臂展的重負載作業伺服控制機械臂（末端最大持重大于440kg，持重自重比達到4.5∶1），僅美國Schilling公司一家。凱富博科采用臂體、油路塊、閥箱、伺服驅動器一體化設計，配備自主設計的微型伺服閥、高功率密度數字伺服擺動缸及內擺線低速大扭矩馬達，實現極其緊湊的仿人形手臂結構，提高液壓機械臂的載荷能力，在國內首次達到8∶1的高持重自重比，實現大負載作業，填補國內空白，解決當前國內缺乏大持重自重比結構水下作業機械臂的問題。

高性能四足機器人。四足機器人能夠完成奔跑、爬樓梯、前進、后退、側行等多種復雜動作，是當前機器人領域的熱點之一。與國外相比，國內的四足機器人發展差距主要體現在仿生結構和智能化等方面。近幾年，宇樹科技對四足機器人關鍵技術與結構的深入研發，完成四足機器人新型足端傳感器、機器人同步齒形帶回轉動力單元、基于視覺和激光雷達的四足機器人自主跟隨和避障系統、四足機器人頭部柔性緩沖結構、基于超感知系統的智能伴隨機器狗、集成式關節動力單元、內走線關節機構結構足式機器人、高強度四足機器人防護裝置等多項研發項目。宇熟科技做出了在性能上接近國際知名波士頓動力的足式機器人，并通過不斷創新產品，先后完成了4代四足機器人的迭代升級，機器人性能與外觀得到大幅度提升，是國內第一也是唯一同時通過歐洲CE、北美FCC、日本PSE等質量強制認證的機器人企業。

型譜化核工業系列機器人。杭州景業智能科技股份有限公司開展了電磁泵、液態金屬冷卻系統等新一代反應堆核心工藝裝備的研發與攻關，逐步構建核工業前沿技術體系；研發了適用于高輻照強度和高腐蝕性環境的較高精度箱室機器人、適用于較高輻照強度環境的高精度耐輻照機器人以及適用于高輻照強度環境的高負載較高精度檢維修、退役機器人，逐漸形成型譜化核工業系列機器人產品。

集群化、一體化，推動機器人產業高質量發展

面對目前全省機器人產業發展的困難和問題，以及未來浙江省機器人產業高質量快速發展，省經信廳從產業集群、應用場景、標桿企業、發展戰略等幾個方面提出機器人產業發展的建議和思路。

2023年度浙江省機器人典型應用場景

推動機器人產業集群化培育。推動制訂《浙江省機器人與數控機床產業集群建設行動方案（2022—2027年）》，聚焦工業機器人、服務機器人和特種機器人等重點領域，通過謀劃建設一批機器人產業核心區、協同區，積極探索浙江機器人產業發展的新模式新業態。

強化機器人典型應用場景推廣。在進一步拓展“機器人+”典型應用的廣度和深度的總體思路下，對已形成較大規模應用的領域，著力推動機器人新產品開發和推廣，開拓高端應用市場；對初步應用和潛在需求領域，結合具體場景，提升機器人產品和解決方案，推進試點示范，拓展應用空間。

重點培育壯大骨干標桿企業。落實“鏈長+鏈主”協同機制，實施“雄鷹行動”，面向工業機器人、服務機器人、特種機器人等整機制造領域，遴選培育若干機器人產業鏈“鏈主”企業，推動組建產業聯盟和上下游企業共同體，重點培育一批專精特新“小巨人”企業、隱形冠軍企業。

落實長三角一體化發展戰略。加強長三角三省一市經信部門合作，持續深化長三角機器人產業鏈合作機制，促進長三角地區共同應對處置機器人產業鏈供應鏈斷鏈斷供風險。