杭叉智能：專“芯”AGV 工業車輛更智慧

杭叉智能以“做品質工程”為經營理念，通過支持產品項目個性化定制，將智能工業車輛與實際應用場景相結合，為客戶提供傳統倉庫AGV改造、線邊配送等場內智能物流解決方案以及智能產線解決方案

隨著現代科技的日新月異，智能物流正飛速發展。越來越多的企業認識到智能物流在節省人力和時空成本，進而提升企業倉儲物流能力和市場核心競爭力方面的重要作用。而以AGV為代表的工業車輛，作為智能搬運設備，是制造企業實現柔性化運輸不可或缺的工具，其數字化、智能化升級發展成為必然趨勢。

作為一家專業從事智能物流整體解決方案的科技型企業，浙江杭叉智能科技有限公司（以下簡稱“杭叉智能”）長期高度關注智能物流，以“做品質工程”為經營理念，通過支持產品項目個性化定制，將智能工業車輛與實際應用場景相結合，為客戶提供傳統倉庫AGV改造、線邊配送等場內智能物流解決方案以及智能產線解決方案。2023年，杭叉智能的“智能工業車輛與智能物流整體解決方案”入選浙江省機器人典型應用場景。

數字賦能，傳統產業轉型向未來

傳統橡膠輪胎行業屬于勞動密集型行業，由于工藝工序復雜，每道工序間的銜接都需要大量的人員參與搬運，且每道工序下線后的物料都需要暫存空間。不僅需要大量的勞動力，更需要大量的存儲空間。中策橡膠高性能子午胎“未來工廠”作為浙江省首批認定的“未來工廠”之一，錨定“綠色、智能、高效、協作”，率先將大數據、物聯網、云計算、AI、5G等新技術引入到輪胎行業，將傳統產業重塑為“朝陽”產業。

為助力中策橡膠打造“未來工廠”，杭叉智能創新性地在AGV上使用激光SLAM導航技術，并借助WCS/WMS、RFID等信息技術，實現膠料搬運、半制品入庫、成型機叫料、胎胚轉運等環節的自動存儲、自動配送、自動綁定以及信息可視化管理查詢。不僅提高了正常配送效率、減少了存儲空間，還達到減員增效并且提高企業信息化、自動化程度的目標。

在原有人工倉庫模式下，橡膠工廠的所有半制品工裝小車都是密集、無序地通過人工擺放在地面上，既要花費大量時間尋找所需工裝小車，又缺乏數據記錄，難以滿足后工序生產所需的安全庫存需求。針對這樣的場景，杭叉智能通過立庫倉儲技術，整體庫存量提高了200%，有效提升庫存容量，并達到縮減了庫存占地面積；通過輸送線、堆垛機等自動化設備，將出入庫時間控制在2分鐘以內，有效降低人工工作量；通過WCS/WMS倉庫管理系統，結合RFID信息讀取功能，實現自動化調度、胎胚有效期精確管控、庫存追溯等功能，有效提升倉儲效率，降低管理成本。

半制品配送入庫

膠料搬運

此前，配送的所有工裝臺車都是由人工手動推送，不僅需要大量人力，無法保證配送效率和配送準確性；不僅需要定期改造地面，且由于物流交互頻繁，容易導致廠區安全事故。杭叉智能針對配送場景下的難題，不僅通過AGV實現24小時不間斷自動高效搬運，且創新性地引入激光SLAM導航的技術，整個車間無須布置任何標示物或改造地面，就可讓工裝臺車安全、及時、準確地實現搬運。杭叉智能使用激光SLAM導航的AGV，不需要改變車間四周的原有布局，只需導航激光通過對周邊固定物體（墻體、立柱、設備等）的距離、角度測量，就能夠繪制坐標地圖，從而確定自身的位置。并且這樣的工裝臺車還具備實時調整任務緊急程度和優先級的功能，可以給每一個任務設定一個總時間、加急配送時間。

不僅如此，杭叉智能通過輸送線、堆垛機、AGV、拆疊盤機、提升機等自動化設備，代替人工作業。不僅實現自動化運輸、倉儲，更實現了正常的信息化、數字化管理。自動化的設備可以通過對接上層系統實施反饋任務信息、倉儲信息，無須再用人工記錄后人工手動反饋的方式，保證了整個信息流的正常傳遞和信息的準確性。

柔性定制，叉式AGV解決復雜生產和倉儲難題

目前，叉式AGV不僅已經開始廣泛應用于煙草、汽車、3C電子、橡膠輪胎以及食品飲料等制造業領域，倉儲物流領域的需求也不斷上升。而農夫山泉在工廠成品倉庫場景下應用自動化配送及倉儲的案例，則是杭叉智能運用叉式AGV成功解決倉儲物流問題的典型案例。

農夫山泉作為國內最大的飲用水行業生產商，擁有眾多生產基地的同時，實施產品差別化戰略，擁有包裝水、茶飲料、功能飲料、果汁飲料等眾多品相。隨著工廠的飛速發展，農夫山泉在原有生產基地設計基礎上的傳統生產方式和物流方式，很難再匹配增長的復雜生產和倉儲需求。所以除了引進先進的生產線，農夫山泉還積極推動工廠AGV智能物流系統建設，探索自動化立體庫，深入落實智能制造和綠色制造，全面提升管理水平。

農夫山泉各生產基地由于其產品的特殊性、倉儲的高標準性、場地環境的獨特性，對AGV自動化物流有著許多“定制化”的嚴要求。在產線后端，對AGV的承載和舉升、運行效率、控制精度、視覺識別能力、系統柔性化能力、導航設計和結構設計均有一定的要求。杭叉智能通過對接成品輸送線完成雙托入庫、按要求移庫或并庫；通過AGV柔性化的特征代替遠距離管道連線，同時解決上下游設備產能不匹配的難題，有效實現原物料的倉儲、轉運配送的高效率、低錯誤的目標；在密集堆高倉庫內，利用AGV24小時作業的特點，減少人工作業量。并通過自動化管理系統和PLC實現各環節各設備信號對接，使得所有庫位可視化、所有流程可追溯。在產線中段，由于正常生產情況下，要求注塑件（瓶坯和瓶蓋）即產即用，必須減少線邊緩存和庫存量；當注塑件生產庫存時，要求密集存放且堆高允許偏差較小，必須進行視覺分析定位。杭叉智能以JIT拉動式生產的思路，完成上下游物料即產即用配送，自動區分即產即用和非即產即用物料工裝的使用情況。并且為了提高坯蓋倉庫庫容量，設計AGV具備激光導航和二維碼導航兩種導航方式，在出入庫時自動切換導航模式。

在解決上述難點的情況下，杭叉智能也優化了企業人員結構，實現部分車間內物料配送的無人化，減少人工叉車在密集庫內穿行頻率，提高出入庫效率，最終實現減員增效、生產數字化、物流智能化。