從上海車展看“軟件定義汽車”

李永鈞

在最近舉行的2023上海國際車展上，從自動駕駛到智能座艙，從操作系統到車云互聯，越來越多的車企與科技公司將智能化作為新車型最大的賣點或展臺最大的亮點。汽車加速演變，正在逐漸發展成“輪子上的智能手機”。各種新型科技被應用在汽車上，拓展了多元化的智能使用場景。本屆車展上，不少企業通過自己的產品展示了豐碩成果，宣告了“以軟件定義汽車”時代已經全面到來。

上汽集團：智己“AI4M 智能戰略”變革出行

2023 上海車展期間，上汽集團智己汽車正式發布“AI4M 智能戰略”，拉開 AI 變革智能出行的戰略序幕。現場發布智己LS7“inspiration 藝術家靈感系列”五款全新車色，并啟動IMOS 2.0和IMAD 2.0兩大系統的 OTA全量用戶陸續推送。憑借“全場景交互視覺語言”“全新直覺式人機交互”、IM GO 奇幻島、IM PET數字寵物等極具創造力的場景體驗，以及具備超高的AI濃度的智己NOA領航輔助功能，讓智己L7和LS7車主成為首批體驗AI4M的智能出行先享者和先行者。智己汽車通過“軟硬件架構”“大規模智能算法”“智能場景體驗”三大支點，將AI變革的巨力聚向“忠于用戶出行”。與此同時，智己汽車率先啟動VMC中央協調運動控制器、全 Linux 內核艙駕融合系統、D.L.P人工智能模型等領先智能科技的大規模量產上車；并在未來的2到3年內，通過四款車型，集中落地創造性的智能場景體驗。

AI4M 智能戰略最具變革意義的是，從創變伊始就將用戶體驗作為驅動行為的本質，并規劃了明確的智能場景設計和實踐目標。例如，AI 賦能的汽車將獲得全場景感知智能，實現“窄路循跡原路返回”“精準貼邊停車”“一鍵脫困”等老司機都難以做到的精準行為。再例如，極其新穎的駕艙融合影像功能，將幫助駕駛者無死角消除 A 柱盲區、側盲區，提供后視影像等，徹底解決視角盲區痛點，讓駕駛體驗變得更簡單、更安全。關鍵的是，這些未來的智能場景，不是暢想，而是一個個通過科技進步達成的階段目標。為了真正創造顛覆想象的場景體驗，智己汽車從汽車產品的技術底層破局，啟動軟硬件架構設計到智能算法和軟硬件開發的全鏈路核心技術自主掌控開發；將視覺為主的融合方案作為終局目標，全新構建“整車智能感知+中央大腦+區域控制”全新智能化電氣架構。智能駕駛領域，智己汽車聯合Momenta最新發布行業首個D.L.P.人工智能模型，率先將數據驅動的規劃算法應用于量產項目，邁入認知智能時代。

智能座艙方面，智己汽車聯合斑馬智行推出了基于開源的 Linux，中國唯二的自主研發操作系統 IM OS，實現整車從底層到應用層的全棧融合，并且具備相當高的安全性和可靠性。車控方面，智己汽車集中優勢資源，全新構建智能汽車專屬的“中央協調運動控制器 VMC”，從車身姿態控制的六大自由度突破機械物理學極限，為用戶實現顛覆性的駕控感受和更為極致的出行體驗。智己汽車 AI4M 戰略敢于引領大時代的底氣，來自上汽集團積累多年的智能駕駛領域的相關研究及其轉化的成果。通過技術創新，上汽積極踐行“場景創造價值、數據決定體驗、軟件定義汽車”，正在塑造從芯片、操作系統、軟件、數據閉環、運動控制系統、三電系統到對應場景的整車集成能力和技術創新優勢，打造全新“科技生命體”。

比亞迪：云輦-P賦能仰望U8定義新高度

本屆上海車展，眾多明星新車中，比亞迪的百萬級高端智能新能源越野車仰望U8，無論從定價還是從已公布的產品信息來看，無疑是最受關注的新車之一。在仰望U8宣布預售之前，比亞迪先發布自己的又一技術成果：云輦-P智能液壓車身控制系統，而繼易四方技術平臺后，云輦-P成為仰望U8搭載的又一比亞迪尖端黑科技。而云輦-P能達到的技術上限，也決定了人們對仰望U8性能表現的期待有多高。那么，云輦-P賦能的仰望U8，究竟定義怎樣的新高度？

何為“云輦-P”？首先，云輦-P是行業首個新能源專屬智能垂向車身控制系統，通過五大維度50+個傳感器，這套系統能夠面感知路面信息、車身姿態、駕駛行為等，具有高識別率與高識別精度；其次，云輦-P憑借精準的感知技術與云輦智算中心快速決策，可以通過控制減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥，來實現車身的動態調節。得益于云輦-P，仰望 U8將是目前唯一一款可實現高度+剛度+阻尼三項同時自主調節的車型。云輦-P智能液壓車身控制系統另一大優勢在于它擁有出色的密封技術，再結合仰望U8的整車全新集成設計、零部件智能控制等多方面賦能，使得仰望U8的無涉水喉最大涉水深度可達1米。

這是什么概念？路虎攬勝最大涉水深度為0.9米，新款奔馳G500的最大涉水深度是0.8米，而預計售價與它們接近的仰望U8，涉水能力已經超過它們。如此一來，越野愛好者需要淌水行駛時，基本不用擔心發動機會因為進水而熄火，既增強了駕駛者在復雜涉水工況下的駕駛信心，同時大大拓展了越野愛好者的探索半徑和行車安全性。不得不說，得益于云輦-P智能液壓車身控制系統的加持，仰望U8的整體性能表現，已經達到了目前高端越野車市場的超頂尖水準。

值得一提的是，在超頂尖水準的背后，還有超高的可靠性。仰望U8搭載的云輦-P系統的減振器、空氣彈簧、調節閥、泵等零部件，累計進行了3000+項零部件測試，實車耐久驗證歷經超過30個月，覆蓋了-40℃至85℃溫度環境，在高溫、高寒、高濕等極端環境下，都能確保系統的穩定可靠。作為高端越野車市場上為數不多的新能源車型，也許部分消費者會對仰望U8的安全可靠性感到些許焦慮，而經過全面驗證的云輦-P系統，可以在一定程度上消除人們的安全焦慮，這對于仰望U8的市場前景和使用體驗，都會有較大幫助。從易四方技術平臺到云輦-P智能液壓車身控制系統，都充分彰顯了比亞迪的超強技術實力，而搭載這兩大核心技術的仰望U8，更是有望為用戶帶來前所未有的頂級越野駕乘體驗，并重新定義高端越野的天花板。隨著仰望U8的到來，比亞迪“軟件定義汽車”時代拉開帷幕。

長安汽車：CD701展示鮮活生動案例

在今年上海車展的長安智能化展區，圍繞智能化“北斗天樞”計劃，長安汽車高調推出CD701原型車、SDA數字智慧空間、SDA.ZoneCC環網中央計算架構等展品，“原”氣滿滿，全方位展現出長安汽車強大的軟件技術儲備與產品能力。在智能軟件領域，目前長安汽車擁有囊括視覺感知、多模融合等200余項核心技術，以及IACC、APA6.0、智能語音、飛屏互動等80余項實現量產化的先進技術。還有兼容ICE及其電氣化產品的MPA架構，面向主流電動車市場的EPA架構，與華為、寧德時代共同打造的CHN平臺，“軟件定義汽車”的SDA機構，以及可為用戶帶來“諸葛交互、諸葛智駕、諸葛生態”三大核心體驗的“諸葛智能”品牌。已經實現技術“搶灘”的長安汽車在“軟件定義汽車”方面已取得階段性成果。

長安汽車董事長朱華榮表示，在長安汽車的第三次創新創業中，軟件是長安汽車未來的核心競爭力。第一，軟件定位是長安汽車的核心競爭力，必須要把它牢牢掌握在自己的手里；第二，軟件定義汽車是未來的方向，必須要構建強大的科技力量；第三，未來的汽車是“智能汽車機器”，它是中大型移動終端、儲能單元，以及大數據的采集載體。長安汽車對“軟件定義汽車”這一理念的具體落地，就是SDA軟件驅動架構。長安汽車采用了“分層解耦”的思路，將SDA分成了六個層級。其中，L1到L3層，從低到高分別是機械層、能量傳遞層、電子電氣架構層。而從L4到L6層，從低到高對應的是操作系統層、整車功能應用層、云端大數據層。之所以采用“分層解耦”的思路，一是將大目標分成若干小目標，可以分階段、分不同周期來推進，更容易掌控進度和不同階段的開發目標；二是分得越細，未來可以根據新產品的規格和定位，做細分化、個性化組合。經過不斷努力，SDA軟件架構解決三個問題：一是電子電氣架構的集中化，打造了“中央+區域”的環網電子電氣架構；二是分離了底層軟件和應用軟件，形成了服務化的軟件架構；三是打造了標準化與抽象化的硬件架構，推動了硬件模塊化和平臺化。

以上的這些革命性變化，都落地在CD701原型車上，就是一次領先業界的具體實踐。CD701從根本上改變了座艙的結構布局，將座艙從前排、后排、后備廂的結構，變成了前艙、后艙、擴展艙，并形象地稱之為“一室一廳一露臺”。在“一室”模式下，前排屏幕可用來做遠程視頻連線、收發郵件，中控臺變身工作臺，休息時屏幕變身游戲機等；在“一廳”模式下，座椅可向后翻倒形成一張雙人床，可在天窗、玻璃或者專用幕布上進行投影；在“一露臺”模式下，自動開啟車外攝像機或者放飛大疆無人機，系統自動控制，可以隨時拍下旅途中的美景并實時傳輸到車內。如果問軟件開發如何能讓一家傳統車企實現脫胎換骨的轉型？長安汽車已經給大家展示一個鮮活生動的案例。

賽力斯：三大技術升級打造問界M5

本屆上海車展，賽力斯AITO展臺現場展示的AITO問界M5智駕版吸引了各方關注，成為一大亮點。依托于賽力斯汽車的技術實力，三大技術升級，打造智能化舒適體驗天花板。新車在外觀、內飾、續航、操控、靜謐性與舒適配置等多個方面，進行了大幅升級。除了全新升級的HarmonyOS 3智能座艙外，AITO問界M5智駕版還搭載了HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統，讓汽車智能化提升至行業新高度，“雙智天花板”名副其實。在華為技術的加持下，AITO問界M5智駕版在續航、靜謐性和底盤操控方面進行了全面升級，為用戶提供更從容、更優越的出行新方式。操控方面，除了對底盤操控穩定性進行了升級調教之外，新車型還搭載了25萬級車唯一的全鋁合金底盤，采用四球節雙叉臂前懸架；賽力斯汽車通過部分軟件、算法的優化，降低風阻系數和能耗，續航提升了14.7%，在能效上得到質的提升；同時，為進一步降低聲噪，賽力斯汽車采用多達850余項專業的主被動降噪技術，在低車速擁堵駕駛工況中，車內噪聲可低于48dB（A），語音清晰度≥98%。除此之外，在整車外觀設計上也做了優化。

另外，賽力斯汽車自主研發的DE-i超級電驅智能技術平臺，持續技術投入，爭做行業引領者。在產品的研發制造上，賽力斯汽車真正做到了身體力行。不遺余力地技術投入，讓AITO問界M5智駕版這款配置更高、品質更好的升級版車型具備了“爆款屬性”。深耕整車制造20年，賽力斯汽車的實力不止于此。從2016年開始，賽力斯汽車開始布局高端電動車的研發，每年創新研發投入超過銷售收入的10%，近6年累計投入超過100億元，已擁有近3000項核心技術專利，超過300項發明專利。賽力斯汽車持續開展核心三電系統的研發，在底盤技術、動力技術、車身技術、安全技術等方面優勢明顯。其中，自主研發的DE-i超級電驅智能技術平臺，適用于純電、增程、混動等多場景、多模式，可持續提升整車的動力性與經濟性，真正實現高性能、長續航、低能耗、零焦慮的用車體驗。

軟件定義汽車，造就產品過硬品質。賽力斯汽車擁有領先行業的智能制造和質量控制水平。賽力斯汽車的智慧工廠依據工業4.0標準建設，采用智能化設備，融合AI視覺、大數據等先進技術，實現了關鍵工序100%智能化，600+整車關鍵質量控制點，滿足多車型精益、柔性、數字、智慧、定制和生態生產。質量保障的智能檢測，貫穿研產供銷全流程。研發多場景自動化測試，整車關鍵工序100%自動化、100%全時在線檢測，確保零部件出廠100%合格，市場監測VHR+OTA云在線，車輛故障主動告警、故障可遠程診斷，真正實現對車輛全生命周期的質量檢測保障，保證AITO問界系列品質過硬。賽力斯汽車將繼續秉持“以軟件定義汽車”的理念前行，在群雄逐鹿的新能源汽車市場打下屬于自己的一片天地。

博世：提供定制化軟件解決方案

作為全球領先的汽車與智能交通技術供應商，博世集團正加速推動技術變革，憑借在軟件及汽車領域的積累，博世提供定制化軟件解決方案，涉及軟件定義汽車各個層級，以抓住汽車行業發展機遇。在2023上海車展上，博世集團展示了面向自動化、電氣化、個性化及互聯化的領先解決方案，其中包含多款針對中國市場需求、由本土團隊開發的創新產品首展，例如智能座艙技術互動體驗4.0、車輛動態控制系統2.0、190千瓦氫動力模塊以及同軸油冷電機和全新多合一功率電子模塊等，突顯了軟件在個性化、自動化、互聯化和電氣化中不斷提升的重要性。此外，首次在中國亮相的SPACE車搭載有博世最新的電子電氣架構，全面體現了創新的技術和產品在硬件、軟件及服務三個層級之間的緊密協同。

在軟件層，博世中國持續推進產品與功能研發和創新，以更好滿足本土市場需求。例如，在此次車展上首次展出的智能座艙技術互動體驗4.0便是由本土團隊研發、可實現無縫駕艙體驗的信息娛樂域平臺，搭載大算力芯片，支持“艙泊一體”的跨域功能。此外，展出的車輛動態控制系統2.0運用了能“提前思考” 的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息預測車輛動態發展趨勢并進行控制，主動優化車輛動態響應特性。服務于中國消費者對駕乘體驗的獨特需求，博世本土研發團隊基于車輛動態控制系統2.0開發了分布式牽引力控制系統功能，通過把驅動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，實現更精準的扭矩控制，進一步減少起步時車輪打滑。在汽車軟件開發中，博世全資子公司易特馳展出了高度集成的端到端軟件定義汽車開發平臺和工具鏈生態系統，推動實現快速、由數據驅動且安全可靠的汽車軟件開發。無論是在車端或云端，博世都能提供相應的解決方案、開發工具及服務。

為加速軟件定義汽車的發展，并更靈活快速地響應中國客戶日益增長的需求，博世正在加強各個業務領域的本土研發和軟件開發能力。比如，博世智能駕駛與控制事業部將于今年在廣州成立全新軟件研發中心，并計劃招聘約100名軟件人才。博世華域轉向系統在武漢的研發中心也預計在未來幾年招聘600多位軟件相關的專業人才。另外，博世在本屆上海車展上首次展出全新190千瓦氫動力模塊。這款單系統、大功率氫動力模塊適用于49噸重型卡車。此外，博世也在加速代用燃料的創新，如天然氣、甲醇和氫內燃系統，從而為動力總成解決方案提供更多可能性。博世集團對于中國市場的長期發展充滿信心，并將持續投資，致力于軟件定義汽車及電氣化創新解決方案。

大陸集團：致力于可持續的駕駛和出行

2023上海車展，大陸集團展示了一系列創新的解決方案，致力于可持續的駕駛和出行，進一步推動軟件定義汽車的發展。大陸集團首次推出了其跨域的車輛控制高性能計算單元，該方案是跨域集成車輛動態控制功能的第一步，除了集成提供原有的車身控制及整車網關功能，例如，除了訪問內/外部照明以及無線軟件更新的管理和診斷功能之外，它還集成了底盤控制應用，如阻尼控制、自適應空氣懸架和底盤調校等跨域整車控制功能。車輛控制高性能計算單元為大陸集團主要的客戶提供了底盤控制芯片與高算力芯片SoC靈活集成的系統解決方案。把高性能中央計算作為車輛網絡架構的基礎能力，大陸集團使汽車生產商和駕駛者能夠獨立地集成應用程序，并執行遠程軟件更新。

此外，大陸集團強大的區域控制器是邁向軟件定義汽車的另一個關鍵。區域控制器作為高性能計算單元與架構底層各個傳感器與執行器之間的接口，適用于復雜的軟件架構。大陸集團采用英飛凌的高端AURIX TC4微控制器開發模塊化平臺，由于AURIX TC4的特殊RRAM存儲技術，車輛軟件隨時處于待機狀態。當車輛啟動時，諸如駐車輔助、空調、加熱和懸架等功能就會在幾秒鐘內就緒，解決了常見的系統反饋慢的問題。大陸集團通過其平臺解決方案滿足汽車制造商的不同需求。通過單獨配置高性能計算單元和區域控制器的數量、它們的交互以及在車輛中的布局，汽車制造商可以根據自己的需求量身定制架構。

除了強大的硬件架構以外，大陸集團同時提供軟件服務。此次上海車展，大陸集團展示其中央動態控制軟件。該軟件作為指揮中心，協調所有車輛運動執行器進行縱向、橫向和垂直控制。它是模塊化且可擴展的，作為一個統一的接口，將駕駛功能與特定的執行器與車輛配置解耦。中央動態控制軟件是一個獨立于主機且高度可配置的應用軟件，這意味著該軟件與硬件解耦，可作為獨立產品提供。此外，旨在打造未來軟件定義汽車，大陸集團的“軟件功能即產品”全系列組合，適用于所有車身及執行器功能，并作為快速且經濟高效的解決方案集成到車輛跨域產品中。

大陸集團在上海車展上還展示其豐富的輔助駕駛和自動駕駛解決方案產品組合，以及其超過25年的系統集成專業能力，技術領域涵蓋高分辨率攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、輔助和自動駕駛中央控制單元等。大陸集團可以根據客戶的智駕系統設計目標，提供不同的產品配置和系統方案。此外，大陸集團還展示其由本土研發團隊開發的、基于中國市場需求的自動駕駛產品和解決方案，包括國內首個實現量產級別的800萬像素高性價比智能攝像頭、最新一代雷達和高算力芯片域控制器等完整的產品組合。