柏惠維康：外科醫生的“智慧手眼”

畢利偉

在科技的持續賦能下，醫療發展的潛力正逐漸釋放，智慧醫療造福人類的前景值得期待。未來，柏惠維康將繼續開掘數字健康產業的藍海，造福人類。

腦出血是神經外科最常見的急癥，目前很多基層醫院缺乏優質的設備和技術，導致患者很難在病發后的黃金6小時得到準確診斷及規范化治療。為破解這一難題，位于中關村科學城的北京柏惠維康科技股份有限公司（以下簡稱“柏惠維康”）研發了一款腦出血手術機器人，助力醫生快速實施微創手術，極大提升患者救治率。

柏惠維康創立于2010年，是國家專精特新“小巨人”企業。公司專注研發神經外科和口腔領域的手術機器人，有一批“高精尖”科研人員，團隊先后獲得過國家科技進步二等獎、北京市科技進步一等獎、中華醫學科技獎醫學科學技術獎一等獎，同全國百余家醫院建立神經外科手術機器人應用合作。公司現擁有睿米神經外科手術機器人、瑞醫博口腔手術機器人兩大核心醫療機器人品牌。截至目前，產品已應用于全國31個省份、直轄市地區，國內的市場占有率遙遙領先。

提升手術精確性和可靠性

自2022年1月獲得國家藥監局NMPA認證正式獲批上市以來，睿米RM-50腦出血手術機器人先后在貴州省六盤水市、云南省西雙版納傣族自治州、廣西壯族自治區百色市、重慶市墊江縣等數十家區域基層醫院內展開廣泛的臨床應用，為腦出血患者提供高效且標準化的臨床治療。

手術室里的主刀講究穩、準、輕、巧。睿米RM-50腦出血手術機器人通過定位計算提供精確導航，提升手術精確性和可靠性。除此之外，睿米RM-50腦出血手術機器人還可支持高精度神經外科遠程手術，那么，它是如何輔助醫生完成一臺腦出血手術呢？

“睿米RM-50腦出血手術機器人在手術使用過程中，先掃描術前CT影像并導入到機器人的手術導航軟件中，睿米RM-50會分析出腦出血的區域。醫生根據腦出血的區域，規劃出一條安全的手術路徑。睿米RM-50根據醫生規劃的手術路徑實施手術，主要是機械臂自動進行定位，定位完成之后，機械臂的末端可以作為手術的操作平臺，進行抽吸的一系列操作。”柏惠維康研發總監謝永召告訴記者。

睿米RM-50腦出血手術機器人通過“腦、眼、手”三部分協同輔助醫生完成腦出血手術，即：“腦”，手術規劃軟件能快速協助醫生確定出血部位和出血量，設計最佳的穿刺路徑；“眼”，光學跟蹤定位儀，快速跟蹤定位患者腦出血位置；“手”，六軸機械臂，自動精準定位至規劃的腦出血治療部位。

實現核心部件國產化

論計算精度和計算能力，大家或許更相信機器，而說到手術操作，甚至是給醫生手術做個“導航”，大家可能會擔憂其安全性。其實，手術機器人經歷了多年的發展，其精準性、安全性、易用性已經在數萬例臨床手術當中得到了打磨和驗證。

謝永召介紹，睿米RM-50腦出血手術機器人的定位精度在1毫米以內。手術平均用時僅十幾分鐘，患者無需開顱，2至3天就可以出院。截至目前，睿米RM-50腦出血手術機器人已經完成3萬例以上手術，精確性和安全性已得到臨床認可。

睿米RM-50腦出血手術機器人的導航像“北斗”一樣，擁有自主研發的技術，也擁有更高的精度，其核心部件光學跟蹤定位儀和機械臂均為國產自主研發，打破核心技術“卡脖子”的局面，實現了核心部件真正意義的國產化。

柏惠維康董事長劉達表示：“在完成自研自產的基礎上，我們對產品性能進行了優化，讓其更適合我國的基層醫院的使用。”睿米RM-50腦出血手術機器人可以廣泛開展遠程手術，在專家的指導下，很多邊遠地區的醫院也可以進行腦出血手術，實現優質醫療資源賦能基層。

隨著醫療科技的不斷進步，越來越多的機器人開始參與到手術中，展現科技賦能醫療的特性。在科技的持續賦能下，醫療發展的潛力正逐漸釋放，智慧醫療造福人類的前景值得期待。未來，柏惠維康將繼續開掘數字健康產業的藍海，造福人類。