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機組CCS 系統(tǒng)自動退出原因分析及防范措施

2023-10-26 11:35:44孫曉鋒
設(shè)備管理與維修 2023年17期
關(guān)鍵詞:指令信號

孫曉鋒

(廣東粵電靖海發(fā)電有限公司,廣東揭陽 515223)

0 引言

作為機組的核心大腦部分,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對于機組的安全運行非常重要。某電廠1#機為600 MW 超臨界機組,機組DCS控制系統(tǒng)采用的是北京ABB 貝利控制有限公司的Symphony 系統(tǒng),本文將針對該廠1#機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)自動退出的情況,通過查找相關(guān)CCS(Coordinated Control System,協(xié)調(diào)自動控制系統(tǒng))控制曲線,對事件的原因進行分析,并提出一系列防范措施,以確保機組控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

1 事件經(jīng)過

(1)2014 年1 月13 日6:10,1#機組CCS(協(xié)調(diào)控制系統(tǒng))自動退出,機組自動切至鍋爐主控自動模式,汽機控制切至DEH就地自動方式。檢查汽機主控自動切除原因為,沒有CCS 方式請求(圖1)。

圖1 1#機組CCS 自動退出曲線

(2)3 月12 日11:22:39,1#機組CCS 切除、AGC 退出,當(dāng)時機組負(fù)荷602.9 MW、主汽壓24.13 MPa。汽機控制手動參考在11:22:37 由86 突然降為0,11:22:38 后手動參考值又恢復(fù)為86,右側(cè)主汽門/高壓調(diào)節(jié)門/左右側(cè)中壓聯(lián)合調(diào)門均往下關(guān)后又恢復(fù)正常。

2 原因分析

機組控制方式主要有3 種,分別是鍋爐自動、汽機自動和協(xié)調(diào)控制。其中,鍋爐自動方式是指機組主汽壓力由鍋爐主控自動控制,汽機主控手動控制機組負(fù)荷;汽機自動方式是指機組主控壓力由汽機主控自動控制,鍋爐主控手動控制機組負(fù)荷;當(dāng)兩者都投入自動方式時,即CCS 方式控制。

只有在DEH(汽輪機數(shù)字式電液控制系統(tǒng))側(cè)投入自動的方式下,才允許運行人員投入汽機主控自動。汽機主控切手動的條件有:①主汽壓力壞質(zhì)量;②負(fù)荷參考壞質(zhì)量;③DEH 側(cè)退出CCS 方式。DEH 側(cè)自動退出CCS 方式的條件有:①RB 動作;②目標(biāo)負(fù)荷壞質(zhì)量;③汽機主控指令壞質(zhì)量;④發(fā)電機出口斷路器跳閘;⑤DEH 手動模式;⑥高、低負(fù)荷限制;⑦主汽壓力低保護;⑧沒有CCS 請求。

2.1 自動退出的原因是“沒有CCS 自動請求”信號

以事件1 為例,此次CCS 自動退出的原因是沒有CCS 自動請求。在沒有CCS 自動請求信號的情況下,DEH 側(cè)的CCS 投入自動切除,最終導(dǎo)致CCS 方式下的汽機主控自動切至手動,而CCS 方式自動退出。

“沒有CCS 自動請求”信號主要是指,DEH 側(cè)的自動控制指令與汽機主控的指令偏差大于10。汽機主控指令是指機組給定負(fù)荷與機組實際負(fù)荷的偏差的PID 計算值或運行人員手動方式下的給定值,DEH 側(cè)指令是指DEH 側(cè)投入CCS 方式接受到的汽機主控指令或本地手/自動方式下指令,該信號通過硬接線送至汽機主控用的控制器里。“沒有CCS 自動請求”信號主要是防止汽機主控投自動時,指令突變而引起DEH 側(cè)的調(diào)門大幅波動而不利于機組的正常運行。查看曲線及報警信息記錄,發(fā)現(xiàn)存在以下可能原因:

(1)在CCS 方式控制下,機組穩(wěn)定運行,機組目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定在325 MW(實際負(fù)荷為325 MW),汽機主控指令為66,DEH側(cè)跟蹤汽機主控指令,二者值一致。此次出現(xiàn)“沒有CCS 自動請求”的信號,由于DEH 側(cè)指令送至汽機主控的控制器的信號無法直接監(jiān)視,因此從邏輯分析可能是由于DEH 側(cè)的指令送至汽機主控用的控制器的通道存在干擾或控制器運算錯誤導(dǎo)致。但是汽機主控輸出指令在切除自動前,數(shù)值有突變,主要表現(xiàn)在該指令在正常運行時為66,而在6:10:29 時,數(shù)值突變到64,送至AO/L 的數(shù)值為64.00H(H 表示數(shù)值達到報警值)。汽機主控的達到高限報警,只有在PID 計算超出高限(100)后才會出現(xiàn)H 報警,但是AO/L 只記錄到64。

(2)通過查找控制邏輯,分析汽機主控PID 的計算回路。它主要有2 個回路組成:機組負(fù)荷設(shè)定經(jīng)三階濾波后送至前饋;負(fù)荷設(shè)定經(jīng)三階濾波與實際負(fù)荷的偏差疊加一次調(diào)頻量送至PID進行比例和積分計算。PID 計算達到100 的可能主要有實際負(fù)荷有波動,因給定負(fù)荷經(jīng)三階濾波后波動的可能性極小。但負(fù)荷偏差也有AO/L 的監(jiān)控,沒有發(fā)現(xiàn)突變的情況,因此邏輯上無法分析PID 計算達到100 的可能性。

(3)汽機主控輸出達到100 后送至DEH 的指令,在DEH 側(cè)也有AO/L 例外報告監(jiān)控,也沒有記錄到突變的數(shù)據(jù),因“沒有CCS 自動請求”是在記錄汽機主控指令的上個周期值與DEH 指令的偏差,因此PID 計算卻有100 的話會送至DEH 側(cè),DEH 接受到的指令會有記錄(因協(xié)調(diào)控制用的控制器計算周期為750 ms,而DEH 邏輯用的控制器計算周期為150 ms,此時已計算有5 個周期),但現(xiàn)有的數(shù)據(jù)記錄均無法證明PID 的計算值達到100。

(4)目標(biāo)負(fù)荷壞質(zhì)量,導(dǎo)致DEH 側(cè)的CCS 投入自動切除,最終導(dǎo)致CCS 方式下的汽機主控自動切至手動,沒有CCS 自動請求,從而導(dǎo)致自動退出CCS 方式。

目前1 號機汽機主控送至DEH 側(cè)的有兩路CCS DEMAND信號,且兩路CCS DEMAND 指令信號為好質(zhì)量點,輸出的CCS DEMAND 為兩路的平均值。當(dāng)出現(xiàn)以下情況時,控制邏輯將出現(xiàn)目標(biāo)負(fù)荷壞質(zhì)量:①當(dāng)任意一路CCS DEMAND 信號突變或異常時,且兩路CCS DEMAND 指令信號為好質(zhì)量點,當(dāng)CCS DEMAND 指令1 與CCS DEMAND 指令2 的偏差超過0.75 時,延時2 s,出現(xiàn)汽機主控指令壞質(zhì)量;②當(dāng)兩路CCS DEMAND指令信號均為壞質(zhì)量點,出現(xiàn)汽機主控指令壞質(zhì)量,輸出的CCS DEMAND 平均值將會出現(xiàn)跟蹤當(dāng)前值。

當(dāng)CCS DEMAND 指令突變的時候,某一個指令可能在DCS控制器1 個掃描周期250 ms 真實出現(xiàn)突變或異常,而由于操作員站曲線分辨率的關(guān)系,導(dǎo)致無法在曲線中看出CCS DEMAND指令突變。但是根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗以及通過查看曲線及報警信息記錄,當(dāng)時CCS DEMAND 指令的確有變化。根據(jù)目標(biāo)負(fù)荷壞質(zhì)量的分析,可以基本上確定當(dāng)時應(yīng)該出現(xiàn)任意一路CCS DEMAND信號出現(xiàn)突變,這個是最可能發(fā)生的原因。

2.2 CCS 切除的原因是沒有自動請求信號來

以事件2 為例,通過查找各個曲線以及控制邏輯,發(fā)現(xiàn)CCS切除的原因為沒有CCS 自動請求信號來,而該信號是汽機主指令與手動參考值的偏差若大于10 時,CCS 自動請求信號消失;然后發(fā)現(xiàn)手動參考值在11:22:37 由86 突然降為0,11:22:38 后手動參考值又恢復(fù)為86。對于該手動參考值,前面經(jīng)過切換塊來的信號汽機指令DEMAND 并未出現(xiàn)1 s 的波動,且目標(biāo)指令以及目標(biāo)設(shè)定均是在手動參考變?yōu)? 才變?yōu)?,并于11:22:39 恢復(fù)為86。經(jīng)過曲線及邏輯分析發(fā)現(xiàn),右側(cè)主汽門指令于11:22:37 由98.15 突然變?yōu)?1.5,于11:22:39 恢復(fù)為98.15。經(jīng)過對主汽門指令的檢查,讓右側(cè)主汽門的指令突降為-1.5,則只有3 種條件之一:①安全油壓低跳閘信號來(三取二);②汽機跳閘(邏輯判斷來);③主汽門嚴(yán)密性試驗。但是根據(jù)邏輯以及曲線查詢,這3 路信號沒有來。

針對閥門手動參考值突降為0 且主汽門指令突降為-1.5,這兩個信號共同存在的條件就是安全油壓低信號來(三取二)或者汽機跳閘(邏輯判斷來,排除此種可能)。針對這兩路信號,根據(jù)曲線均未發(fā)現(xiàn)該信號出現(xiàn),但是閥門手動參考值突降為0 且主汽門指令突降為-1.5 卻的確出現(xiàn),以下為原因分析:

(1)對于廣東粵電靖海發(fā)電有限公司的1#、2#機組DCS 系統(tǒng)運行至今,曾經(jīng)出現(xiàn)過信號翻轉(zhuǎn),信號通信的原因引起模擬量數(shù)值突變或者不變的情況,此次閥門手動參考值突降為0,而前面的閥門指令DEMAND 在歷史曲線中未曾變化(由于該DEMAND 上環(huán)點在另一個控制器記錄,可能曲線無法記錄下來變化情況,目前DEH 邏輯中有的點引了幾路上環(huán)點,可能引起信號記錄不全或信號突變)。

(2)由于ABB 系統(tǒng)對于信號歷史記錄功能不完善,記錄不了短暫時間(毫秒級)的歷史曲線。由于手動參考值突降為0 且主汽門指令突降為-1.5,這兩個信號共同存在的條件就是安全油壓低信號來(三取二),即邏輯中可能曾經(jīng)出現(xiàn)過100~250 ms的油壓波動,雖然經(jīng)過檢查3 個安全油壓的上環(huán)點以及三取二后的安全油壓建立信號上環(huán)點均正常,邏輯中可能存在變化但是歷史曲線無法記錄,所以無法針對此現(xiàn)象進行記錄和分析。

(3)判斷是否卡件出現(xiàn)故障原因引起。認(rèn)真查看了DEH 柜的卡件狀態(tài),BRC 并未切換,且通信模件正常、伺服閥正常,卡件狀態(tài)歷史記錄也正常,柜外溫濕度正常,柜內(nèi)未出現(xiàn)異常現(xiàn)象。

3 防范措施

(1)針對汽機主控送至DEH 側(cè)的指令的兩路CCS DEMAND信號,增加上網(wǎng)點,這樣可在PGP 監(jiān)控畫面進行實時監(jiān)視。

(2)增加一路汽機主控至DEH 側(cè)的指令的CCS DEMAND信號3,確保有3 路信號,通過三取中控制邏輯判斷,且機組檢修期間更換原兩路CCS DEMAND 指令所在所有的兩塊AI、兩塊AO 卡件,提高信號的可靠性。

(3)針對DEH 邏輯中一些重要的參數(shù)(例如并網(wǎng)信號/安全油壓建立信號等等),需要增加其上環(huán)點,方便以后事件原因分析,并對一些重要的參數(shù),還需要加脈沖信號記錄確保該信號一旦出現(xiàn)便可記錄下來,并在小修中增加此類上環(huán)點以及標(biāo)簽。

(4)在機組檢修期間對該這兩路通道進行測試,看是否滿足抗干擾的要求,同時重新拉抗干擾能力較強的雙屏蔽控制電纜,增強重要控制信號的抗干擾能力。

(5)1#機組已經(jīng)運行了十幾年,DCS 系統(tǒng)卡件屬于電子產(chǎn)品,已超過電子產(chǎn)品使用最長年限(8 年),DCS 系統(tǒng)設(shè)備已經(jīng)老化。近年來DEH 系統(tǒng)及DCS 系統(tǒng)卡件出現(xiàn)異常的情況逐漸增多,因此建議熱控對1#、2#機組DCS 系統(tǒng)設(shè)備進行升級或更換,尤其是DEH、MCS、FSSS 等重要系統(tǒng),以確保機組的安全穩(wěn)定運行。

4 總結(jié)

協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)作為機組的核心大腦部分,對于機組的安全運行非常重要。本文通過對1 號機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)自動退出的原因進行分析,并提出相關(guān)的防范措施,并利用機組檢修機會對進行了實施,通過加裝CCS DEMAND 信號指令上環(huán)點進行監(jiān)視,同時對控制電纜進行通道測試,滿足通道精度要求,尤其是在2015 年增加了一路CCS DEMAND 信號3 之后,截至目前1#、2#號機組再未出現(xiàn)類似異常現(xiàn)象,大大增強了信號指令的可靠性及準(zhǔn)確性,確保機組的安全穩(wěn)定運行。

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