
在9月舉行的第二十三屆工博會上,賽那德科技有限公司隆重發(fā)布一款自主裝卸機器人——iLoabot-M,產(chǎn)品采用履帶載重式底盤,適合月臺、戶外、車內(nèi)等復雜工況的混裝物品裝卸貨,并融合多傳感器及AI決策引擎,可感知場景,自主導航 ;集成化一體機身設計,適應集裝箱、高地欄車、廂式貨車內(nèi)作業(yè) ;重負載7軸機器手臂,靈活更換執(zhí)行機構(gòu),兼容箱裝、袋裝貨物。
作為基于3 D 機器視覺引導及雷達導航的自主裝卸機器人,iLoabot-M可自主導航,自主裝卸貨、移動拆碼、智能搬運等,適合集裝箱、廂式貨車、板車等裝卸貨,箱裝、袋裝物品皆可,支持重型貨物貨車、月臺無需改造。車廂到達指定位置時,此時需要給出信號,裝卸機器人根據(jù)系統(tǒng)提供的信號通過自主導航到達指定位置,通過3D視覺檢測,確定包裹位置,通過視覺檢測引導機械臂進行抓取,抓取完成后將包裹放備注 在輸送線上傳輸?shù)胶蠖诉M行卸貨;通過視覺檢測判斷線體上包裹位置,進行視覺引導機械臂進行抓取以及碼貨。